ds18b20驱动及应用程序

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交叉编译器：arm-linux-gcc-4.5.4

Linux内核版本：Linux-3.0

主机操作系统：Centos 6.5

开发板：FL2440

温度传感器:ds18b20

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之前看过led的，platform_led的，platform_button的。当时以为看懂了，可是真的拿到一个模块要去写他的驱动的时候发现有些无从下手。于是借鉴了朋友的一篇混杂设备驱动，半抄半写的写出来了一个miscdevice类型的驱动。之后又在miscdevice与led的基础上写出来了cdev类型的驱动。并附上一个小小的测试程序。

一、miscdevice驱动

 #include <linux/interrupt.h>

 #include <linux/poll.h>

 #include <linux/configfs.h>

 #include <linux/module.h>

 #include <linux/kernel.h>

 #include <linux/fs.h>

 #include <linux/clk.h>

 #include <linux/init.h>

 #include <linux/device.h>

 #include <linux/miscdevice.h>

 #include <linux/delay.h>

 #include <linux/mm.h>

 #include <plat/regs-timer.h>

 #include <mach/regs-gpio.h>

 #include <mach/map.h>

 #include <mach/gpio-nrs.h>

 #include <mach/regs-irq.h>

 #include <asm/io.h>

 #include <mach/hardware.h>

 #include <asm/uaccess.h>

 #include <asm/system.h>

 #include <mach/regs-clock.h>

 #include <asm/irq.h>

 #include <linux/types.h>

 #include <linux/moduleparam.h>

 #include <linux/slab.h>

 #include <linux/errno.h>

 #include <linux/ioctl.h>

 #include <linux/cdev.h>

 #include <linux/string.h>

 #include <linux/list.h>

 #include <linux/pci.h>

 #include <asm/atomic.h>

 #include <asm/unistd.h>

 #include <linux/miscdevice.h>

 #include <linux/gpio.h>  

 /*********************************************************************************

  *      Copyright:  (C) 2016 2013dianxin_3

  *                  All rights reserved.

  *

  *       Filename:  ds18b20.c

  *    Description:  This file

  *

  *        Version:  1.0.0(08/07/2016)

  *         Author:  xiaohexiansheng <1392195453@qq.com>

  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/07/2016 02:21:17 PM"

  *

  ********************************************************************************/

 #define DRV_AUTHOR                          "xiaohexiansheng <wcchz@hotmail.com>"

 #define DRV_DESC                            "s3c2440 ds18b20 driver"

 #define DEVICE_NAME                         "ds18b20"

 #define LOW                                 0

 #define HIGH                                1

 typedef unsigned char BYTE;  

 static BYTE data[];

 BYTE ds18b20_reset(void)

 {

     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_OUTPUT);         //配置GP0输出模式

     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);            //向ds18b20发送一个下降沿，并保持480us

     udelay();

     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);            //向ds18b20发送一个上升沿，此时可释放ds18b20总线

     udelay();

 //以上动作是给ds18b20一个复位脉冲，通过配置GPIO引脚为输入模式可检测ds18b20是否复位成功

     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_INPUT);

 //若总线在释放后为高电平，则复位失败

     if(s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG()))

     {

         printk("ds18b20 reset failed.\r\n");

         return ;

     }

     udelay();

     return ;

 }

 BYTE ds18b20_read_byte(void)

 {

     BYTE i = ;

     BYTE byte = ;

     // 读“1”时隙：

     //     若总线状态保持在低电平状态1微秒到15微秒之间

     //     然后跳变到高电平状态且保持在15微秒到60微秒之间

     //      就认为从DS18B20读到一个“1”信号

     //     理想情况: 1微秒的低电平然后跳变再保持60微秒的高电平

     // 读“0”时隙：

     //     若总线状态保持在低电平状态15微秒到30微秒之间

     //     然后跳变到高电平状态且保持在15微秒到60微秒之间

     //     就认为从DS18B20读到一个“0”信号

     //     理想情况: 15微秒的低电平然后跳变再保持46微秒的高电平

     for(i = ; i < ; i++)

     {

         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_OUTPUT);        

