BlockingQueue深入解析－BlockingQueue看这一篇就够了

本篇将详细介绍BlockingQueue，以下是涉及的主要内容：

• BlockingQueue的核心方法
• 阻塞队列的成员的概要介绍
• 详细介绍DelayQueue、ArrayBlockingQueue、LinkedBlockingQueue的原理
• 线程池与BlockingQueue

1、初识阻塞队列

在新增的Concurrent包中，BlockingQueue很好的解决了多线程中，如何高效安全“传输”数据的问题。通过这些高效并且线程安全的队列类，为我们快速搭建高质量的多线程程序带来极大的便利。本文详细介绍了BlockingQueue家庭中的所有成员，包括他们各自的功能以及常见使用场景。

BlockingQueue的核心方法：

public interface BlockingQueue<E> extends Queue<E> {

    //将给定元素设置到队列中，如果设置成功返回true, 否则返回false。如果是往限定了长度的队列中设置值，推荐使用offer()方法。
    boolean add(E e);

    //将给定的元素设置到队列中，如果设置成功返回true, 否则返回false. e的值不能为空，否则抛出空指针异常。
    boolean offer(E e);

    //将元素设置到队列中，如果队列中没有多余的空间，该方法会一直阻塞，直到队列中有多余的空间。
    void put(E e) throws InterruptedException;

    //将给定元素在给定的时间内设置到队列中，如果设置成功返回true, 否则返回false.
    boolean offer(E e, long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException;

    //从队列中获取值，如果队列中没有值，线程会一直阻塞，直到队列中有值，并且该方法取得了该值。
    E take() throws InterruptedException;

    //在给定的时间里，从队列中获取值，时间到了直接调用普通的poll方法，为null则直接返回null。
    E poll(long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException;

    //获取队列中剩余的空间。
    int remainingCapacity();

    //从队列中移除指定的值。
    boolean remove(Object o);

    //判断队列中是否拥有该值。
    public boolean contains(Object o);

    //将队列中值，全部移除，并发设置到给定的集合中。
    int drainTo(Collection<? super E> c);

    //指定最多数量限制将队列中值，全部移除，并发设置到给定的集合中。
    int drainTo(Collection<? super E> c, int maxElements);
}

在深入之前先了解下下ReentrantLock 和 Condition:

重入锁ReentrantLock:

ReentrantLock锁在同一个时间点只能被一个线程锁持有；而可重入的意思是，ReentrantLock锁，可以被单个线程多次获取。

ReentrantLock分为“公平锁”和“非公平锁”。它们的区别体现在获取锁的机制上是否公平。“锁”是为了保护竞争资源，防止多个线程同时操作线程而出错，ReentrantLock在同一个时间点只能被一个线程获取(当某线程获取到“锁”时，其它线程就必须等待)；ReentraantLock是通过一个FIFO的等待队列来管理获取该锁所有线程的。在“公平锁”的机制下，线程依次排队获取锁；而“非公平锁”在锁是可获取状态时，不管自己是不是在队列的开头都会获取锁。

主要方法：

• lock()获得锁
• lockInterruptibly()获得锁，但优先响应中断
• tryLock()尝试获得锁，成功返回true,否则false，该方法不等待，立即返回
• tryLock(long time,TimeUnit unit)在给定时间内尝试获得锁
• unlock()释放锁

Condition：await()、signal()方法分别对应之前的Object的wait()和notify()

• 和重入锁一起使用
• await()是当前线程等待同时释放锁
• awaitUninterruptibly()不会在等待过程中响应中断
• signal()用于唤醒一个在等待的线程，还有对应的singalAll()方法

2、阻塞队列的成员

队列	有界性	锁	数据结构
ArrayBlockingQueue	bounded(有界)	加锁	arrayList
LinkedBlockingQueue	optionally-bounded	加锁	linkedList
PriorityBlockingQueue	unbounded	加锁	heap
DelayQueue	unbounded	加锁	heap
SynchronousQueue	bounded	加锁	无
LinkedTransferQueue	unbounded	加锁	heap
LinkedBlockingDeque	unbounded	无锁	heap

