PCL:Ubuntu下安装配置PCL
一:安装PCL
依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html
Ubuntu
We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
Luck! 版本是1.7.1,省得再进行编译了..........
二:配置PCL
在Eclipse中添加包含:
include:
/usr/include/pcl-1.7.1/
lib:
/usr/lib/pcl-1.7.1/
dll:
/usr/bin/pcl-1.7.1/
三:测试程序
显示pclvisualization窗口,出现不能初始化的指针,这真是个令人 淡疼的问题...
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