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

         udelay();

         byte >>= ;

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_INPUT);

         // 若总线在我们设它为低电平之后若1微秒之内变为高

         // 则认为从DS18B20处收到一个“1”信号

         // 因此把byte的D7为置“1”

         if(s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG()))

             byte |= 0x80;

         udelay();

     }

     return byte;

 }

 BYTE ds18b20_write_byte(BYTE byte)

 {

     BYTE i;

     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_OUTPUT);            // 配置GPG0为输出模式

     // 写“1”时隙：

     //     保持总线在低电平1微秒到15微秒之间

     //     然后再保持总线在高电平15微秒到60微秒之间

     //     理想状态: 1微秒的低电平然后跳变再保持60微秒的高电平

     // 写“0”时隙：

     //     保持总线在低电平15微秒到60微秒之间

     //     然后再保持总线在高电平1微秒到15微秒之间

     //     理想状态: 60微秒的低电平然后跳变再保持1微秒的高电平

     for(i = ; i < ; i++)

     {

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

         udelay();

         if(byte & HIGH)

         {

             // 若byte变量的D0位是1，则需向总线上写“1”

             // 根据写“1”时隙规则，电平在此处翻转为高

             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

         }

         else

         {

             // 若byte变量的D0位是0，则需向总线上写“0”

             // 根据写“0”时隙规则，电平在保持为低

             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

         }

         // 电平状态保持60微秒

         udelay();

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);        //释放总线

         udelay();

         byte >>= ;

     }

     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);        //释放总线

 }

 void ds18b20_proc(void)                //读取温度

 {

     while(ds18b20_reset());            //循环判断DS18B20直到复位，延时120ms;

     udelay();

     ds18b20_write_byte(0xcc);        //写入CCH命令，跳过读序列号过程;

     ds18b20_write_byte(0x44);        //写入44H命令，开始温度转换，延时5 ms;

     udelay();

     while(ds18b20_reset());            //循环判断DS18B20直到复位，延时200 ms;

     udelay();

     ds18b20_write_byte(0xcc);        //写入CCH命令，跳过读序列号过程;

     ds18b20_write_byte(0xbe);        //写入BEH命令，读取寄存器;

     data[] = ds18b20_read_byte();            //读温度整数部分;

     data[] = ds18b20_read_byte();            //读温度小数部分

 }

 static ssize_t s3c2440_ds18b20_read(struct file *filp, char *buff, size_t len, loff_t *off)

 {

     ds18b20_proc();

     buff[] = data[];

     buff[] = data[];

     return ;

 }

 static struct file_operations s3c2440_ds18b20_fops =

 {

     .owner = THIS_MODULE,

     .read = s3c2440_ds18b20_read,

 };

 static struct miscdevice misc =

 {

     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

     .name = DEVICE_NAME,

     .fops = &s3c2440_ds18b20_fops,

 };

 static int __init s3c2440_ds18b20_init(void)

 {

     int result;

     result = misc_register(&misc);

     printk(DEVICE_NAME "initialized.\n");

     while(ds18b20_reset());

     return result;

 }

 static void __exit s3c2440_ds18b20_exit(void)

 {

     misc_deregister(&misc);

 }

 module_init(s3c2440_ds18b20_init);

 module_exit(s3c2440_ds18b20_exit);

 MODULE_AUTHOR(DRV_AUTHOR);

 MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);

 MODULE_LICENSE("GPL");

二、cdevdevice驱动

 #include <linux/module.h>

 #include <linux/init.h>

 #include <linux/kernel.h>

 #include <linux/fs.h>

 #include <linux/delay.h>

 #include <asm/irq.h>

 #include <mach/regs-gpio.h>

 #include <mach/hardware.h>

 #include <linux/cdev.h>

 #include <linux/device.h>

 #include <linux/kdev_t.h>

 #include <asm/uaccess.h>

 #include <linux/platform_device.h>

 #include <linux/gpio.h>

 /*********************************************************************************

  *      Copyright:  (C) 2016 2013dianxin_3

  *                  All rights reserved.

