Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition(《学习ROS机器人编程-第二版》)
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition
《学习ROS机器人编程-第二版》
----Your one-stop guide to the Robot Operating System
——你的一站式的机器人操作系统引导
原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez
目录:
Preface 前言
Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 第1章:开始ROS Hydro系统
- PC installation(电脑安装)
- Installing ROS Hydro – using repositories(安装ROS Hydro)
- How to install VirtualBox and Ubuntu (如何安装虚拟机和Ubuntu)
- Installing ROS Hydro in BeagleBone Black (BBB) (在BeagleBone Black中安装ROS Hydro)
- Summary(总结)
Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 第2章:ROS架构和概念
- Understanding the ROS Filesystem level(理解ROS文件系统级别)
- Understanding the ROS Computation Graph level (理解ROS计算图形级别)
- Understanding the ROS Community level (理解ROS社区级别)
- Tutorials to practice with ROS (使用ROS的实践指导教程)
- Summary(总结)
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition(《学习ROS机器人编程-第二版》)的更多相关文章
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂 ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...
- Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ r ...
随机推荐
- spring mvc 第四天【注解实现springmvc 配合使用Exception Resolver 的配置】
Tips:这里使用具体springmvc的异常处理只是拿一个简单的案例来说明问题,并不做实用,如有需求可做更改: 这里演示的仅是能够实现service验证的一种方案,如有更好的请留言我会努力学习!! ...
- dojo创建tree
今天介绍dojo目录树的效果,效果如下图: HTML代码如下: <body class="claro"> <div id="rootlessTree&q ...
- Light OJ 1032 - Fast Bit Calculations(数学)
题目链接:http://www.lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1032 题目大意:一个十进制数变化为二进制,那么对于这个数,如果连着两个二进制位 ...
- spring filter拦截器
实现的功能:判断用户是否已登录,未登录用户禁止访问任何页面或action,自动跳转到登录页面.比较好的做法是不管什么人都不能直接访问jsp页面,要访问就通过action,这样就变成了一个实实在在的权限 ...
- win7+vs2010+opencv2.4.6配置
记录一下配置,省的以后还到处去找: (一) 添加环境变量://第一次使用opencv的话需要加环境变量:” %opencv%\build\x86\vc10\bin”和”%opencv%\build\c ...
- Javascript 处理时间大全
1. 获取从今天算起,几天后的日期 function GetDateStr(AddDayCount) { var dd = new Date(); dd.setDate(dd.getDate() + ...
- Linux下的虚拟Bridge实现
http://www.cnblogs.com/zmkeil/archive/2013/04/21/3034733.html Linux下的Bridge也是一种虚拟设备,这多少和vlan有点相似,它依赖 ...
- ESM335x Linux输出脉冲计数
1.综述 ESM335X具有4路PWM输出,其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号,现已支持输出脉冲计数功能,可以在应用程序中设置脉冲个 数,当输出脉冲个数达到指定值时,驱动程序自 ...
- 20145316&20145229实验五:网络通信
20145316&20145229实验五:网络通信 结对伙伴:20145316 博客链接:http://www.cnblogs.com/xxy745214935/p/6130897.html
- C#实现:给定任意要给字符串,输出所有可能的回文的子字符串集合。
class Program { static void Main(string[] args) { string testStr = "sdfadfdsfadfdsfsdf"; i ...