I.MX6 Linux udev porting

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 *                     I.MX6 Linux udev porting
 * 声明：
 *     在嵌入式产品上，我们可以使用mdev来解决热插拔的问题，同时也经常看到
 * udev，所以尝试来移植一下，但是最终发现她会丢失内核阶段产生的uevent，
 * 这导致无法生成内核阶段产生的设备节点，目前采用了mdev来做完成内核阶段的
 * 设备节点生成，之后使用udev完成热插拔，这个问题后续有空再解决。
 *
 *                                     2016-1-17 深圳 南山平山村 曾剑锋
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一、参考文档：
    .“configure: error: Package requirements (blkid) were not met”
        http://unix.stackexchange.com/questions/215406/configure-error-package-requirements-blkid-were-not-met
    . 建立ARM交叉编译环境arm-none-linux-gnueabi-gcc
        http://blog.sina.com.cn/s/blog_a000da9d0101436p.html
    . [原创]嵌入式系统UDEV的移植
        http://blog.chinaaet.com/snifer/p/38942
    . 用Busybox制作嵌入式Linux的文件系统
        http://www.jiancool.com/article/6782467490/
    . 编译busybox，动态链接与静态链接的选择
        http://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/7971317
    . busybox 制作动态库文件系统
        http://www.xuebuyuan.com/913205.html
    . 第  章使用 udev 进行动态内核设备管理
        https://www.suse.com/zh-cn/documentation/sles11/singlehtml/book_sle_admin/cha.udev.html

二、Download：
    . 网址：http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/udev/
    . 目标：udev-.tar.gz 或者 udev-.tar.gz

三、udev-.tar.gz 编译：
    . Makefile 修改：
        将142行：
            CROSS = #/usr/i386-linux-uclibc/usr/bin/i386-uclibc-
        修改为：
            CROSS = arm-linux-gnueabihf-
    . make

四、udev-.tar.gz编译：
    . ./configure --prefix=<your install path> --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf
    . 上面的<your install path>会保存在udevd程序中；
    . 可以考虑先找个地方编译安装一次，得到一些配置文件，再编译一次不指定位置的，替换udev等可执行文件。
    . ./configure --prefix= --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf
    . cp udev/test-udev udev/udevd udev/udevadm <filesystem root path>/sbin

五、Error：
    . 编译udev-.tar.bz2不通过：
        . 错误如下：
            checking for xsltproc... /usr/bin/xsltproc
            checking for library containing clock_gettime... -lrt
            checking for BLKID... no
            configure: error: Package requirements (blkid >= 2.20) were not met:

            No package 'blkid' found

            Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you
            installed software in a non-standard prefix.

            Alternatively, you may set the environment variables BLKID_CFLAGS
            and BLKID_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
            See the pkg-config man page for more details.
        . 未能解决，换低版本。
    . 编译udev-.tar.gz错误：
        . 现象：
            Running arm-linux-gnueabihf-ar:                                       [OK]
            Running arm-linux-gnueabihf-ranlib:                                   [OK]
            Compiling udev.c:                                                     [OK]
            Linking udev:                                                         [ERROR]
              arm-linux-gnueabihf-gcc -s -Wl -Wl,-warn-common udev.o -o udev libudev.a libs
              ysfs/libsysfs.a
              arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-Wl’
            make: *** [udev] Error
        . 解决办法：
            . 注释187行：LDFLAGS += -s -Wl
            . 注释204行：LDFLAGS += -Wl,-warn-common
    . 运行依赖动态库程序错误：
        . 现象：
            [^_^ bin]# ls udev main mainso -al
            -rwxrwxr-x                   Jan    main
            -rwxrwxr-x                     Jan    mainso
            -rwxrwxr-x                    Jan    udev
            [^_^ bin]# ./udev
            -/bin/sh: ./udev: not found
            [^_^ bin]# ./main
            hello world.
            [^_^ bin]# ./mainso
            -/bin/sh: ./mainso: not found
            [^_^ bin]#
        . 采用的编译方式：
            . udev、mainso采用的共享库的方式编译的；
            . main采用的静态编译的。
        . 解决方法：
            由于busybox采用了静态编译的方式进行编译，这样可以在不依赖库的情况下运行，
            所以自己对busybox进行重现编译，采用动态库共享库的方式进行编译，程序运行正常。
    . 使用udev-.tar.gz热插拔无效果：
        . 配置没写好，本例以miniSD卡为例；
        . cat /etc/udev/udev.conf
            # Where in the filesystem to place the device nodes
            udev_root="/dev"