  *

  *       Filename:  ds18b20.c

  *    Description:  This file

  *

  *        Version:  1.0.0(08/08/2016)

  *         Author:  xiaohexiansheng <1392195453@qq.com>

  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/08/2016 03:44:48 PM"

  *

  ********************************************************************************/

 #define DRV_AUTHOR                          "xiaohexiansheng <1392195453@qq.com>"

 #define DRV_DESC                            "S3C2440 ds18b20 driver"

 #define DEV_NAME                            "ds18b20"

 #define DISABLE                             0

 #define DRV_MAJOR_VER                       1

 #define DRV_MINOR_VER                       0

 #define DRV_REVER_VER                       0

 #define LOW                                 0

 #define HIGH                                1

 #ifndef DEV_MAJOR

 #define DEV_MAJOR                           0

 #endif

 int dev_major = DEV_MAJOR;

 int dev_minor = ;

 int debug = DISABLE;

 static struct cdev          *ds18b20_cdev;

 typedef unsigned char BYTE;

 static BYTE data[];

 BYTE ds18b20_reset(void)

 {

     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

     udelay();

     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

     udelay();

     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_INPUT);

     if(s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG()))

     {

         printk("ds18b20 reset failed.\r\n");

         return ;

     }

     udelay();

     return ;

 }

 BYTE ds18b20_read_byte(void)

 {

     BYTE i = ;

     BYTE byte = ;

     for(i = ; i < ; i++)

     {

         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

         udelay();

         byte >>= ;

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

         s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_INPUT);

         if(s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG()))

             byte |= 0x80;

         udelay();

     }

     return byte;

 }

 BYTE ds18b20_write_byte(BYTE byte)

 {

     BYTE i;

     s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

     for(i = ; i < ; i++)

     {

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

         udelay();

         if(byte & HIGH)

         {

             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

         }

         else

         {

             s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), LOW);

         }

         udelay();

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

         udelay();

         byte >>= ;

     }

     s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(), HIGH);

     return ;

 }

 void ds18b20_proc(void)

 {

         while(ds18b20_reset());

         udelay();

         ds18b20_write_byte(0xcc);

         ds18b20_write_byte(0x44);

         udelay();

         while(ds18b20_reset());

         udelay();

         ds18b20_write_byte(0xcc);

         ds18b20_write_byte(0xbe);

         data[] = ds18b20_read_byte();

         data[] = ds18b20_read_byte();

 }

 static ssize_t s3c2440_ds18b20_read(struct file *filp, char *buff, size_t len, loff_t *off)

 {

         ds18b20_proc();

         buff[] = data[];

         buff[] = data[];

         return ;

 }

 static struct file_operations ds18b20_fops =

 {

     .owner = THIS_MODULE,

     .read = s3c2440_ds18b20_read,

 };

 static int __init s3c_ds18b20_init(void)

 {

     int                     result;

     dev_t                   devno;

     if( != ds18b20_reset())

     {

         printk(KERN_ERR "s3c2440 ds18b20 hardware initialize failure.\n");

         return -ENODEV;

     }

     if( != dev_major)

     {

         devno = MKDEV(dev_major, );

         result = register_chrdev_region(devno, , DEV_NAME);

     }

     else

     {

         result = alloc_chrdev_region(&devno, dev_minor, , DEV_NAME);

         dev_major = MAJOR(devno);

     }

     if(result < )

     {

         printk(KERN_ERR "s3c %s driver cannot use major %d.\n", DEV_NAME, dev_major);

         return -ENODEV;

     }

     printk(KERN_DEBUG "s3c %s driver use major %d.\n", DEV_NAME, dev_major);

     if(NULL == (ds18b20_cdev = cdev_alloc()))

     {

         printk(KERN_ERR "s3c %s driver cannot register cdev: result = %d.\n", DEV_NAME, result);

         unregister_chrdev_region(devno, );

         return -ENOMEM;

     }

     ds18b20_cdev -> owner = THIS_MODULE;

     cdev_init(ds18b20_cdev, &ds18b20_fops);

     result = cdev_add(ds18b20_cdev, devno, );

     if( != result)

