(52) C# 串口通讯

一、串口通讯基本参数

1.波特率：每秒传输n个多少个二进制位。

例如 9600 b/s = 1200 B/s= 1.172KB/S

2.传输数据格式

数据格式由起始位（start bit）、数据位（data bit）、奇偶校验位（parity bit）和停止位（stop bit）组成

在串行通信的信号线路上，共有两种状态，分别用逻辑1（高电平）和逻辑0（低电平）来区分。在发送器空闲时，数据线应该保持在逻辑1高电平状态。

(1)起始位:

起始位必须是持续一个比特时间的逻辑0（低电平），使数据线处于逻辑0低电平状态，提示接收器数据传输即将开始，即标志传输一个字符的开始。发送器通过发送起始位而开始一个字符传送，接收方可用起始位使自己的接收时钟与发送方的数据同步。

(2) 数据位:

数据位紧跟在起始位之后，是通信中的真正有效信息。数据位的位数由通信双方共同约定，一般可以是6位、7位或8位，比如标准的ASCII码是0~127（7位），扩展的ASCII码是0~255（8位）。传输数据时先传送字符的低位，后传送字符的高位，即低位（LSB）在前，高位（MSB）在后

(3)奇偶校验位：

校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，一般采用奇偶校验.

假设传输的数据位为01001100，如果是奇校验，则奇校验位为0（要确保总共有奇数个1）；如果是偶校验，则偶校验位为1（要确保总共有偶数个1）

奇偶校验位仅是对数据进行简单的置逻辑高位或逻辑低位，不会对数据进行实质的判断，好处是接收设备能够知道一个位的状态变化，从而判断是否有噪声干扰了通信以及传输的数据是否同步

奇偶检验位不是必须有的

(4)停止位：

这里要提到一个概念，单位时长；指的是此波特率下发送一次所需要的时间，例如 9600波特率理论上发送一个包需要 1/9600秒。

停止位在数据格式的最后，用以标志一个字符传送的结束，对应于逻辑1（高电平）状态。停止位可以是1位、1.5位或2位，可以由软件设定。但它一定是逻辑1高电平，标志着传输一个字符的结束

例如：如果停止位是1.5表示 1.5* 1/9600 秒的时间里一直发送1. 客户端就可以知道这个数据包发送完成了---个人理解

二、常用串口通讯协议

1.RS-232

一般个人PC机上会有一个9针的RS232。传输距离大概15米左右

2.RS-422

3.RS-485

用在工控机上比较多，可以个主机带多个口.传输距离可达1500米左右

三、C# SerialPort类

1.初始化设置

using System.IO.Ports;
 
SerialPort sp = new SerialPort();
sp.PortName = "COM1";//COM口名称
sp.BaudRate = ; //波特率
sp.DataBits = ;//每发送/接收一个字节的数据数目
sp.StopBits = StopBits.One;//每发送/接收一个字节的停止位数目

2.方法

打开端口连接

public void Open ();

关闭端口连接

public void Close ();

读取串口

public int Read (char[] buffer, int offset, int count);

参数1 buffer Char[] 将输入写入到其中的字符数组。
参数2 offset Int32 要写入字符的 buffer 中的偏移量。
参数3 count Int32 最多读取的字符数。如果 count 大于输入缓冲区中的字符数，则读取较少的字符。
返回 Int32 读取的字符数

写入数据

查看机器COM口数量

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();//遍历COM口返回数组
 
            foreach (string port in ports)
            {
                Console.WriteLine(port);
            }
 
            Console.ReadLine();
        }
    }

四、接受串口数据方式

（1）连续输出和命令输出

例如：

（2）连续输出的格式

例如：托利多地秤串口通讯

代码：

（3）命令输出

代码：