关于AS3里的Matrix3D中的appendXXX和prependXXX

最近在看3D相关的一些基础，因为搞as3这么多年了，决定3D基础这块还是从AS3入手，3D游戏开发这块从U3D入手，扯远了，研究Matrix3D类时发现了矩阵处理转换时的一些方法均分为appendXXX和prependXXX两种，帮助文档中的解释是后置和前置的区别，搞不清楚，所以决定花点时间弄一下这个东西。

直接上代码，最后一行注释是前四行代码的执行结果：

 var m:Matrix3D = new Matrix3D();
 m.appendRotation(45, Vector3D.X_AXIS);
 m.appendTranslation(10, 20, 30);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(10, 20, 30),Vector3D(0.7853981852531433, 0, 0),Vector3D(1, 1, 1)

 var m:Matrix3D = new Matrix3D();
 m.appendTranslation(10, 20, 30);
 m.appendRotation(45, Vector3D.X_AXIS);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(10, -7.071067810058594, 35.35533905029297),Vector3D(0.7853981852531433, 0, 0),Vector3D(1, 1, 1)

 var m:Matrix3D = new Matrix3D();
 m.prependRotation(45, Vector3D.X_AXIS);
 m.prependTranslation(10, 20, 30);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(10, -7.071067810058594, 35.35533905029297),Vector3D(0.7853981852531433, 0, 0),Vector3D(1, 1, 1)

 var m:Matrix3D = new Matrix3D();
 m.prependTranslation(10, 20, 30);
 m.prependRotation(45, Vector3D.X_AXIS);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(10, 20, 30),Vector3D(0.7853981852531433, 0, 0),Vector3D(1, 1, 1)

上面的示例可以看出两者之间的差距是运算顺序不同，prependXXX的运算顺序是反过来的，好吧，我们再看一个示例：

 var m:Matrix3D = new Matrix3D();
 m.appendRotation(45, Vector3D.X_AXIS);
 m.appendTranslation(10, 15, 20);
 m.appendTranslation(10, 15, 20);
 m.appendRotation(45, Vector3D.Y_AXIS);
 m.appendTranslation(10, 15, 20);
 m.appendTranslation(10, 20, 30);
 m.appendRotation(45, Vector3D.Z_AXIS);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(-1.8198051452636719, 90.10408020019531, 64.14213562011719),Vector3D(0.7853981852531433, 0.7853982448577881, 0.7853981852531433),Vector3D(1, 1, 1)
 m.appendTranslation(10, 20, 30);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(8.180194854736328, 110.10408020019531, 94.14213562011719),Vector3D(0.7853981852531433, 0.7853982448577881, 0.7853981852531433),Vector3D(1, 1, 1)

 var m:Matrix3D = new Matrix3D();
 m.appendRotation(45, Vector3D.X_AXIS);
 m.appendTranslation(10, 15, 20);
 m.appendTranslation(10, 15, 20);
 m.appendRotation(45, Vector3D.Y_AXIS);
 m.appendTranslation(10, 15, 20);
 m.appendTranslation(10, 20, 30);
 m.appendRotation(45, Vector3D.Z_AXIS);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(-1.8198051452636719, 90.10408020019531, 64.14213562011719),Vector3D(0.7853981852531433, 0.7853982448577881, 0.7853981852531433),Vector3D(1, 1, 1)
 m.prependTranslation(10, 20, 30);
 trace(m.decompose());
 //Vector3D(25.857860565185547, 107.78174591064453, 82.0710678100586),Vector3D(0.7853981852531433, 0.7853982448577881, 0.7853981852531433),Vector3D(1, 1, 1)

总而言之，appendXXX比较适合我们的逻辑，即在之前的基础上添加转换，而prependXXX则可以看做先弄一个新的矩阵添加当前的转换，再添加其本身的所有转换，即prependXXX添加的转换总是在所有的转换之前；

或者appendXXX可以看做按全局坐标来处理，而prependXXX可以看做按本地坐标来处理。