1 SSH

为什么我用

ssh 用户名

就不行,用

ssh xxx.xxx.xxx.xxx -l 用户名

就可以了呢

2 SCP 传送文件到另一个IP

  用法: scp xxx  root@xx.xx.xx.xx:/~/~/
  

3 修改开机启动

    修改/etc/rc.local 文件  里面加入ldconfig

ROS的更多相关文章

  1. 阿里云VPS服务器,ROS内网穿透

    Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...

  2. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

  3. ROS学习(三)—— ROS文件系统

    一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro> ...

  4. ROS学习(二)—— 配置ROS环境

    一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚 ...

  5. ROS学习(一)—— 环境搭建

    一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubun ...

  6. [ROS] Studying Guidance

    Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubun ...

  7. ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(g ...

  8. Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

    ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS ...

  9. k-develop 在ros上面的应用

    sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 ...

  10. ROS系统C++代码测试之gtest

    1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend ...

随机推荐

  1. QThread与QWidget使用

    本文主要内容: 在任务一中,用 四 种方式实现:点击界面按钮,开线程运行一段程序,结果显示在一个Label上.1. 用不正确的方式得到看似正确的结果2. 用Qt Manual 和 例子中使用的方法3. ...

  2. 项目源码--IOS自定义视频播放器

    下载源码 技术要点: 1. 视频播放器功能的实现 2. 视频文件的扫描与管理 3. Ipad UI的实现 4.源码详细的中文注释 ……. 详细介绍: 1. 视频播放器功能的实现 源码基于MediaPl ...

  3. shell导出和导入redis

    1.导出redis #!/bin/bash REDIS_HOST=localhost REDIS_PORT=6379 REDIS_DB=1 KEYNAME=redis:hash:* KEYFILE=k ...

  4. spring jdbctemplate源码跟踪

    闲着没事,看看源码也是一种乐趣! java操作数据库的基本步骤都是类似的: 1. 建立数据库连接 2. 创建Connection 3. 创建statement或者preparedStateement ...

  5. FITS 基本格式及其扩展

    一.FITS 一般介绍二.FITS 的一般结构三.FITS 基本格式四.FITS 的随机组扩展五.FITS 的表扩展 (ASCII 表扩展)六.FITS 的一般扩展和块因子参考文献 FITS 基本格式 ...

  6. 动态引入Js文件

    var src = "/Scripts/Test.js"; $("<script type = 'text/javascript' src='" + sr ...

  7. Java开发核心技术面试心得分析

    Java的数据结构有哪些?Map与Set的本质区别是什么? 分析:Java常见的数据结构有Collection和Map,其中Collection接口下包括List和Set接口,其下又有多个实现类如Li ...

  8. TFS 2010 使用手册(四)备份与恢复

    本文参考了http://developer.51cto.com/art/201010/229066.htm的文章. TFS的备份与恢复一直没有很完整的解决方案,要完成一个很好的备份要有很多的手动步骤才 ...

  9. C#生成DBF文件

    C# 生成DBF,无需注册Microsoft.Jet.OLEDB. namespace ConsoleApplication { class Program { static void Main(st ...

  10. 浅谈C#中ref与out的区别

    在C#这门高级语言中,你是否注意过ref与out的用法?你是否为在调用方法时需要多个返回值呢?不用急,接下来,我们去一起去研究一下这个问题... 其实呢,C#语言中,参数的传递一共有两种方法,值传递和 ...