opencv 增强现实(一):特征点检测
import cv2 as cv
import numpy as np def draw_keypoints(img, keypoints):
for kp in keypoints:
x, y = kp.pt
cv.circle(img, (int(x), int(y)), 2, (0, 255, 0)) img = cv.imread('D:/image/AR/moon.png')
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 启动orb探测器
detector = cv.ORB_create() kp, des = detector.detectAndCompute(gray, None)
draw_keypoints(img=img, keypoints=kp)
cv.imshow('moon', img)
cv.waitKey(0)
之前用cv.drawKeypoints()报错,好像是版本问题,自定义一个函数来替换
https://github.com/skvark/opencv-python/issues/168
效果:
opencv 增强现实(一):特征点检测的更多相关文章
- OPENCV之GFTT特征点检测
之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为 shi_tomasi的角 ...
- OpenCV特征点检测------ORB特征
OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt ...
- OpenCV成长之路(9):特征点检测与图像匹配
特征点又称兴趣点.关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像.进行图像配准.进行3D重建等.本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数. 一.Harris ...
- OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ...
- python+OpenCV 特征点检测
1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点.基本原理是根据 ...
- OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒
最终效果: 其实这个小功能非常有用,甚至加上只有给人感觉好像人脸检测,目标检测直接成了demo了,主要代码如下: // localize the object std::vector<Point ...
- OpenCV特征点检测------Surf(特征点篇)
Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理 ...
- OpenCV特征点检测
特征点检测 目标 在本教程中,我们将涉及: 使用 FeatureDetector 接口来发现感兴趣点.特别地: 使用 SurfFeatureDetector 以及它的函数 detect 来实现检测过程 ...
- OpenCV特征点检测——Surf(特征点篇)&flann
学习OpenCV--Surf(特征点篇)&flann 分类: OpenCV特征篇计算机视觉 2012-04-20 21:55 19887人阅读评论(20)收藏举报 检测特征 Surf(Spee ...
- OpenCV特征点检测——ORB特征
ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Ye ...
随机推荐
- Vysor破解助手for Linux and macOS
<Vysor Pro破解助手>提供了Windows下的Vysor破解工具,为了使用Linux及macOS同学的方便,最近整理了Linux及macOS版的Vysor破解助手. Linux版V ...
- Android各版本特性
此篇文章可以利用碎片化时间进行消化和了解,针对Android各个版本特性,并没有把所有列出,只是抽出了比较常用重要的特性作为提示,同时在面试中只要牢记重要的几个点即可,其他特性直接查找官方文档即可. ...
- Java新知识系列 八
什么是死锁,死锁的原因和必要条件: []什么是死锁,死锁的原因和必要条件: 死锁:死锁的原因在于进程在等待其它进程占有的某些资源,而自身的资源又被其它进程等待着,造成了死循环. 出现死锁的 ...
- Typora 快捷键
今天学习了一下这个工具.很轻便,很好用的. 无序列表:输入-之后输入空格 有序列表:输入数字+“.”之后输入空格 任务列表:-[空格]空格 文字 标题:ctrl+数字 表格:ctrl+t 生成目录:[ ...
- MongoDB 创建索引的语法
1.为普通字段添加索引,并且为索引命名 db.集合名.createIndex( {"字段名": 1 },{"name":'idx_字段名'}) 说明: (1)索 ...
- C#基础第六天
数组 方法 实现代码的重用 参数 返回值 注释 return 语法:[public] static 返回值类型 方法名([参数列表]){ 方法体;}public:访问修饰符,公开的,公共的s ...
- Camera Binning Mode
Camera Binning Mode:像素合并模式,将相邻的像素单元电荷通过物理的方法叠加在一起作为一个像素输出信号: 水平方向Binning: 同列相邻行的电荷叠加 垂直方向Binning: ...
- Linux分页机制之分页机制的演变--Linux内存管理(七)
1 页式管理 1.1 分段机制存在的问题 分段,是指将程序所需要的内存空间大小的虚拟空间,通过映射机制映射到某个物理地址空间(映射的操作由硬件完成).分段映射机制解决了之前操作系统存在的两个问题: 地 ...
- #021 Java复习第一天
上学期在慧河工作室学习简单过java到面向对象就停止了 现在有事情又要用到java发现全忘了..... 快速复习一下 网课PPT 计算机: 硬件 + 软件 主要硬件: cpu :cpu是一个计算机的运 ...
- Myeclipse、eclipse安装lombok
Lombok简介 Lombok是一个可以通过简单的注解形式来帮助我们简化消除一些必须有但显得很臃肿的Java代码的工具,通过使用对应的注解,可以在编译源码的时候生成对应的方法.官方地址:https:/ ...