一：安装PCL

依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html

Ubuntu

We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

   sudo apt-get update

   sudo apt-get install libpcl-all

Luck！ 版本是1.7.1，省得再进行编译了..........

二：配置PCL

在Eclipse中添加包含：

include:

   /usr/include/pcl-1.7.1/

lib:

   /usr/lib/pcl-1.7.1/

dll:

   /usr/bin/pcl-1.7.1/

三：测试程序

显示pclvisualization窗口，出现不能初始化的指针，这真是个令人 淡疼的问题...

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