原来的xml文件

 <if test="null != endDate and '' != endDate">
AND rr.REG_DATE &lt;= #{endDate}
</if>

改为

 <if test="null != endDate">
AND rr.REG_DATE &lt;= #{endDate}
</if>

即可,应该在判断时,发现endDate类型时Date所以去掉即可

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