C++编程技巧（长期更新）

1.数组使用

int* p = new int[5](); // 数组新建并全部初始化为0

等价于：

int* p;

p = new int[5]();

int* q = new int[5];   // array elements all have indeterminate value

2.队列的使用。STL模板中，queue只能在读q.front();q.back();必须要要配合pop()函数才能读完所有的队列内容。

而deque模板的使用，可以访问到任意位置的数据，读取方法，可以是q.[i],也可以是q.at(i),注意要从0开始读，所以for循环写的时候，要这样子写：

加上头文件：#include <queue>

for(int i = ;i < q.size();++i)
        cout << "q[" << i << "] : " << q[i] << endl;
    cout << endl;  

还有将一个结构体变量放进队列的时候内存泄漏是个很大的问题。在结构体里面谨慎的使用指针，看下面的一个例子。

定义了一个结构体变量：

struct MyStruct
{
    Mat irdata;
    Mat depthdata;
    float *array;
};

其中包含了两个mat矩阵。和一个float矩阵的指针。

在调用的时候千万要注意，

#include "que-mat.h"

using namespace cv;
using namespace std;
int cnt = ;
int k = ;
int p, q;
MyStruct s_copy;
std::deque<MyStruct> qe;
MyStruct s1;
MyStruct s2;
bool matqueue(Mat inputdata1, Mat inputdata2, float *array1)
{
    cnt++;
    //s1.array = new float[20]{};
    //插入队尾
    s1.irdata = inputdata1;//调用问题，这里因为指向了同一个内存，所以必须clone（）一下。
   s1.depthdata = inputdata2;
    s1.array = array1;//调用问题，该指针一直指向了同一片内存空间，所以会被不停的刷掉，所以永远只有最后一个数据失是正确的，其他存储数据都是乱码
   qe.push_back(s1);
    int n = qe.size();
    if (qe.size() > ) qe.pop_front();
    cout << "队列大小 " << n << endl;
    s_copy = qe.back();
    if ((s_copy.array[] == ) || (s_copy.array[] == )){
        //    if (n == 10){
        for (int j = ; j < ; j++){
            k++;
            //s_copy.array = new float[20]{};
            s2 = qe.back();
            cout << "队列大小 " << qe.size() << "s2.array " << s2.array[] << endl;
            save_image(s2.irdata, s2.depthdata, , , k);
            save_txt(s2.array, k);
            //队首出栈
            qe.pop_back();
        }
    }

    if (cnt == ){
        waitKey();
    }

    // 判断队列是否为空
    if (qe.empty()){
        std::cout << "Enpty" << std::endl;
        return ;
    }
    return ;
}

问题已经指出来了，然后怎么写呢，

s1.irdata = inputdata1.clone();
s1.depthdata = inputdata2.clone();
//申请一个空间，再memset进去
s1.array=(float*)malloc(*sizeof(float));

memset(s1.array,&array,);//将数据填充进去
qe.push_back(s1);

关于内存机制，需要不断的学习，修改后的代码还有一个问题，就是为调用迅速将文件中参数引用也发生了修改

bool inque_mat(const Mat &inputdata1, const Mat &inputdata2, GestureInfo gestureInfo);

const Mat &inputdata1。这样子调用比较稳定。