FreeRTOS中断优先级配置(重要)

本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置,此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊。对于初学者来说,本章节务必要整明白。
12.1 NVIC基础知识
12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC
12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置
12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论
12.5总结

 
 

12.1 NVIC基础知识

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。
    对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套。
    对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优先级,下面就以STM32为例进行介绍,STM32F1xx和F4xx都是只使用了这个8位寄存器的高四位[7:4]。

图12.1 优先级分组

从上面的表格可以看出,STM32支持5种优先级分组,系统上电复位后,默认使用的是优先级分组0,也就是没有抢占式优先级,只有子优先级,关于这个抢占优先级和这个子优先级有几点一定要说清楚。
    l  具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。
    l  在抢占式优先级相同的情况下,有几个子优先级不同的中断同时到来,那么高子优先级的中断优先被响应。
    l  在抢占式优先级相同的情况下,如果有低子优先级中断正在执行,高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行结束后才能得到响应,即子优先级不支持中断嵌套。
    l  Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负数,高于普通中断优先级,且优先级不可配置。
    l  对于初学者还有一个比较纠结的问题就是系统中断(比如:PendSV,SVC,SysTick)是不是一定比外部中断(比如SPI,USART)要高,答案:不是的,它们是在同一个NVIC下面设置的。

掌握了这些基础知识基本就够用了。另外特别注意一点,配置抢占优先级和子优先级,他们合并成的4bit数字的数值越小,优先级越高,这一点千万不要搞错了,下面通过12.2小节举一个实例。

12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC

强烈推荐用户将Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407以及STM32F429的NVIC优先级分组设置为4,即:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);这样中断优先级的管理将非常方便。这个也是官方强烈建议的。此函数在bsp_Init中第一个被调用:

在这里继续强调下这一点,在NVIC分组为4的情况下,抢占优先级可配置范围是0-15,那么数值越小,抢占优先级的级别越高,即0代表最高优先级,15代表最低优先级。

FreeRTOS中断优先级配置(重要)的更多相关文章

  1. FreeRTOS 中断优先级配置(重要)

    以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断 ...

  2. 记一次FreeRTOS错误配置导致无法进入临界区

    最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有 ...

  3. FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决(转)

      最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.      我 ...

  4. FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决

          最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措.   ...

  5. FreeRTOS 中断配置和临界段

    中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值 ...

  6. FreeRTOS基础篇教程目录汇总

    以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. ...

  7. 使用 FreeRTOS 时注意事项总结(基础篇教程完结)

    以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须 ...

  8. 1、FreeRTOS移植

    1.FreeRTOS目录结构 FreeRTOS FreeRTOS简略目录如下: ├─FreeRTOS │ ├─Demo // 各种开发工具的完整Demo,开发者可以方便的以此搭建出自己的项目,甚至直接 ...

  9. freeRTOSConfig.h文件对FreeRTOS进行系统配置

    FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针 ...

随机推荐

  1. em,strong,b,i的区别

    文章来源: http://www.zhihu.com/question/19551271 默认样式: strong=b=粗体 em=i=斜体   HTML4.01: strong,em代表语义,从语义 ...

  2. jQuery第四章

    jQuery中的事件和动画 一.jQuery中的事件 1.加载DOM (1)执行时机 $(document).ready()方法和window.onload方法有相似的功能,但是在执行时机方面是有区别 ...

  3. 二分法经典习题——HDU1969

    #include <iostream>#include <cmath>#include <iomanip>using namespace std; double p ...

  4. Linux中如何设置java环境变量

    这里介绍Linux下如何设置java环境变量. 工具/原料 Linux java环境变量 方法/步骤 1 查看java的安装路径   查看java执行路径   配置java环境变量   java的安装 ...

  5. Android Lights

    Android Lights 很多Android手机上都配有LED灯,手机在充电.新来短信等时候都会有相应的指示灯提示. Android系统之中,一共定义了8个逻辑灯,包含:背光,键盘灯,按键灯,充电 ...

  6. 【Python爬虫实战--3】html写正则表达式

    以下是要爬虫的html内容: <div class="article block untagged mb15" id='qiushi_tag_113452216'> & ...

  7. mac 文件路径问题

    Finder栏显示访问路径 操作步骤: 打开“终端”(应用程序->实用工具),输入以下两条命令: defaults write com.apple.finder _FXShowPosixPath ...

  8. 不自动切换eclipse视图

    刚开始使用eclipse进行调试时,当弹出"Confir Perspective Switch"视图时,不小心点了“No”.以后每次debug的时候都不切换到debug视图. 后发 ...

  9. HDU - 1045 Fire Net(搜索)

    Description Suppose that we have a square city with straight streets. A map of a city is a square bo ...

  10. 4-static(静态变量)关键字

    1.使用static声明属性 static声明全局属性2.使用static声明方法 直接通过类名调用3.注意点 使用static方法的时候,只能访问static声明的属性和方法,而非static声明的 ...