1 SSH

为什么我用

ssh 用户名

就不行，用

ssh xxx.xxx.xxx.xxx -l 用户名

就可以了呢

2 SCP 传送文件到另一个IP

  用法： scp xxx  root@xx.xx.xx.xx:/~/~/
  

3 修改开机启动

    修改/etc/rc.local 文件  里面加入ldconfig

ROS的更多相关文章

  1. 阿里云VPS服务器，ROS内网穿透

    Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...

  2. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  3. ROS学习（三）—— ROS文件系统

    一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...

  4. ROS学习（二）—— 配置ROS环境

    一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...

  5. ROS学习（一）—— 环境搭建

    一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...

  6. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  7. ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...

  8. Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

    ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...

  9. k-develop 在ros上面的应用

    sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...

  10. ROS系统C++代码测试之gtest

    1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend ...

随机推荐

  1. Linq lamda表达式Single和First方法

      让我们来看看如何对一个整数数组使用 Single 操作符.这个整数数组的每个元素代表 2 的 1 到 10 次方.先创建此数组,然后使用 Single 操作符来检索满足 Linq Lambda表达 ...

  2. 关于在Android设置全局变量随时获取context

    最实在的办法就是继承Application,在里面设置全局变量,因为Application是android的应用入口,并且运行周期贯穿整个程序运行. import android.app.Applic ...

  3. Burn the Linked Camp(bellman 差分约束系统)

    Burn the Linked Camp Time Limit: 2 Seconds      Memory Limit: 65536 KB It is well known that, in the ...

  4. 收藏一部山地车教学视频，Fabien Barel主讲及动作示范

    视频是由曾多次获得UCI速降赛的冠军车手Fabien Barel主讲及动作示范,讲解山地车越野的装备以及基本动作.视频中的要点说明我已经手录为文本,如果视频中没有看清的地方,也可以看文字. 骑行装备 ...

  5. Parallel.ForEach() 并行循环

    现在的电脑几乎都是多核的,但在软件中并还没有跟上这个节奏,大多数软件还是采用传统的方式,并没有很好的发挥多核的优势. 微软的并行运算平台(Microsoft’s Parallel Computing ...

  6. 【开源项目6】介绍MenuDrawer这个牛x的控件，实现左右出菜单，上下出菜单

    现在很多应用都很潇洒的从左边屏幕手势一划出个左边的隐藏菜单,右边一划出个隐藏菜单,上边一划出个隐藏菜单,下边一划出个隐藏菜单.或者像android的API16左右的激活列表项的功能.很多人肯定都很着迷 ...

  7. 重构5-Pull Up Field（字段上移）

    我们来看看一个和上移方法十分类似的重构.我们处理的不是方法,而是字段. public abstract class Account{} public class CheckingAccount ext ...

  8. Linux命令之cut

    cut:文件的每一行剪切字节.字符和字段并将这些字节.字符和字段写至标准输出.如果不指定 File 参数,cut 命令将读取标准输入.必须指定 -b.-c 或 -f 标志之一. 主要参数: -b(by ...

  9. Xcode6编译SDWebImage报错解决方法(SDWebImageDownloaderOperation.m错误)

    报错:Use of undeclared identifier '_executing' / '_finished': 解决方法: 在SDWebImageDownloaderOperation类的实现 ...

  10. Linux 网卡设备驱动程序设计（3）

    三.网络子系统深度分析 用户程序通过网络发送这个网络数据包 通过 SCI 协议无关接口 协议栈 <   UDP的实现  会选择路由 <    IP的实现  会建立这个邻居子系统,建立邻居信 ...