            # The name and location of the udev database.
            udev_db="/dev/.udevdb"

            # The name and location of the udev rules file(s).
            udev_rules="/etc/udev/rules.d"

            # The syslog() priority: "err", "info", or the numerical value.
            udev_log="err"
        . cat /etc/udev/rules.d/udev-devfs.rules
            ......
            ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"
            ACTION=="remove", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/mmc%n"
            ......
        . cat /etc/init.d/rcS
            ......
            # 这个用于找回内核启动阶段的设备节点，要不然连ttymxc0(debug口)节点都没有。
            /sbin/mdev  -s
            ......
            udevd  --daemon &
            udevstart
            ......
        . 效果如下：
            [zengjf@root ]# ls /mnt
            [zengjf@root ]# mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
            mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
            UEVENT[] add@/devices/plmmcblk1: mmc1:aaaa SS08G 7.40 GiB
            atform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa
            UEVENT[] add@/devices/virtual/bdi/:
             mmcblk1: p1 p2 p3
            UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1
            UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1
            UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2
            UEVENT[] add@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p3

            [zengjf@root ]# ps | grep udev
              root       : udevd --daemon
              root       : udevmonitor
              root       : udev mmc
              root       : udev bdi
              root       : grep udev
            [zengjf@root ]# ls /mnt
            mmc1  mmc2  mmc3
            [zengjf@root ]# mmc1: card aaaa removed
            UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p3
            UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2
            UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1
            UEVENT[] remove@/devices/virtual/bdi/:
            UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1
            UEVENT[] remove@/devices/platform/sdhci-esdhc-imx./mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa

            [zengjf@root ]# ls /mnt
            [zengjf@root ]#
        . udev丢失kernel阶段设备事件：
            如上，如果不使用 /sbin/mdev  -s 获取内核阶段的的设备节点，udev无法获取到内核阶段的。
            目前还没找到什么更好的办法来解决，也许以后不小心就解决了。

    . udev-.tar.gz udevd运行错误：
        . 错误现象：
            ......
            udevd[]: lookup_group: specified group 'tty' unknown
            ......
            udevd[]: lookup_group: specified group 'uucp' unknown
            udevd[]: lookup_group: specified group 'kmem' unknown
            udevd[]: lookup_group: specified group 'lp' unknown
            ......
            udevd[]: lookup_group: specified group 'disk' unknown
            udevd[]: lookup_group: specified group 'floppy' unknown
            ......
            udevd[]: lookup_group: specified group 'disk' unknown
            ......
        . 解决办法：
            cat /etc/group
                ......
                tty:x::tty
                uucp:x::uucp
                kmem:x::kmem
                lp:x::lp
                disk:x::disk
                floppy:x::floppy
                disk:x::disk
                ......
        . cat /etc/udev/rules.d/udev-devfs.rules
            ......
            ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"
            ACTION=="remove", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/mmc%n"
            ......
        . 运行正常效果：
            input:  USB OPTICAL MOUSE as /devices/platform/fsl-ehci./usb2/-/-1.2/-1.2:1.0/input/input4
            generic-usb ::0538.0001: input,hidraw0: USB HID v1. Mouse [ USB OPTICAL MOUSE] on usb-fsl-ehci.-1.2/input0
            udevd (): /proc//oom_adj is deprecated, please use /proc//oom_score_adj instead.
            udevd version  started
            zengjf login: root
            login[]: root login on 'ttymxc0'
            [zengjf@root ~]# ls /mnt
            [zengjf@root ~]# mmc1: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
            mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
            mmcblk1: mmc1:aaaa SS08G 7.40 GiB
             mmcblk1: p1 p2 p3

            [zengjf@root ~]# ps
             ......
              root       : [kjournald]
              root       : udevd --daemon
              root       : [flush-:]
              root       : -sh
              root       : [mmcqd/]
              root       : ps
            [zengjf@root ~]# ls /mnt
            mmc1  mmc2  mmc3
            [zengjf@root ~]# mmc1: card aaaa removed

            [zengjf@root ~]# ls /mnt
            [zengjf@root ~]#