下面分别简单介绍一下：

• ArrayBlockingQueue：是一个用数组实现的有界阻塞队列，此队列按照先进先出（FIFO）的原则对元素进行排序。支持公平锁和非公平锁。【注：每一个线程在获取锁的时候可能都会排队等待，如果在等待时间上，先获取锁的线程的请求一定先被满足，那么这个锁就是公平的。反之，这个锁就是不公平的。公平的获取锁，也就是当前等待时间最长的线程先获取锁】

• LinkedBlockingQueue：一个由链表结构组成的有界队列，此队列的长度为Integer.MAX_VALUE。此队列按照先进先出的顺序进行排序。

• PriorityBlockingQueue： 一个支持线程优先级排序的无界队列，默认自然序进行排序，也可以自定义实现compareTo()方法来指定元素排序规则，不能保证同优先级元素的顺序。

• DelayQueue： 一个实现PriorityBlockingQueue实现延迟获取的无界队列，在创建元素时，可以指定多久才能从队列中获取当前元素。只有延时期满后才能从队列中获取元素。（DelayQueue可以运用在以下应用场景：1.缓存系统的设计：可以用DelayQueue保存缓存元素的有效期，使用一个线程循环查询DelayQueue，一旦能从DelayQueue中获取元素时，表示缓存有效期到了。2.定时任务调度。使用DelayQueue保存当天将会执行的任务和执行时间，一旦从DelayQueue中获取到任务就开始执行，从比如TimerQueue就是使用DelayQueue实现的。）

• SynchronousQueue： 一个不存储元素的阻塞队列，每一个put操作必须等待take操作，否则不能添加元素。支持公平锁和非公平锁。SynchronousQueue的一个使用场景是在线程池里。Executors.newCachedThreadPool()就使用了SynchronousQueue，这个线程池根据需要（新任务到来时）创建新的线程，如果有空闲线程则会重复使用，线程空闲了60秒后会被回收。

• LinkedTransferQueue： 一个由链表结构组成的无界阻塞队列，相当于其它队列，LinkedTransferQueue队列多了transfer和tryTransfer方法。

• LinkedBlockingDeque： 一个由链表结构组成的双向阻塞队列。队列头部和尾部都可以添加和移除元素，多线程并发时，可以将锁的竞争最多降到一半。

接下来重点介绍下：ArrayBlockingQueue、LinkedBlockingQueue以及DelayQueue

3、阻塞队列原理以及使用

(1)DelayQueue

DelayQueue的泛型参数需要实现Delayed接口，Delayed接口继承了Comparable接口，DelayQueue内部使用非线程安全的优先队列（PriorityQueue），并使用Leader/Followers模式，最小化不必要的等待时间。DelayQueue不允许包含null元素。

Leader/Followers模式：

1. 有若干个线程(一般组成线程池)用来处理大量的事件
2. 有一个线程作为领导者，等待事件的发生；其他的线程作为追随者，仅仅是睡眠。
3. 假如有事件需要处理，领导者会从追随者中指定一个新的领导者，自己去处理事件。
4. 唤醒的追随者作为新的领导者等待事件的发生。
5. 处理事件的线程处理完毕以后，就会成为追随者的一员，直到被唤醒成为领导者。
6. 假如需要处理的事件太多，而线程数量不够(能够动态创建线程处理另当别论)，则有的事件可能会得不到处理。

所有线程会有三种身份中的一种：leader和follower，以及一个干活中的状态：proccesser。它的基本原则就是，永远最多只有一个leader。而所有follower都在等待成为leader。线程池启动时会自动产生一个Leader负责等待网络IO事件，当有一个事件产生时，Leader线程首先通知一个Follower线程将其提拔为新的Leader，然后自己就去干活了，去处理这个网络事件，处理完毕后加入Follower线程等待队列，等待下次成为Leader。这种方法可以增强CPU高速缓存相似性，及消除动态内存分配和线程间的数据交换。

参数以及构造函数：

    // 可重入锁
    private final transient ReentrantLock lock = new ReentrantLock();

    // 存储队列元素的队列——优先队列
    private final PriorityQueue<E> q = new PriorityQueue<E>();

    //用于优化阻塞通知的线程元素leader，Leader/Followers模式
    private Thread leader = null;

