CAN总线系统结构

CAN 控制器 

接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器

CAN 收发器

将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器

CAN 数据传递终端

避免数据传输终了反射回来

CAN 数据总线

传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号

CAN 总线系统的数据传输

CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据。不是则忽略。

  • 网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据
  • 多个节点发送数据,优先级低主动退出发送
  • 短帧结构,每帧数据信息为0~8字节(具体用户定义),对数据编码而不是地址编码
  • CAN 每帧都有 CRC 校验和其他检验措施,严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能

CAN 总线系统数据格式

CAN-bus 通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔五种类型。

  • 数据帧

    结构上由7个段组成,其中根据仲裁段ID码长度的不同,分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)。

帧起始、帧结束

仲裁段

显性隐性

总线仲裁

  • 从该分析过程得出结论是:帧 ID 值越小,优先级越高
  • 对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理。

    控制段

    数据段

    CRC段

    ACK段

    远程帧

    数据帧与远程帧的区别

    CAN-bus 错误类型

    过载帧

    帧间隔

本篇随笔转自:www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html,感谢博主!

CAN总线学习记录之二:系统结构与帧结构的更多相关文章

  1. Lua和C++交互 学习记录之二:栈操作

    主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3  参考手册>中文版 译者 云风 制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1 ...

  2. CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较

    CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较 上 一节介绍了一下CAN总线的基本知识,那么有人会问,现在的总线格式很多,CAN相对于其他的总线有什么特点啊?这个问题问的好,所以我想与其它总线 ...

  3. 我的hibernate学习记录(二)

    通过上一篇文章我的hibernate学习记录(一)基本上的入门了hibernate,但是,里面还有还多东西是通过迷迷糊糊的记忆,或者说copy直接弄进去的,所以这篇文章就需要对上篇的一些文件.对象进行 ...

  4. 我的Spring学习记录(二)

    本篇就简单的说一下Bean的装配和AOP 本篇的项目是在上一篇我的Spring学习记录(一) 中项目的基础上进行开发的 1. 使用setter方法和构造方法装配Bean 1.1 前期准备 使用sett ...

  5. 我的three.js学习记录(二)

    通过上一篇文章我的three.js学习记录(一)基本上是入门了three.js,但是这不够3D,这次我希望能把之前做的demo弄出来,然后通过例子来分析操作步骤. 1. 示例 上图是之前做的一个dem ...

  6. redis入门学习记录(二)

    继第一节 redis入门学习记录(一)之后,我们来学习redis的基本使用. 接下来我们看看/usr/local/redis/bin目录下的几个文件作用是什么? redis-benchmark:red ...

  7. 我的Spring Boot学习记录(二):Tomcat Server以及Spring MVC的上下文问题

    Spring Boot版本: 2.0.0.RELEASE 这里需要引入依赖 spring-boot-starter-web 这里有可能有个人的误解,请抱着怀疑态度看. 建议: 感觉自己也会被绕晕,所以 ...

  8. CAN总线学习记录之一:CAN简介

    CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络.CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测.控制系统而设计的,如控制发动机 ...

  9. CAN协议,系统结构和帧结构

    CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控 ...

随机推荐

  1. 1、初识Java

    1.计算机发展过程 2.Java简史 lSUN公司是一家什么样的公司? 美国SUN(Stanford University Network)公司 在中国大陆的正式中文名为“太阳计算机系统(中国)有限公 ...

  2. [LeetCode] Mirror Reflection 镜面反射

    There is a special square room with mirrors on each of the four walls.  Except for the southwest cor ...

  3. Java基础——关于jar包的知识

    在学习jar包之前,要先弄懂Java包,以及关于Java包的相关概念. 一.包 为了更好地组织类,Java提供了包机制.包是类的容器,用于分隔类名空间.如果没有指定包名,所有的示例都属于一个默认的无名 ...

  4. react-quill 富文本编辑器 ---- 图片处理

    import React,{Component} from 'react'; import ReactQuill,{ Quill } from 'react-quill'; import 'react ...

  5. mac本webstrom破解

    之前忙着加班一直没搞,有时间解决一下 首先编辑hosts文件 https://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0f55154309c3345bdd.html Mac系统 ...

  6. Ubuntu VIM下实现python自动缩进

    1.打开vimrc文件 sudo vi /usr/share/vim/vimrc 2.添加 set filetype=python au BufNewFile,BufRead *.py,*.pyw s ...

  7. 急急如律令!火速搭建一个C#即时通信系统!(附源码分享——高度可移植!)

    (2016年3月更:由于后来了解到GGTalk开源即时通讯系统,因此直接采用了该资源用于项目开发,在此对作者表示由衷的感谢!) —————————————————————————————————— 人 ...

  8. [Swift]LeetCode583. 两个字符串的删除操作 | Delete Operation for Two Strings

    Given two words word1 and word2, find the minimum number of steps required to make word1 and word2 t ...

  9. [Swift]LeetCode978. 最长湍流子数组 | Longest Turbulent Subarray

    A subarray A[i], A[i+1], ..., A[j] of A is said to be turbulent if and only if: For i <= k < j ...

  10. Android-线程池下载多个图片并保存,如果本地有该图,则不下载,直接展示到view

    做了个工具方法,用来下载图片,如果本地有这个图,则不下载,直接展示到view setHP()方法可以多次使用,因为使用了线程池,所以是个异步操作,如果使用的多,建议根据需要增加线程池的线程数量 看代码 ...