Unity jointmoto
jointmoto是模拟电机的,他的参数包括了最高车速和最大扭矩
扭矩总是正数,而目标车速决定了方向
Unity jointmoto的更多相关文章
- Unity3d入门 - 关于unity工具的熟悉
上周由于工作内容较多,花在unity上学习的时间不多,但总归还是学习了一些东西,内容如下: .1 根据相关的教程在mac上安装了unity. .2 学习了unity的主要的工具分布和对应工具的相关的功 ...
- 聊聊Unity项目管理的那些事:Git-flow和Unity
0x00 前言 目前所在的团队实行敏捷开发已经有了一段时间了.敏捷开发中重要的一个话题便是如何对项目进行恰当的版本管理.项目从最初使用svn到之后的Git One Track策略再到现在的GitFlo ...
- Unity游戏内版本更新
最近研究了一下游戏内apk包更新的方法. ios对于应用的管理比较严格,除非热更新脚本,不太可能做到端内大版本包的更新.然而安卓端则没有此限制.因此可以做到不跳到网页或应用商店,就覆盖更新apk包. ...
- Unity 序列化
Script Serialization http://docs.unity3d.com/Manual/script-Serialization.html 自定义序列化及例子: http://docs ...
- Unity 序列化 总结
查找了 Script Serialization http://docs.unity3d.com/Manual/script-Serialization.html 自定义序列化及例子: http:// ...
- ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统(64)-补充WebApi与Unity注入-配置文件
系列目录 上一篇演示了WebApi利用Unity注入 很多人问我如何用配置文件来配置注入,本节演示如何利用配置文件来注入,道理是一样的,跳转到上一节下载源码一起来动手! 1.打开源码定位到文件Depe ...
- ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统(64)-WebApi与Unity注入
系列目录 前言: 有时候我们系统需要开放数据给手机App端或其他移动设备,不得不说Asp.net WebApi是目前首选 本节记录Asp.net MVC WebApi怎么利用Unity注入.系列开头已 ...
- 使用Microsoft的IoC框架:Unity来对.NET应用进行解耦
1.IoC/DI简介 IoC 即 Inversion of Control,DI 即 Dependency Injection,前一个中文含义为控制反转,后一个译为依赖注入,可以理解成一种编程模式,详 ...
- Unity C#最佳实践(上)
本文为<effective c#>的读书笔记,此书类似于大名鼎鼎的<effective c++>,是入门后提高水平的进阶读物,此书提出了50个改进c#代码的原则,但是由于主要针 ...
随机推荐
- iOS----四方块 动画button实现
突然想起来上一次面试考官提问的一个问题:怎样创建一个菱形,并让它对应单击事件.能够开合的效果. 当时第一反应使用button来填充菱形的图片来实现,只是考官说,这样点击的区域不够灵敏,毕竟button ...
- 阿里大数据比赛sesson2_RF&GBRT(下)
-----------__-----------接上文---------__---------- 2.Xlab RF上手 2.1.训练特征表准备 训练的特征表gbrt_offline_section_ ...
- SQL SERVER:一条SQL语句插入多条记录等
在学习排名第二的mySql过程中,发现它的插入语句可以这样写: use test; create table fruits( fid char(10) not null ,s_id int null ...
- BitmapFactory.decodeStream()获取bitmap返回null
正常的图片缩放代码如: ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream(); arg1.compress(Bitmap.CompressF ...
- Kubernetes——自动扩展容器!假设你突然需要增加你的应用;你只需要告诉deployment一个新的 pod 副本总数即可
参考:http://kubernetes.kansea.com/docs/hellonode/ 现在你应该可以通过这个地址来访问这个service: http://EXTERNAL_IP:8080 或 ...
- Hadoop之父Doug Cutting:Lucene到Hadoop的开源之路
Hadoop之父Doug Cutting:Lucene到Hadoop的开源之路 Doug Cutting,凭借自己对工作的热情和脚踏实地的态度,开创了Lucene和Nutch两个成功的开源搜索引擎项目 ...
- 使用 StackExchange.Redis 封装属于自己的 RedisHelper
目录 核心类 ConnectionMultiplexer 字符串(String) 哈希(Hash) 列表(List) 有序集合(sorted set) Key 操作 发布订阅 其他 简介 目前 .NE ...
- Input 内提示填写内容
输入框内提示默认内容,用户的点击后提示内容消失,如果填写内容为空,失去焦点后自动显示提示内容 <input type="text" value="搜索" ...
- [Apple开发者帐户帮助]六、配置应用服务(6)创建电子钱包标识符和证书
电子钱包提供称为通行证的信息的数字表示- 例如优惠券,演出门票或登机牌 - 允许用户兑换真实世界的产品或服务.您可以通过多种方式使用电子钱包: 选项1:请求,分发和更新通行证 首先注册通行证类型标识符 ...
- 《Typecript 入门教程》 1、类
类 使用class + 类名 即可定义一个类,一个类中通常有3个成员:属性.构造函数.方法: 在类内部引用属性或方法事使用this调用,它表示我们访问的是类的成员. 我们使用new构造了Greeter ...