    //用于实现阻塞和通知的Condition对象
    private final Condition available = lock.newCondition();

    public DelayQueue() {}

    public DelayQueue(Collection<? extends E> c) {
        this.addAll(c);
    }

先看offer()方法：

    public boolean offer(E e) {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();
        try {
            q.offer(e);
            // 如果原来队列为空，重置leader线程，通知available条件
            if (q.peek() == e) {
                leader = null;
                available.signal();
            }
            return true;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    //因为DelayQueue不限制长度，因此添加元素的时候不会因为队列已满产生阻塞，因此带有超时的offer方法的超时设置是不起作用的
    public boolean offer(E e, long timeout, TimeUnit unit) {
        // 和不带timeout的offer方法一样
        return offer(e);
    }

普通的poll()方法：如果延迟时间没有耗尽的话，直接返回null

    public E poll() {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();
        try {
            E first = q.peek();
            if (first == null || first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS) > 0)
                return null;
            else
                return q.poll();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

再看看take()方法：

    public E take() throws InterruptedException {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();
        try {
            for (;;) {
                // 如果队列为空，需要等待available条件被通知
                E first = q.peek();
                if (first == null)
                    available.await();
                else {
                    long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);
                    // 如果延迟时间已到，直接返回第一个元素
                    if (delay <= 0)
                        return q.poll();
                    // leader线程存在表示有其他线程在等待，那么当前线程肯定需要等待
                    else if (leader != null)
                        available.await();
                    else {
                        Thread thisThread = Thread.currentThread();
                        leader = thisThread;
                        // 如果没有leader线程，设置当前线程为leader线程
                        // 尝试等待直到延迟时间耗尽（可能提前返回，那么下次
                        // 循环会继续处理）
                        try {
                            available.awaitNanos(delay);
                        } finally {
                            // 如果leader线程还是当前线程，重置它用于下一次循环。
                            // 等待available条件时，锁可能被其他线程占用从而导致
                            // leader线程被改变，所以要检查
                            if (leader == thisThread)
                                leader = null;
                        }
                    }
                }
            }
        } finally {
            // 如果没有其他线程在等待，并且队列不为空，通知available条件
            if (leader == null && q.peek() != null)
                available.signal();
            lock.unlock();
        }
    }

最后看看带有timeout的poll方法:

    public E poll(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException {
        long nanos = unit.toNanos(timeout);
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();
        try {
            for (;;) {
                E first = q.peek();
                if (first == null) {
                    if (nanos <= 0)
                        return null;
                    else
                        // 尝试等待available条件，记录剩余的时间
                        nanos = available.awaitNanos(nanos);
                } else {
                    long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);
                    if (delay <= 0)
                        return q.poll();
                    if (nanos <= 0)
                        return null;
                    // 当leader线程不为空时（此时delay>=nanos），等待的时间
                    // 似乎delay更合理，但是nanos也可以，因为排在当前线程前面的
                    // 其他线程返回时会唤醒available条件从而返回，
                    if (nanos < delay || leader != null)
                        nanos = available.awaitNanos(nanos);
                    else {
                        Thread thisThread = Thread.currentThread();
                        leader = thisThread;
                        try {
                            long timeLeft = available.awaitNanos(delay);
                            // nanos需要更新
                            nanos -= delay - timeLeft;
                        } finally {
                            if (leader == thisThread)
                                leader = null;
                        }
                    }
                }
            }
        } finally {
            if (leader == null && q.peek() != null)
                available.signal();
            lock.unlock();
        }
    }

(2)ArrayBlockingQueue

参数以及构造函数：

    // 存储队列元素的数组
    final Object[] items;

    // 拿数据的索引，用于take，poll，peek，remove方法
    int takeIndex;

    // 放数据的索引，用于put，offer，add方法
    int putIndex;

    // 元素个数
    int count;

    // 可重入锁
    final ReentrantLock lock;
    // notEmpty条件对象，由lock创建
    private final Condition notEmpty;
    // notFull条件对象，由lock创建
    private final Condition notFull;

    public ArrayBlockingQueue(int capacity) {
        this(capacity, false);//默认构造非公平锁的阻塞队列
    }
    public ArrayBlockingQueue(int capacity, boolean fair) {
        if (capacity <= 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        this.items = new Object[capacity];
        //初始化ReentrantLock重入锁，出队入队拥有这同一个锁
        lock = new ReentrantLock(fair);
        //初始化非空等待队列
        notEmpty = lock.newCondition();
        //初始化非满等待队列
        notFull =  lock.newCondition();
    }
    public ArrayBlockingQueue(int capacity, boolean fair,
                              Collection<? extends E> c) {
        this(capacity, fair);

