协议CAN&报文&仲裁
简介 物理层
如何判断这个显性位是帧起始? 绿色字体
数据段DBC:有摩托罗拉 和因特尔格式的
可以用数据段不同的字节来表示不同的数据,比如分别表示温度,湿度,等
注意这个应答机制,
11个连续隐性位的话是总线空闲
can总线位填充:当CAN节点发送 逻辑电平(显性dominant或隐性recessive)相同的五bit时,它必须发送一bit相反电平,所以总共位数可能>108
网络评估的时候需要考虑到这个填充位
填充位作用:解决波特率误差带来的数据采样结果出错
填充位作用:解决波特率误差带来的数据采样结果出错
####
数据帧用于发送节点向接收节点发送数据 out
远程帧为接收节点主动向总线发起发送数据请求 (主动要) =请求别的节点发送远程帧中的ID节点的数据过来
报文发送仲裁
当报文空闲时,几个设备同时请求的话,根据ID来仲裁()
当报文在使用的时候,无法干扰。
协议CAN&报文&仲裁的更多相关文章
- ARP协议的报文格式 转自n哖苡逅
ARP协议的报文格式 结构ether_header定义了以太网帧首部:结构arphdr定义了其后的5个字段,其信息用于在任何类型的介质上传送ARP请求和回答:ether_arp结构除了包含arphdr ...
- 001-http协议-请求报文以及服务器响应状态
Http协议的几个概念: 1.连接(Connection):浏览器和服务器之间传输数据的通道. 一般请求完毕就关闭,http不保持连接.不保持连接会降低处理速度(因为建立连接速度很慢),保持连接的话就 ...
- http协议之报文详解
一. 概述 用于HTTP协议交互的信息被称为HTTP报文.请求端(客户端)的http报文叫做请求报文,响应端的叫做响应报文. 报文,是网络中交换和传输的数据单元,即站点一次性要发送的数据块.报文包含了 ...
- 重温Http协议--请求报文和响应报文
http协议是位于应用层的协议,我们在日常浏览网页比如在导航网站请求百度首页的时候,会先通过http协议把请求做一个类似于编码的工作,发送给百度的服务器,然后在百度服务器响应请求时把相应的内容再通过h ...
- Java Web ——http协议响应报文
HTTP 响应报文 HTTP 响应报文由状态行.响应头部.空行 和 响应包体 4 个部分组成,如下图所示: 下面对响应报文格式进行简单的分析: 状态行:状态行由 HTTP 协议版本字段.状态码和状态码 ...
- ARP协议的报文格式
原文链接地址:http://www.cnblogs.com/laojie4321/archive/2012/04/12/2444187.html 结构ether_header定义了以太网帧首部:结 ...
- 三方面搞定http协议之“报文模型”
关于http协议,这一块的知识其实相当大,但是作为一个前端开发者来说,我觉得只要知道三方面的内容就足矣把http协议是个什么东西解释清楚了.而这三方面,就是http的报文模型,请求方式以及状态码. 这 ...
- 使用LR编写HTTP协议Json报文格式接口脚本实战
最近在做HTTP协议接口压测时,遇到一些编写脚本方面的问题,在这里总结记录下,以便以后温习,也希望能帮助到和我有同样困惑的朋友吧. //实战代码如下所示:Action() { lr_start_tra ...
- HTTP协议-响应报文格式
HTTP协议-响应码 浏览器向服务器发出请求,服务器处理可能是成功.可能是失败.可能没有权限访问等原因,服务器会通过响应码来告诉浏览器处理结果. " : OK " : Found ...
- Http协议--请求报文和响应报文
http协议是位于应用层的协议,我们在日常浏览网页比如在导航网站请求百度首页的时候,会先通过http协议把请求做一个类似于编码的工作,发送给百度的服务器,然后在百度服务器响应请求时把相应 ...
随机推荐
- Paddle模型性能分析工具Profiler:定位瓶颈点、优化程序、提升性能
项目链接,fork一下即可使用 https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/4482932?contributionType=1 Paddle模 ...
- 3.1 C++ STL 双向队列容器
双向队列容器(Deque)是C++ STL中的一种数据结构,是一种双端队列,允许在容器的两端进行快速插入和删除操作,可以看作是一种动态数组的扩展,支持随机访问,同时提供了高效的在队列头尾插入和删除元素 ...
- LyScript 实现Hook改写MessageBox
LyScript 可实现自定义汇编指令的替换功能,用户可以自行编写一段汇编指令,将程序中特定的通用函数进行功能改写与转向操作,此功能原理是简单的Hook操作. 插件地址:https://github. ...
- 如果在循环中不改变vector的大小,C++编译器是否会将.size()优化为常数?
在C++中,可以使用以下代码计算vector<int>中所有元素的和: vector<int> v = {1, 3, 7, 9}; sums = 0; for (int i ...
- 解决npm 下载速度慢的问题
更换源,这个是最直接方便 有保障的方法了,不要去安装cnpm,因为你无法确定 他是否做了后门.!! 1. 如果不想安装cnpm 又想使用淘宝服务器来下载扩展插件:(这种方法 每次都得带 废弃) npm ...
- 浅谈高维FWT
概述 快速沃尔什变换,可以用来处理有关异或卷积的问题. 而异或运算,也就是二进制下的不进位加法运算,我们考虑能否将其拓展到高维. 也就是,在 \(k\) 进制下的不进位加法卷积. 对于具体的某一位,我 ...
- 【JS】强化Promise理解,从零手写属于自己的Promise.all与Promise.race
壹 ❀ 引 在一个思路搞定三道Promise并发编程题,手摸手教你实现一个Promise限制器一文中,我们在文章结尾留了一个疑问,关于第三题的实现能否解决当每次调用时间都不相等的情况(比如第二次调用要 ...
- elasticsearch should实现or功能,设置minimum_should_match
elasticsearch实现传统数据库中的or功能,需要使用bool下面的should关键字,对于A or B的情况,应该至少返回A和B中的一个,但是如下语句,不仅返回A和B中的至少一个,也返回了没 ...
- centos7使用repo方式安装zabbix4.0
1.安装zabbix的repo源 rpm -ivh https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/zabbix/zabbix/4.0/rhel/7/x86_64/zabbi ...
- 【libGDX】ApplicationAdapter生命周期
1 前言 libGDX 中,用户自定义的渲染窗口需要继承 ApplicationAdapter 类,ApplicationAdapter 实现了 ApplicationListener 接口,但实 ...