LuoguP1126 机器人搬重物（BFS）

题目链接：https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126

思路：很不错的搜索题，用BFS，虐了我1天多才A掉 QAQ，细节很多。

　　　1.每个状态包含行、列、方向、步数。

　　　2.需要将格点图转换为点图。

　　　3.注意边界不能走。

　　　4.最后是折磨了大半天的，救赎最后输入的字符，我最开始是写的scanf("%d%d%d%d%c",&sr,&sc,&er,&ec,&d)。我一直在找算法部分的bug，怎么也没想到竟然是它没有读到输入的字符，而读的是空格。因为scanf虽然在读数据会吃掉空格和换行，但只有scanf读char时不会吃掉空格和换行，虽然以前碰到过一次，但还是没意识到啊...解决办法是在%c前加一个空格就行，吸取教训了，血的教训。

AC代码如下：

 #include<cstdio>
 #include<queue>
 #include<iostream>
 using namespace std;

 struct cur{
     int r,c,dir,step;
 }tmp;
 queue<cur> q;
 int gr[][]={{-,-,-},{,,},{,,},{,,}};
 int gc[][]={{,,},{,,},{,,},{-,-,-}};
 int n,m,sr,sc,er,ec;
 int a[][];
 bool vis[][][];

 void bfs(){
     q.push(tmp);
     while(!q.empty()){
         cur now=q.front();q.pop();
         int nr=now.r,nc=now.c,nd=now.dir,ns=now.step;
         if(nr==er&&nc==ec){
             printf("%d\n",ns);
             return;
         }
         for(int i=;i<;i++){
             int rr=nr+gr[nd][i],cc=nc+gc[nd][i];
             if(rr<=||cc<=||rr>=n||cc>=m||a[rr][cc])
                 break;
             if(!vis[rr][cc][nd]){
                 tmp.r=rr,tmp.c=cc,tmp.dir=nd,tmp.step=ns+;
                 vis[rr][cc][nd]=true;
                 q.push(tmp);
             }
         }
         for(int i=-;i<=;i+=){
             tmp.r=nr,tmp.c=nc;
             int dd=nd+i;
             if(dd==)dd=;
             if(dd==-)dd=;
             tmp.dir=dd;
             tmp.step=ns+;
             if(!vis[nr][nc][dd]){
                 vis[nr][nc][dd]=true;
                 q.push(tmp);
             }
         }
     }
     printf("-1\n");
 }

 int main(){
     int x;
     char d;
     scanf("%d%d",&n,&m);
     for(int i=;i<=n;i++)
         for(int j=;j<=m;j++){
             scanf("%d",&x);
             if(x)
                 a[i][j]=a[i-][j]=a[i-][j-]=a[i][j-]=;
         }
     scanf("%d%d%d%d",&sr,&sc,&er,&ec);
     scanf(" %c",&d);
     if(a[er][ec]){
         printf("-1\n");
         return ;
     }
     tmp.r=sr,tmp.c=sc;
     switch(d){
         case 'N':tmp.dir=;break;
         case 'E':tmp.dir=;break;
         case 'S':tmp.dir=;break;
         case 'W':tmp.dir=;
     }
     tmp.step=;
     vis[sr][sc][tmp.dir]=true;
     bfs();
     return ;
 }