        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock(); // Lock only for visibility, not mutual exclusion
        try {
            int i = 0;
            //将集合添加进数组构成的队列中
            try {
                for (E e : c) {
                    checkNotNull(e);
                    items[i++] = e;
                }
            } catch (ArrayIndexOutOfBoundsException ex) {
                throw new IllegalArgumentException();
            }
            count = i;
            putIndex = (i == capacity) ? 0 : i;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

添加的实现原理:

这里的add方法和offer方法最终调用的是enqueue(E x)方法，其方法内部通过putIndex索引直接将元素添加到数组items中，这里可能会疑惑的是当putIndex索引大小等于数组长度时，需要将putIndex重新设置为0，这是因为当前队列执行元素获取时总是从队列头部获取，而添加元素从中从队列尾部获取所以当队列索引（从0开始）与数组长度相等时，下次我们就需要从数组头部开始添加了，如下图演示

//入队操作
    private void enqueue(E x) {
        final Object[] items = this.items;
        //通过putIndex索引对数组进行赋值
        items[putIndex] = x;
        //索引自增，如果已是最后一个位置，重新设置 putIndex = 0;
        if (++putIndex == items.length)
            putIndex = 0;
        count++;
        notEmpty.signal();
    }

接着看put方法：

put方法是一个阻塞的方法，如果队列元素已满，那么当前线程将会被notFull条件对象挂起加到等待队列中，直到队列有空档才会唤醒执行添加操作。但如果队列没有满，那么就直接调用enqueue(e)方法将元素加入到数组队列中。到此我们对三个添加方法即put，offer，add都分析完毕，其中offer，add在正常情况下都是无阻塞的添加，而put方法是阻塞添加。这就是阻塞队列的添加过程。说白了就是当队列满时通过条件对象Condtion来阻塞当前调用put方法的线程，直到线程又再次被唤醒执行。总得来说添加线程的执行存在以下两种情况，一是，队列已满，那么新到来的put线程将添加到notFull的条件队列中等待，二是，有移除线程执行移除操作，移除成功同时唤醒put线程，如下图所示

    public void put(E e) throws InterruptedException {
        checkNotNull(e);
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lockInterruptibly();
        try {
            //当队列元素个数与数组长度相等时，无法添加元素
            while (count == items.length)
                //将当前调用线程挂起，添加到notFull条件队列中等待唤醒
                notFull.await();
            enqueue(e);
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

移除实现原理：

poll方法，该方法获取并移除此队列的头元素，若队列为空，则返回 null

    public E poll() {
      final ReentrantLock lock = this.lock;
       lock.lock();
       try {
           //判断队列是否为null，不为null执行dequeue()方法，否则返回null
           return (count == 0) ? null : dequeue();
       } finally {
           lock.unlock();
       }
    }
    //删除队列头元素并返回
    private E dequeue() {
     //拿到当前数组的数据
     final Object[] items = this.items;
      @SuppressWarnings("unchecked")
      //获取要删除的对象
      E x = (E) items[takeIndex];
      将数组中takeIndex索引位置设置为null
      items[takeIndex] = null;
      //takeIndex索引加1并判断是否与数组长度相等，
      //如果相等说明已到尽头，恢复为0
      if (++takeIndex == items.length)
          takeIndex = 0;
      count--;//队列个数减1
      if (itrs != null)
          itrs.elementDequeued();//同时更新迭代器中的元素数据
      //删除了元素说明队列有空位，唤醒notFull条件对象添加线程，执行添加操作
      notFull.signal();
      return x;
    }

接着看remove(Object o)方法

    public boolean remove(Object o) {
        if (o == null) return false;
        //获取数组数据
        final Object[] items = this.items;
        final ReentrantLock lock = this.lock;
        lock.lock();//加锁
        try {
            //如果此时队列不为null，这里是为了防止并发情况
            if (count > 0) {
                //获取下一个要添加元素时的索引
                final int putIndex = this.putIndex;
                //获取当前要被删除元素的索引
                int i = takeIndex;
                //执行循环查找要删除的元素
                do {
                    //找到要删除的元素
                    if (o.equals(items[i])) {
                        removeAt(i);//执行删除
                        return true;//删除成功返回true
                    }
                    //当前删除索引执行加1后判断是否与数组长度相等
                    //若为true，说明索引已到数组尽头，将i设置为0
                    if (++i == items.length)
                        i = 0;
                } while (i != putIndex);//继承查找
            }
            return false;
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }

    //根据索引删除元素，实际上是把删除索引之后的元素往前移动一个位置
    void removeAt(final int removeIndex) {

     final Object[] items = this.items;
      //先判断要删除的元素是否为当前队列头元素
      if (removeIndex == takeIndex) {
          //如果是直接删除
          items[takeIndex] = null;
          //当前队列头元素加1并判断是否与数组长度相等，若为true设置为0
          if (++takeIndex == items.length)
              takeIndex = 0;
          count--;//队列元素减1
          if (itrs != null)
              itrs.elementDequeued();//更新迭代器中的数据
      } else {
      //如果要删除的元素不在队列头部，
      //那么只需循环迭代把删除元素后面的所有元素往前移动一个位置
          //获取下一个要被添加的元素的索引，作为循环判断结束条件
          final int putIndex = this.putIndex;
          //执行循环
          for (int i = removeIndex;;) {
              //获取要删除节点索引的下一个索引
              int next = i + 1;
              //判断是否已为数组长度，如果是从数组头部（索引为0）开始找
              if (next == items.length)
                  next = 0;
               //如果查找的索引不等于要添加元素的索引，说明元素可以再移动
              if (next != putIndex) {
                  items[i] = items[next];//把后一个元素前移覆盖要删除的元
                  i = next;
              } else {
              //在removeIndex索引之后的元素都往前移动完毕后清空最后一个元素
                  items[i] = null;
                  this.putIndex = i;
                  break;//结束循环
              }
          }
          count--;//队列元素减1
          if (itrs != null)
              itrs.removedAt(removeIndex);//更新迭代器数据
      }
      notFull.signal();//唤醒添加线程
    }

remove(Object o)方法的删除过程相对复杂些，因为该方法并不是直接从队列头部删除元素。首先线程先获取锁，再一步判断队列count>0,这点是保证并发情况下删除操作安全执行。接着获取下一个要添加源的索引putIndex以及takeIndex索引 ，作为后续循环的结束判断，因为只要putIndex与takeIndex不相等就说明队列没有结束。然后通过while循环找到要删除的元素索引，执行removeAt(i)方法删除，在removeAt(i)方法中实际上做了两件事，一是首先判断队列头部元素是否为删除元素，如果是直接删除，并唤醒添加线程，二是如果要删除的元素并不是队列头元素，那么执行循环操作，从要删除元素的索引removeIndex之后的元素都往前移动一个位置，那么要删除的元素就被removeIndex之后的元素替换，从而也就完成了删除操作。

接着看take()方法

take方法其实很简单，有就删除没有就阻塞，注意这个阻塞是可以中断的，如果队列没有数据那么就加入notEmpty条件队列等待(有数据就直接取走，方法结束)，如果有新的put线程添加了数据，那么put操作将会唤醒take线程，执行take操作。图示如下

    //从队列头部删除，队列没有元素就阻塞，可中断
     public E take() throws InterruptedException {
        final ReentrantLock lock = this.lock;
          lock.lockInterruptibly();//中断
          try {
              //如果队列没有元素
              while (count == 0)
                  //执行阻塞操作
                  notEmpty.await();
              return dequeue();//如果队列有元素执行删除操作
          } finally {
              lock.unlock();
          }
        }

最后看看peek()方法，比较简单，直接返回当前队列的头元素但不删除任何元素。

    public E peek() {
          final ReentrantLock lock = this.lock;
          lock.lock();
          try {
           //直接返回当前队列的头元素，但不删除
              return itemAt(takeIndex); // null when queue is empty
          } finally {
              lock.unlock();
          }
      }

    final E itemAt(int i) {
          return (E) items[i];
      }

(3)LinkedBlockingQueue

参数以及构造函数：

    //节点类，用于存储数据
    static class Node<E> {
        E item;
        Node<E> next;

        Node(E x) { item = x; }
    }
    // 容量大小
    private final int capacity;

    // 元素个数，因为有2个锁，存在竞态条件，使用AtomicInteger
    private final AtomicInteger count = new AtomicInteger(0);

