并行编程条件变量(posix condition variables)
在整理Java LockSupport.park()东方的,我看到了"Spurious wakeup",通过重新梳理。
首先,可以在《UNIX级别编程环境》在样本:
#include <pthread.h>
struct msg {
struct msg *m_next;
/* ... more stuff here ... */
};
struct msg *workq;
pthread_cond_t qready = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t qlock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void process_msg(void) {
struct msg *mp;
for (;;) {
pthread_mutex_lock(&qlock);
while (workq == NULL)
pthread_cond_wait(&qready, &qlock);
mp = workq;
workq = mp->m_next;
pthread_mutex_unlock(&qlock);
/* now process the message mp */
}
}
void enqueue_msg(struct msg *mp) {
pthread_mutex_lock(&qlock);
mp->m_next = workq;
workq = mp;
pthread_mutex_unlock(&qlock);
pthread_cond_signal(&qready);
}
一个简单的消息生产者和消费者的代码。
它们之间用condition同步。
这个代码最easy让人搞混的是process_msg函数里的pthread_mutex_lock 和 pthread_mutex_unlock 是一对函数调用,前面加锁,后面解锁。的确。是加锁解锁,可是它们两不是一对的。它们的还有一半在pthread_cond_wait函数里。
pthread_cond_wait函数能够觉得它做了三件事:
- 把自身线程放到condition的等待队列里,把mutex解锁;
- 等待被唤醒(当其他线程调用pthread_cond_signal或者pthread_cond_broadcast时)。
- 被唤醒之后。对metex加锁,再返回。
mutex和condition实际上是绑定在一起的,一个condition仅仅能相应一个mutex。在Java的代码里。Condition对象仅仅能通过lock.newCondition()的函数来获取。
Spurious wakeup
所谓的spurious wakeup。指的是一个线程调用pthread_cond_signal()。却有可能不止一个线程被唤醒。为什么会出现这样的情况?wiki和其他的一些文档都仅仅是说在多核的情况下。简化实现同意出现这样的spurious wakeup。
。
在man文档里给出了一个可能的实现,然后解析为什么会出现。
假定有三个线程,线程A正在运行pthread_cond_wait,线程B正在运行pthread_cond_signal,线程C正准备运行pthread_cond_wait函数。
pthread_cond_wait(mutex, cond):
value = cond->value; /* 1 */
pthread_mutex_unlock(mutex); /* 2 */
pthread_mutex_lock(cond->mutex); /* 10 */
if (value == cond->value) { /* 11 */
me->next_cond = cond->waiter;
cond->waiter = me;
pthread_mutex_unlock(cond->mutex);
unable_to_run(me);
} else
pthread_mutex_unlock(cond->mutex); /* 12 */
pthread_mutex_lock(mutex); /* 13 */ pthread_cond_signal(cond):
pthread_mutex_lock(cond->mutex); /* 3 */
cond->value++; /* 4 */
if (cond->waiter) { /* 5 */
sleeper = cond->waiter; /* 6 */
cond->waiter = sleeper->next_cond; /* 7 */
able_to_run(sleeper); /* 8 */
}
pthread_mutex_unlock(cond->mutex); /* 9 */
线程A运行了第1,2步,这时它释放了mutex。然后线程B拿到了这个mutext,而且pthread_cond_signal函数时运行并返回了。于是线程B就是一个所谓的“spurious wakeup”。
为什么pthread_cond_wait函数里一进入。就释放了mutex?没有找到什么解析。。
查看了glibc的源码,大概能够看出上面的一些影子,可是太复杂了,也没有搞明确为什么。。
/build/buildd/eglibc-2.19/nptl/pthread_cond_wait.c
/build/buildd/eglibc-2.19/nptl/pthread_cond_signal.c
只是从上面的解析,能够发现《UNIX高级编程》里的说明是错误的(可能是由于太久了)。
The caller passes it locked to the function, which then atomically places the calling thread on the list of threads waiting for the condition and unlocks the mutex.
上面的伪代码,一进入pthread_cond_wait函数就释放了mutex,明显和书里的不一样。
wait morphing优化
在《UNIX环境高级编程》的演示样例代码里,是先调用pthread_mutex_unlock,再调用pthread_cond_signal。
void enqueue_msg(struct msg *mp) {
pthread_mutex_lock(&qlock);
mp->m_next = workq;
workq = mp;
pthread_mutex_unlock(&qlock);
pthread_cond_signal(&qready);
}
有的地方给出的是先调用pthread_cond_signal,再调用pthread_mutex_unlock:
void enqueue_msg(struct msg *mp) {
pthread_mutex_lock(&qlock);
mp->m_next = workq;
workq = mp;
pthread_cond_signal(&qready);
pthread_mutex_unlock(&qlock);
}
先unlock再signal,这有个优点。就是调用enqueue_msg的线程能够再次參与mutex的竞争中,这样意味着能够连续放入多个消息。这个可能会提高效率。类似Java里ReentrantLock的非公平模式。
网上有些文章说,先singal再unlock,有可能会出现一种情况是被singal唤醒的线程会由于不能立即拿到mutex(还没被释放)。从而会再次休眠。这样影响了效率。从而会有一个叫“wait morphing”优化,就是假设线程被唤醒可是不能获取到mutex,则线程被转移(morphing)到mutex的等待队列里。
可是我查看了下glibc的源码,貌似没有发现有这样的“wait morphing”优化。
man文档里提到:
The pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal() functions may be called by a thread whether or not it currently owns the mutex that threads calling pthread_cond_wait() or pthread_cond_timedwait() have associated with the condition variable
during their waits; however, if predictable scheduling behavior is required, then that mutex shall be locked by the thread calling pthread_cond_broadcast() or pthread_cond_signal().
