通过wiringPi等library, 在user space 通过/dev/i2c来读写i2c设备的方案不在本文讨论了。

编译SENSORS_PCF8591 模块

在Default raspberryPi的内核中,pcf591模块是没有编译的。

查看drivers\hwmon\Makefile

obj-$(CONFIG_HWMON)        += hwmon.o
... obj-$(CONFIG_SENSORS_PCF8591) += pcf8591.o
...

修改arch\arm\configs\bcm2709_defconfig, 增加一行 CONFIG_SENSORS_PCF8591=m

CONFIG_HWMON=m
...
CONFIG_SENSORS_PCF8591=m

执行

make mrproper
make modules

将pcf8591.ko copy到raspberryPi板子

如果单独编译hwmon下的模块,

make modules SUBDIRS=drivers/hwmon/

install module

pi@raspberrypi:/lib/modules/4.14.48-v7+/kernel/drivers/hwmon $ sudo insmod pcf8591.ko

查看module是否install

pi@raspberrypi:/lib/modules/4.14.48-v7+/kernel/drivers/hwmon $ lsmod
Module Size Used by
pcf8591 16384 0

insmode 参数

The PCF8591 has 4 analog inputs programmable as single-ended or

differential inputs :

- mode 0 : four single ended inputs

Pins AIN0 to AIN3 are single ended inputs for channels 0 to 3

  • mode 1 : three differential inputs

    Pins AIN3 is the common negative differential input

    Pins AIN0 to AIN2 are positive differential inputs for channels 0 to 2

  • mode 2 : single ended and differential mixed

    Pins AIN0 and AIN1 are single ended inputs for channels 0 and 1

    Pins AIN2 is the positive differential input for channel 3

    Pins AIN3 is the negative differential input for channel 3

  • mode 3 : two differential inputs

    Pins AIN0 is the positive differential input for channel 0

    Pins AIN1 is the negative differential input for channel 0

    Pins AIN2 is the positive differential input for channel 1

    Pins AIN3 is the negative differential input for channel 1

/* Insmod parameters */
I2C_CLIENT_INSMOD_1(pcf8591); static int input_mode;
module_param(input_mode, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(input_mode,
"Analog input mode:\n"
" 0 = four single ended inputs\n"
" 1 = three differential inputs\n"
" 2 = single ended and differential mixed\n"
" 3 = two differential inputs\n");

创建i2c device

查看i2c总线上的设备。 在使用中的0x68为RTC. 0x48为PCF8591

pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --

创建设备

pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 $ echo pcf8591 0x48 | sudo tee new_device
pcf8591 0x48
pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 $ ls
1-0048 delete_device i2c-dev new_device power uevent
1-0068 device name of_node subsystem

再次查看总线,可以看到0x48设置为UU, 表示在使用中

pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --

查看

pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0048 $ ls
driver in0_input in2_input modalias out0_enable power uevent
hwmon in1_input in3_input name out0_output subsystem

/sys Interface

The PCF8591 is plainly impossible to detect! Thus the driver won’t

even try. You have to explicitly instantiate the device at the

relevant address (in the interval [0x48..0x4f]) either through

platform data, or using the sysfs interface. See

Documentation/i2c/instantiating-devices for details.

Directories are being created for each instantiated PCF8591:

/sys/bus/i2c/devices/<0>-<1>/ where <0> is the bus the chip is

connected to (e. g. i2c-0) and <1> the chip address ([48..4f])

Inside these directories, there are such files: in0_input, in1_input,

in2_input, in3_input, out0_enable, out0_output, name

Name contains chip name.

The in0_input, in1_input, in2_input and in3_input files are RO.

Reading gives the value of the corresponding channel. Depending on the

current analog inputs configuration, files in2_input and in3_input may

not exist. Values range from 0 to 255 for single ended inputs and -128

to +127 for differential inputs (8-bit ADC).

The out0_enable file is RW. Reading gives “1” for analog output

enabled and “0” for analog output disabled. Writing accepts “0” and

“1” accordingly.

The out0_output file is RW. Writing a number between 0 and 255 (8-bit

DAC), send the value to the digital-to-analog converter. Note that a

voltage will only appears on AOUT pin if aout0_enable equals 1.

Reading returns the last value written.

Reference

https://www.kernel.org/doc/Documentation/hwmon/pcf8591

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