OSG数学基础:坐标系统
坐标系是一个精确定位对象位置的框架,所有的图形变换都是基于一定的坐标系进行的。
三维坐标系总体上可以分为两大类:左手坐标系和右手坐标系。
常用的坐标系:世界坐标系、物体坐标系和摄像机坐标系。
- 世界坐标系
世界坐标系是一个特殊的坐标系,它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。从另一方面说,能够用世界坐标系来描述其他坐标系的位置,而不能用更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。世界坐标系也被广泛地成为全局坐标系或宇宙坐标系。
世界坐标系为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准,从而避免了物体之间犹豫各自独立的物体坐标系而导致的坐标系混乱。
世界坐标系通常描述的问题是一些对象的初始位置及场景中对象的变换过程,对象主要包括摄像机和绘制的物体。 - 物体坐标系
物体坐标系是针对某一特定的物体而建立的独立坐标系。每一个物体都有自己的坐标系,当物体发生变换时,实际上是它本身的坐标系相对于世界坐标系发生变换的过程。
物体坐标系对于描述特定的物体非常方便。如果用世界坐标系来描述一个人,很难确定人的各个器官的精确坐标,从而人体模型的建立就非常困难,这时可以充分体现物体坐标系描述特定物体的优势。
物体坐标系通常描述的问题是特定物体的内部对象,主要包括物体的顶点、物体的法向量和物体的方向。 - 摄像机坐标系
摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系。摄像机坐标系和屏幕坐标系相似,差别在于摄像机坐标系处于3D空间中,而屏幕坐标系在2D平面里。摄像机坐标系可以被看作是一种特殊的物体坐标系,该物体坐标系就定义在摄像机的屏幕可视区域。
摄像机坐标系描述的是物体是否绘制渲染,并且在屏幕上显示出来。可以这样认为,即使视野再宽广,也无法一眼看到整个世界,这样就会发现摄像机坐标系的意义所在。
摄像机坐标系描述的问题是哪些物体应该绘制并且显示在屏幕上,主要包括物体是否在摄像机坐标系区域内、物体的渲染顺序和物体的遮挡绘制。
OSG数学基础:坐标系统的更多相关文章
- OSG数学基础:坐标系变换
三维实体对象需要经过一系列的坐标变换才能正确.真实地显示在屏幕上.在一个场景中,当读者对场景中的物体进行各种变换及相关操作时,坐标系变换是非常频繁的. 坐标系变换通常包括:世界坐标系-物体坐标系变换. ...
- OSG坐标系统
1.世界坐标 世界坐标系描述的是整个场景中所有的对象,可以理解为绝对坐标系,所有对象的位置都是绝对坐标.从整体上考虑,它为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准,从而避免了物体之间由于独 ...
- ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换【转】
ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换 坐标系统是GIS数据重要的数学基础,用于表示地理要素.图像和观测结果的参照系统,坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置.方向和距离,缺少坐标系统 ...
- 【转】+【举例】ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换
背景知识: UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的.虽然我们仍然将其看作与"高斯-克吕格"相似的坐标系统,但实际上 ...
- [原][osg][osgEarth]EarthManipulator关于oe漫游器的handle部分解读以及修改(仿照谷歌,修改oe漫游器中focal(视角切换)功能 续 二)
bool EarthManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) ...
- ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换方法
坐标系统是GIS数据重要的数学基础,用于表示地理要素.图像和观测结果的参照系统,坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置.方向和距离,缺少坐标系统的GIS数据是不完善的,因此在ArcGI ...
- ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换(转)
ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换 ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换 坐标系统是GIS数据重要的数学基础,用于表示地理要素.图像和观测结果的参照系统,坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正 ...
- ArcGIS中的坐标系统定义与投影转换
坐标系统是GIS数据重要的数学基础,用于表示地理要素.图像和观测结果的参照系统,坐标系统的定义能够保证地理数据在软件中正确的显示其位置.方向和距离,缺少坐标系统的GIS数据是不完善的,因此在ArcGI ...
- 使用AxisHelper帮助理解View and Data API中的坐标系统
大家使用View and Data API做三维模型开发,必然首先要理解View and Data API的坐标系统,即XYZ三个轴向分别是怎么定义的.Three.js里面提供了一个AxisHelpe ...
随机推荐
- HTTP报文中的100状态码
HTTP状态码(status codes)是HTTP协议中,响应报文的起始行中包含的一种服务器用于向客户端说明操作状态的三位数字.例如在一个正常的GET请求完成后,服务器会向客户端返回 HTTP/ O ...
- Go复习
# 代码包 #命名基础包 package “base” #导入基础包 import( "base1" ba "base2" 只导入当不使用情况下需要添加别名 . ...
- LeetCode初级算法的Python实现--字符串
LeetCode初级算法的Python实现--字符串 # 反转字符串 def reverseString(s): return s[::-1] # 颠倒数字 def reverse(x): if x ...
- Apache Tomcat 8.5 安全配置与高并发优化
通常我们在生产环境中,Tomcat的默认配置显然不能满足我们的产品需求,所以很多时候都需要对Tomcat的配置进行调优,以下综合我自己的经验来配置 Tomcat 安全与优化情况,如果你有更好的方案,请 ...
- sublime_text3常用操作与快捷键
1.编辑多列 按鼠标滚轮进行多列选中 键盘ctrl+alt+↓进行多行选中操作 2.快捷键 ctrl+H:替换(F为经典的搜索) ctrl+G:跳到指定行 ctrl+D:选词,连续按选中下面匹配的词, ...
- Android零碎知识点
1.android:foreground="?attr/selectableItemBackground" ###设置水波纹效果 2.android:contentDescri ...
- 优步UBER司机全国各地奖励政策汇总 (2月8日-2月14日)
滴快车单单2.5倍,注册地址:http://www.udache.com/ 如何注册Uber司机(全国版最新最详细注册流程)/月入2万/不用抢单:http://www.cnblogs.com/mfry ...
- 成都Uber优步司机奖励政策(8月31日~9月6日)
本周(8月31日-9月6日),优步成都继续推出丰厚保底奖励,日保底总金额最高575元,每周保底最高可获得3595元.优步还加大了乘客端折扣力度,最低五折坐车!单子超多,上线就有单,接单接不停!欢迎各位 ...
- ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提 ...
- unity中虚拟摇杆的实现
实现效果: 实现: 使用NGUI添加虚拟摇杆背景和其子物体按钮,为按钮Attach boxcollider和ButtionScript.为按钮添加如下脚本: 注意:其中的静态属性可以在控制物体移动的 ...