[51单片机] HC-SR04超声波测距仪 基础代码

>_<:超声波测距仪模块：

>_<:51单片机，11.0592MHz晶振，将采集数据发送到串口的基础例子：

>_<:代码:

 /***********************************************************************************************************/
 //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
 //晶振：11。0592
 //接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
 //串口波特率9600
 /***********************************************************************************************************/
 #include   <AT89X51.H>
 #include   <intrins.h>
 #include   <STDIO.H>

 #define uchar unsigned  char
 #define uint  unsigned   int
 #define  RX  P1_1
 #define  TX  P1_2

 unsigned int  time=;
 unsigned int  timer=;
 float         S=;
 bit           flag =;

 /********************************************************/
 void Conut(void)
 {
     time=TH0*+TL0;
     TH0=;
     TL0=;
     S=(time*1.87)/;     //算出来是CM
     if(flag==)               //超出测量
     {
         flag=;
         printf("-----\n");
     }
     printf("S=%f\n",S);
 }
 /********************************************************/
 void delayms(unsigned int ms)
 {
     unsigned char i=,j;
     for(;ms;ms--)
     {
         while(--i)
         {
             j=;
             while(--j);
         }
     }
 }
 /********************************************************/
 void zd0() interrupt           //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
 {
     flag=;                     //中断溢出标志
 }
 /********************************************************/
 void  StartModule()          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
 {
     TX=;                     //800MS  启动一次模块
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     TX=;
 }
 /********************************************************/
 void main(void)
 {
     TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
     SCON=0x50;
     TH1=0xFD;
     TL1=0xFD;
     TH0=;
     TL0=;
     TR0=;
     ET0=;                     //允许T0中断
     TR1=;                       //开启定时器
     TI=;

     EA=;                       //开启总中断

     while()
     {
         StartModule();
         while(!RX);            //当RX为零时等待
         TR0=;                //开启计数
         while(RX);            //当RX为1计数并等待
         TR0=;                //关闭计数
         Conut();            //计算
         delayms();        //100MS
     }
 }