     {

         printk(KERN_ERR "s3c %s driver cannot register cdev: result = %d.\n", DEV_NAME, result);

         goto ERROR;

     }

     printk(KERN_ERR "s3c %s driver[major=%d] Version %d.%d.%d installed successfully.\n",DEV_NAME, dev_major, DRV_MAJOR_VER, DRV_MINOR_VER, DRV_REVER_VER);

     return ;

 ERROR:

     printk(KERN_ERR "s3c %s driver installed failure./", DEV_NAME);

     cdev_del(ds18b20_cdev);

     unregister_chrdev_region(devno, );

     return result;

 }

 static void __exit s3c_ds18b20_exit(void)

 {

     dev_t devno = MKDEV(dev_major, dev_minor);

     cdev_del(ds18b20_cdev);

     unregister_chrdev_region(devno, );

     printk(KERN_ERR "s3c %s driver version %d.%d.%d removed!\n", DEV_NAME, DRV_MAJOR_VER, DRV_MINOR_VER, DRV_REVER_VER);

     return;

 }

 module_init(s3c_ds18b20_init);

 module_exit(s3c_ds18b20_exit);

 module_param(debug, int, S_IRUGO);

 module_param(dev_major, int ,S_IRUGO);

 MODULE_AUTHOR(DRV_AUTHOR);

 MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);

 MODULE_LICENSE("GPL");

注：cdev的驱动需要手动创建设备节点，而misc不需要

三、测试程序

 /*********************************************************************************

  *      Copyright:  (C) 2016 2013dianxin_3

  *                  All rights reserved.

  *

  *       Filename:  dsapp.c

  *    Description:  This file

  *

  *        Version:  1.0.0(08/08/2016)

  *         Author:  xiaohexiansheng <1392195453@qq.com>

  *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/08/2016 10:19:25 AM"

  *

  ********************************************************************************/

 #include <stdio.h>

 #include <sys/types.h>

 #include <sys/ioctl.h>

 #include <stdlib.h>

 #include <termios.h>

 #include <sys/stat.h>

 #include <fcntl.h>

 #include <sys/time.h>

 /********************************************************************************

  *  Description:

  *   Input Args:

  *  Output Args:

  * Return Value:

  ********************************************************************************/

 int main (int argc, char **argv)

 {

     int fd;

     double result = ;

     unsigned char buff[];

     unsigned short temp = ;

     int flag = ;

     if ((fd=open("/dev/ds18b20",O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY)) < )

     {

         perror("open device ds18b20 failed.\r\n");

         exit();

     }

     while()

     {

         printf("open device ds18b20 success.\r\n");

         read(fd, buff, sizeof(buff));

         temp=((unsigned short)buff[])<<;

         temp|=(unsigned short)buff[];

         result=0.0625*((double)temp);

         printf("temperature is %4f \r\n", result);

         sleep();

     }

     close(fd);

     return ;

 } /* ----- End of main() ----- */

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i2c之at24c08驱动及应用程序
1-->修改板级文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c 步骤: ->添加引用 #include <linux/i2c.h> ->添 ...
用Setup系列函数完成驱动卸载安装[驱动安装卸载程序]
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Linux驱动之触摸屏程序编写
本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 ...
从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之：驱动和应用程序
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为 ...
Linux设备驱动Hello World程序介绍
自古以来,学习一门新编程语言的第一步就是写一个打印“hello world”的程序(可以看<hello world 集中营>这个帖子供罗列了300个“hello world”程序例子)在本 ...
Linux嵌入式学习-ds18b20驱动
ds18b20的时序图如下: 复位时序: 读写时序: 以下是程序代码: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #i ...
STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码
1.HT1621电路分析 HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器,包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器． HT1621驱动电路如下图所示: 图1 与单片机 ...

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CSS3选择器01—CSS2.1部分选择器
这篇文章主要用于存储CSS以及CSS3的选择器部分知识,以便日后查阅及记忆. 该内容分为两部分,第一部分为css选择器的一些基本知识.第二部分为CSS3新增加的选择器. 在开始之前,先简单介绍一下选择 ...
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