可见在调用singal之前,能够不持有mutex,除非是“predictable scheduling”,可预測的调度行为。这样的可能是实时系统才有这样的严格的要求。
为什么要用while循环来推断条件是否成立?
while (workq == NULL)
pthread_cond_wait(&qready, &qlock);
而不用if来推断?
if (workq == NULL)
pthread_cond_wait(&qready, &qlock);
一个原因是spurious wakeup,但即使没有spurious wakeup,也是要用While来推断的。
比方线程A。线程B在pthread_cond_wait函数中等待,然后线程C把消息放到队列里,再调用pthread_cond_broadcast。然后线程A先获取到mutex,处理完消息完后。这时workq就变成NULL了。
这时线程B才获取到mutex,那么这时实际上是没有资源供线程B使用的。所以从pthread_cond_wait函数返回之后。还是要推断条件是否成功,假设成立,再进行处理。
pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast
在这篇文章里,http://www.cppblog.com/Solstice/archive/2013/09/09/203094.html
给出的演示样例代码7里,觉得调用pthread_cond_broadcast来唤醒全部的线程是比較好的写法。可是我觉得pthread_cond_signal和pthread_cond_broadcast是两个不同东东。不能简单合并在同一个函数调用。仅仅唤醒一个效率和唤醒全部等待线程的效率显然不能等同。典型的condition是用CLH或者MCS来实现的,要通知全部的线程,则要历遍链表,显然效率减少。另外,C++11里的condition_variable也提供了notify_one函数。
http://en.cppreference.com/w/cpp/thread/condition_variable/notify_one
mutex,condition是不是公平(fair)的?
这个在參考文档里没有说明,在网上找了些资料,也没有什么明白的答案。
我写了个代码測试。发现mutex是公平的。
condition的測试结果也是差点儿相同。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; volatile int mutexCount = 0;
void mutexFairTest(){
int localCount = 0;
while(1){
pthread_mutex_lock(&lock);
__sync_fetch_and_add(&mutexCount, 1);
localCount += 1;
if(mutexCount > 100000000){
break;
}
pthread_mutex_unlock(&lock);
}
pthread_mutex_unlock(&lock);
printf("localCount:%d\n", localCount);
} int main() {
pthread_mutex_lock(&lock);
pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
pthread_create(new pthread_t, NULL, (void * (*)(void *))&mutexFairTest, NULL);
pthread_mutex_unlock(&lock); sleep(100);
}
输出结果是:
localCount:16930422
localCount:16525616
localCount:16850294
localCount:16129844
localCount:17329693
localCount:16234137
还特意在一个单CPU的虚拟机上測试了下。
输出的结果差点儿相同。操作系统是ububtu14.04。
连续调用pthread_cond_signal,会唤醒多少次/多少个线程?
比方线程a,b 在调用pthread_cond_wait之后等待,然后线程c, d同一时候调用pthread_cond_signal,那么a, b线程是否都能被唤醒?
会不会出现c, d, a 这样的调用顺序,然后b一直在等待。然后死锁了?
依据文档:
The pthread_cond_signal() function shall unblock at least one of the threads that are blocked on the specified condition variable cond (if any threads are blocked on cond).
因此,假设有线程已经在调用pthread_cond_wait等待的情况下,pthread_cond_signal调用至少会唤醒等待中的一个线程。
所以不会出现上面的线程b一直等待的情况。
可是,我们再细致考虑下:
怎样确认线程a, b 调用pthread_cond_wait完毕了?还是仅仅是刚切换到内核态?显然是没有办法知道的。
所以,我们平时编程肯定不会写这种代码,应该是共享变量。在获取到锁之后,再改动变量。
这样子来做同步。參考上面《UNIX环境高级编程》的样例。
只是,这个问题也是挺有意思的。
參考:
http://en.wikipedia.org/wiki/Spurious_wakeup
http://siwind.iteye.com/blog/1469216
http://www.cppblog.com/Solstice/archive/2013/09/09/203094.html
http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15492-f07/www/pthreads.html
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