参考：https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html

安装ROS过程中运行sudo rosdep init后，出现如下错误LOG：

ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down.

解决办法

sudo apt-get install python-wstool

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