3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 18 相机移动
移动相机需要用到键盘按键,按键事件的引入需要包含头文件
#include <Qt3DInput\qkeyevent.h>
并实现QWidget中定义的虚函数keyPressEvent
我们首先在MyGlWindow中重写这个虚函数。
在MyGlWindow.h加入
void keyPressEvent(QKeyEvent*);
在MyGlWindow.cpp中定义:
void MyGlWindow::keyPressEvent(QKeyEvent * e)
{
switch (e->key())
{
case Qt::Key::Key_W:
camera.moveForward();
break;
case Qt::Key::Key_S:
camera.moveBackward();
break;
case Qt::Key::Key_A:
camera.strafeLeft();
break;
case Qt::Key::Key_D:
camera.strafeRight();
break;
case Qt::Key::Key_Q:
camera.moveUp();
break;
case Qt::Key::Key_E:
camera.moveDown();
break; default:
break;
}
repaint();
}
代码很简单,从中我们可以看到按下W 和 S键会分别前进、后退,按下A和D键会分别向左向右平移,按下Q和E键会分别向上向下平移。
但是目前我们还没有在Camera类中实现这6个移动的函数。
下面就来实现这些函数:
在Camera.h中添加成员:
void moveForward();
void moveBackward();
void strafeLeft();
void strafeRight();
void moveUp();
void moveDown(); float moveSpeed = 0.1f;
在Camera.cpp中定义这些方法:
void Camera::moveForward()
{
position += viewDirection * moveSpeed;
} void Camera::moveBackward()
{
position -= viewDirection * moveSpeed;
} void Camera::strafeLeft()
{
glm::vec3 pitchAxis = glm::cross(viewDirection, UP);
position += pitchAxis * moveSpeed;
} void Camera::strafeRight()
{
glm::vec3 pitchAxis = glm::cross(viewDirection, UP);
position -= pitchAxis * moveSpeed; } void Camera::moveUp()
{
position += UP * moveSpeed;
} void Camera::moveDown()
{
position -= UP * moveSpeed;
}
编译运行,我们发现相机可以前进后退上下左右平移了。
PS:
这里的上下并不是依照相机的局部坐标的上下,而是世界坐标的上下。要改成局部坐标的上下有些麻烦。
我做了一些尝试,定义一个新的成员cameraUp,用来表示相机的上方,每次旋转过后都重新使用向量差乘来重新计算cameraUp。这样确实可以按照相机的上下移动,但是带来了一些其他问题,相机在世界中不再是“正”的了,经过几次旋转,会累积一些偏差,导致相机倾斜。这里需要解决这个问题可能需要用到四元数,但是暂时不再深究了。
3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 18 相机移动的更多相关文章
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 17 添加相机(旋转)
在11节我们说过,MVP矩阵中目前只应用了两个矩阵,World to View 矩阵被省略了,这就导致我们的画面没有办法转换视角. 本节我们将添加这一环节,让相机可以旋转. 为了实现这一目的,我们添加 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 14 OpenGL Instancing
如果我们需要绘制两个(或者多个)一样的立方体(或者物体),只是位置.缩放.旋转不一样,那么我们可以不需要多次将这个物体的顶点信息.颜色信息等发送到显卡,而是发送一次,绘制多次,仅仅是每次绘制之前应用不 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 11 Model View Projection Matrices
本节我们将绘制一个3维物体,立方体. 如果要渲染3D物体,我们需要了解MVP(Model View Projection),它表示三个转换矩阵.实际上这个名字不够明确,更加确切的释义如下: Model ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 10 Color Buffer
本节我们将尝试利用三角形制作一个“走马灯”效果. 一个三角形如图示方式,从左向右依次移动. 先看一下代码: MyGlWindow.cpp #include <gl\glew.h> #inc ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 09 Enable Depth Test
启用Depth Test OpenGL是个3D绘图API,也就是说不只有xy坐标轴,还有第三个坐标轴z,z轴的方向是垂直于屏幕,指向屏幕内. 靠近人眼的方向是负方向,标准化设备坐标的最小值是-1, 最 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 06 Vertex and Fragment Shaders
从这里就接触到了可编程图形渲染管线. 下面介绍使用Vertex Shader (顶点着色器)和 Fragment Shader(像素着色器)的方法. 我们的目标是使用这两个着色器给三角形填充绿色. 添 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 04 First Triangle
本节将绘制一个三角形 先看最终代码: MyGlWindow.cpp: #include <gl\glew.h> #include "MyGlWindow.h" void ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 19 Vertex Array Object(顶点数组对象)
大部分OpenGL教程都会在一开始就讲解VAO,但是该教程的作者认为这是很不合理的,因为要理解它的作用需要建立在我们此前学过的知识基础上.因此直到教程已经进行了一大半,作者才引入VAO这个概念.在我看 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 16 使用DrawElementsInstanced绘制立方体
我们使用15节学到的知识来绘制14节的立方体. 在第14节我们使用了两次glDrawElements实现了OpenGL实例化,发现这样仍然不太方便,如果需要绘制成千上万的立方体,就需要手写成千上万次的 ...
随机推荐
- MySQL5.6解压版服务无法启动—系统错误1067
记录一下今天被坑了一下午的BUG 就从半个月前说起吧 当时....................................................................... ...
- Javascript设计原则
Javascript设计原则 在面向对象的程序设计思想中, 我们能够遵循一些原则能够让我们开发代码时结构层次清晰, 更具说服力, 可谓是事半功倍. 做到这一点我们掌握一些程序设计原则是非常有利的, 如 ...
- mybatis使用的一点小结:session运行模式及批量提交(转)
mybatis的执行器有三种类型: ExecutorType.SIMPLE 这个类型不做特殊的事情,它只为每个语句创建一个PreparedStatement. ExecutorType.REUSE 这 ...
- 集成学习-Adaboost 进阶
adaboost 的思想很简单,算法流程也很简单,但它背后有完整的理论支撑,也有很多扩展. 权重更新 在算法描述中,权重如是更新 其中 wm,i 是m轮样本i的权重,αm是错误率,Øm是第m个基学习器 ...
- 常用的PHP函数封装,有排序和数据库操作函数
//二分查找 function bin_sch($array, $low, $high, $k) { if ($low <= $high) { $mid = intval(($low + $hi ...
- sql认识
DDL – Data Definition Language数据定义语言DML – Data Manipulation Language数据操作语言DCL – Data Control Languag ...
- thinkphp5服务器部署遇到的问题
candir() has been disabled for security reasons 解决办法: 进入到php的配置目录,编辑php.ini cd /usr/local/php/etcvi ...
- (转)linux chattr lsattr 命令
转http://www.ha97.com/5172.html PS:有时候你发现用root权限都不能修改某个文件,大部分原因是曾经用chattr命令锁定该文件了.chattr命令的作用很大,其中一些功 ...
- [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli) on project kircp-js-plan-resource: The packaging for this project did not assign a file to the bu
结合网上的相关资料,要使用Lifecycle下的install 原因好像是Lifecycle下才会走Maven完整的phase.
- 四、Vue CLI-异步请求(axios)
一.模块的安装 npm install axios --save #--save可以不用写 如图: 二.配置main.js import axios from 'axios' Vue.prototyp ...