rostopic pub -r 10 /toipic_name Tab+Tab

rosservice call /service_name  Tab+Tab

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.15}}'

　　

firefly@firefly:~$ rostopic pub /navigation_goal/Goal navigation_goal/Goal "seq: 0
firefly@firefly:~$ rosservice call /submap_switch_srv "pose_number: 0

access_pose:

- x: 0.0

  y: 0.0

  theta: 0.0"

在客户端模拟调用srv和topic的更多相关文章

  1. WCF服务客户端首页调用慢的问题处理

    场景: WCF服务架设于IIS服务中,走TCP协议.客户端首次调用特别慢,第一次加载完后,都正常. 解决: 把服务中需要序列化的模型所在的工程 > 属性 > 生成 > 生成序列化程序 ...

  2. WCF初探-11：WCF客户端异步调用服务

    前言: 在上一篇WCF初探-10:WCF客户端调用服务 中,我详细介绍了WCF客户端调用服务的方法,但是,这些操作都是同步进行的.有时我们需要长时间处理应用程序并得到返回结果,但又不想影响程序后面代码 ...

  3. WebService的发布及客户端的调用

    一.目录 1.JAX-WS发布WebService 1.1 创建一个简单的WS 1.2 打包部署和发布 2.CXF+Spring发布WebService 3.客户端的调用方式 二.正文 1. JAX- ...

  4. Axis2 WebService客户端Axis2调用

    第一RPC方式,不生成客户端代码 第二,document方式,不生成客户端代码 第三,用wsdl2java工具,生成客户端方式调用 package samples.quickstart.client; ...

  5. cxf 生成客户端代码调用服务

    cxf是另一种发布webservice的方式,与jdk提供的相比 jdk提供的是wsimport cxf 提供的是 wsdl2java- d 地址 根据http://www.cnblogs.com/f ...

  6. 客户端远程调用Feign

    客户端远程调用 Feign 什么是Feign? Feign是 Netflix 公司开源的声明式HTTP客户端 Github : Feign 源码 为什么需要Feign? 原代码可读性不高 复杂的URL ...

  7. Spring Boot 使用MockMvc对象模拟调用Controller

    功能实现之后,我们要养成随手写配套单元测试的习惯,这在微服务架构中尤为重要.通常,我们实施微服务架构的时候,已经实现了前后端分离的项目与架构部署.那么在实现后端服务的时候,单元测试是在开发过程中用来验 ...

  8. curl模拟调用接口

    curl模拟调用接口 1. get请求 curl -i -X GET http://url/bind/agentOnWork/v2?Sig=******* 2. post请求(带头信息以及参数) cu ...

  9. （二）MQTT客户端模拟连接阿里云并上传数据

    本文主要讲述使用MQTT.fx接入物联网平台 一.下载MQTT.fx客户端 官网链接 二.设置相关参数 打开MQTT单片机编程工具,将三元组复制进去,生成所需要的信息 单片机工具下载地址 三元组还记得 ...

随机推荐

  1. CentOS使用PXE网络启动自动安装操作系统

    PXE工作原理简介 PXE (Preboot Excution Environment) 预启动执行环境 工作环境介绍: 要实现PXE自动网络安装CentOS至少需要两台主机 1)PXE服务器PXE ...

  2. 原生ajax和jsonp

    封装方法: function ajax(options) { options = options || {}; options.type = (options.type || "GET&qu ...

  3. Android开发–Intent-filter属性详解

    Android开发–Intent-filter属性详解 2011年05月09日 ⁄ Andriod ⁄ 暂无评论 ⁄ 被围观 1,396 views+ 如果一个 Intent 请求在一片数据上执行一个 ...

  4. 在android工程中添加图片资源（转加）

    在Android工程中,每添加一个资源,就会在gen目录下的R.java中自动生成一个新的静态整型变量来指向这个资源.程序文件中调用资源的时候,先在R.java中找到变量名,然后根据变量值查找资源. ...

  5. 关于Class类的getResource().getPath()方法

    程序中配置文件如果放置在classes文件夹,那么我们就可以使用Class类的getResource().getPath()方法获取文件路径. 例如: String path = DBUtil.cla ...

  6. Ubuntu root 密码忘记-恢复

    @Ubuntu root 密码忘记-恢复 2012-04-27 11:09:22 方法一: 如果用户具有sudo权限,那么直接可以运行如下命令: #sudo su root #passwd #更改密码 ...

  7. virtualbox+vagrant学习-5-Boxes-1-简介

    Boxes boxes是vagrant环境的包格式.在vagrant支持的任何平台上,任何人都可以使用一个box来创建一个相同的工作环境.vagrant box实用程序提供了管理boxes的所有功能. ...

  8. Monkeyrunner测试小实践

    环境搭建完成后,我们通过命令打开模拟器,前提是在Eclipse中创建了一个模拟器 (1)cmd命令:emulator -avd 模拟器名称 启动了模拟器,此时你就会看到一个安卓模拟器的弹出 (2)cm ...

  9. eclipse主题皮肤设置

    这里先声明,下面的方式适合最新版本的Eclipse Luna,旧的版本可以下载我提供的这个插件,并将其放在eclipse目录下的plugins目录下即可. 插件下载地址:http://download ...

  10. deque详解

    deque是double-ended queue的简称,deque和vector几乎上是一样的,使用的非常少,定义在<deque>头文件里: deque和vector的区别在于: 1)de ...