liunx驱动----点亮LED
自动挂接根文件系统(直接从NFS启动)
- 修改uboot命令行
把 bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
- 设置服务器IP,目录
- 设置自己的IP
include <sys/types.h>
include <sys/stat.h>
include <fcntl.h>
include <stdio.h> int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = ;
fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);//打开
if (fd < )
{
printf("can't open!\n");
}
write(fd,&val,);//写
return ;
}
- 应用程序去打开一个open("/dev/xxx", O_RDWR); 使用 mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号 手动创建
- 使用自动创建 使用udev机制 就是busybox 中的mdev机制自动创建 (根据系统信息创设备节点)
定义一个类和一个设备
- 使用class_create创建一个firstdrv_class类
- 使用class_device_create创建一个设备 设备节点是 xyz
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); //mdev 自动创建一个 /dev/xyz */
int frist_drv_init(void) { major= register_chrdev(,"frist_drv",&first_drv_fops);//注册函数(注册驱动程序) (major 主设备号 )告诉内核 //主设备号 驱动名称 file_operations结构 /*生成系统信息*/ firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");//创建一个 first_class 这样的一个类 firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, ), NULL, "xyz"); //mdev 自动创建一个 /dev/xyz */ return ; }
- 使用class_device_unregister 函数来卸载 class_device_create创建的设备
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
- 使用class_destroy 释放 掉firstdrv_class这个类
class_destroy(firstdrv_class);
void frist_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"frist_drv");//卸载函数 卸载驱动
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
}
- 配置 GPFCON open
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /*配置GPFCON 4 5 6为输出*/ *gpfcon &=~((0x3<<(*))|(0x3<<(*))|(0x3<<(*)));//清除GPFCON 4 5 6对应位 *gpfcon |= ((0x1<<(*))|(0x1<<(*))|(0x1<<(*)));//设置 GPFCON 4 5 6 为输出 return ; }
- 设置 GPFDAT write
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
//printk("first_drv_write\n");
copy_from_user(&val,buf,count);//将buf中的数据拷贝到 val中 val的值等于 *buf的前0-count的数据 copy_from_user的功能是从用户空间传递数据到内核空间
// 对应的 copy_to_user 从内核空间传递数据到 用户空间
if(val == )
{
*gpfdat |= ((<<)|(<<)|(<<));// 熄灭灯
}
else
{
*gpfdat &= ~((<<)|(<<)|(<<));//打开led
}
return ;
}
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