    // 头结点
    private transient Node<E> head;

    // 尾节点
    private transient Node<E> last;

    // 获取并移除元素时使用的锁，如take, poll, etc
    private final ReentrantLock takeLock = new ReentrantLock();

    // notEmpty条件对象，当队列没有数据时用于挂起执行删除的线程
    private final Condition notEmpty = takeLock.newCondition();

    // 添加元素时使用的锁如 put, offer, etc
    private final ReentrantLock putLock = new ReentrantLock();

    // notFull条件对象，当队列数据已满时用于挂起执行添加的线程
    private final Condition notFull = putLock.newCondition();

    public LinkedBlockingQueue() {
        this(Integer.MAX_VALUE);
    }

    public LinkedBlockingQueue(int capacity) {
        if (capacity <= 0) throw new IllegalArgumentException();
        this.capacity = capacity;
        last = head = new Node<E>(null);
    }

    public LinkedBlockingQueue(Collection<? extends E> c) {
        this(Integer.MAX_VALUE);
        final ReentrantLock putLock = this.putLock;
        putLock.lock(); // Never contended, but necessary for visibility
        try {
            int n = 0;
            for (E e : c) {
                if (e == null)
                    throw new NullPointerException();
                if (n == capacity)
                    throw new IllegalStateException("Queue full");
                enqueue(new Node<E>(e));
                ++n;
            }
            count.set(n);
        } finally {
            putLock.unlock();
        }
    }

4、线程池中的BlockingQueue

首先看下构造函数

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                         int maximumPoolSize,
                         long keepAliveTime,
                         TimeUnit unit,
                         BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                         ThreadFactory threadFactory,
                         RejectedExecutionHandler handler){...}

TimeUnit:时间单位；BlockingQueue：等待的线程存放队列；keepAliveTime：非核心线程的闲置超时时间，超过这个时间就会被回收；RejectedExecutionHandler:线程池对拒绝任务的处理策略。

自定义线程池：这个构造方法对于队列是什么类型比较关键。

• 在使用有界队列时，若有新的任务需要执行，如果线程池实际线程数小于corePoolSize，则优先创建线程，
• 若大于corePoolSize，则会将任务加入队列，
• 若队列已满，则在总线程数不大于maximumPoolSize的前提下，创建新的线程，
• 若队列已经满了且线程数大于maximumPoolSize，则执行拒绝策略。或其他自定义方式。

接下来看下源码：

  public void execute(Runnable command) {
          if (command == null) //不能是空任务
              throw new NullPointerException();
      //如果还没有达到corePoolSize，则添加新线程来执行任务
          if (poolSize >= corePoolSize || !addIfUnderCorePoolSize(command)) {
           //如果已经达到corePoolSize,则不断的向工作队列中添加任务
              if (runState == RUNNING && workQueue.offer(command)) {
              //线程池已经没有任务
                  if (runState != RUNNING || poolSize == 0)
                      ensureQueuedTaskHandled(command);
              }
           //如果线程池不处于运行中或者工作队列已经满了，但是当前的线程数量还小于允许最大的maximumPoolSize线程数量，则继续创建线程来执行任务
              else if (!addIfUnderMaximumPoolSize(command))
              //已达到最大线程数量，任务队列也已经满了，则调用饱和策略执行处理器
                  reject(command); // is shutdown or saturated
          }
  }  

  private boolean addIfUnderCorePoolSize(Runnable firstTask) {
          Thread t = null;
          final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
          mainLock.lock();
          //更改几个重要的控制字段需要加锁
          try {
              //池里线程数量小于核心线程数量，并且还需要是运行时
              if (poolSize < corePoolSize && runState == RUNNING)
                  t = addThread(firstTask);
          } finally {
              mainLock.unlock();
          }
          if (t == null)
              return false;
          t.start(); //创建后，立即执行该任务
          return true;
      }  

  private Thread addThread(Runnable firstTask) {
          Worker w = new Worker(firstTask);
          Thread t = threadFactory.newThread(w); //委托线程工厂来创建，具有相同的组、优先级、都是非后台线程
          if (t != null) {
              w.thread = t;
              workers.add(w); //加入到工作者线程集合里
              int nt = ++poolSize;
              if (nt > largestPoolSize)
                  largestPoolSize = nt;
          }
          return t;
      }