宏 函数 内联函数inline

带参宏有时候可以代替函数作用：优点直接替代，省去函数调用过程的开销；但缺点也是很明显：容易出错，系统不做检查非常容易出错。

改进方案：内联函数：既有带参宏的直接替代（拷贝）的优点，又有系统检查的优点。

使用要求：代码小于10行，不能有分支和循环结构，和递归调用，这样才能保证拷贝的开销小于函数调用（系统堆栈）开销。调用和声明一致。

宏的模块调试和跨文件问题：

我们在调试不同驱动模块的时候，经常要进行模块级的局部调试，这时候一般通过宏定义和条件编译进行调试。但如果定义的开关宏在main.c中，而XXX.C中也用到该宏进行条件编译就不行了（不能识别处理），所以一般讲开关宏定义在xxx.h中，xxx.c和main.c中都包含xxx.h就不会出现这个问题。