Ubuntu16.04跑loam_velodyne
Ubuntu16.04,ros kinetic
其实按照github上的README.md来编译就好
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
报错:
/loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp:149:28: error: ‘downSizeFilterMap’ was not declared in this scope
downSizeFilterMap().setLeafSize(fParam, fParam, fParam);
在github的issue中查找报错,找到loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp下的149行,将这几行注释掉
/*
/// unused code
if (privateNode.getParam("mapFilterSize", fParam))
{
if (fParam < 0.001)
{
ROS_ERROR("Invalid mapFilterSize parameter: %f (expected >= 0.001)", fParam);
return false;
}
else
{
downSizeFilterMap().setLeafSize(fParam, fParam, fParam);
ROS_INFO("Set map down size filter leaf size: %g", fParam);
}
}
*/
再source一下就好了:
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
Reference:
https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/tree/master
https://github.com/laboshinl/loam_velodyne/pull/84/commits/d7c9359f6c643a4b2d960ec14e3a303dcf102ccd
Ubuntu16.04跑loam_velodyne的更多相关文章
- ubuntu16.04 跑Apollo Demo
1.安装docker(参考网址:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Olde ...
- ubuntu16.04跑通Mask R-CNN Demo
1. 下载源码: git clone https://github.com/matterport/Mask_RCNN 2. 安装依赖项(其实就是程序的运行环境) 我是用conda新建的虚拟环境. (1 ...
- caffe学习一:ubuntu16.04下跑Faster R-CNN demo (基于caffe). (亲测有效,记录经历两天的吐血经历)
兜兜转转,兜兜转转; 一次有一次,这次终于把Faster R-CNN 跑通了. 重要提示1:在开始跑Faster R-CNN之前一定要搞清楚用的是Python2 还是Python3. 不然你会无限次陷 ...
- acm的ubuntu (ubuntu16.04 安装指南,chrome安装,vim配置,git设置和github,装QQ)
日常手贱把ubuntu14.04更新到了16.04,然后就game over了.mdzz,不然泥萌也看不到这篇博客了=.= 然后花了些时间重装了一个16.04版的,原来那个14.04的用可以用,就是动 ...
- caffe安装:ubuntu16.04 + opencv2.4 + python 2.7+ CUDA 8.0 RC + CuDNN 5.0
官方教程:http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html 主要参考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubu ...
- Ubuntu16.04 安装配置Caffe
Caffe已经是第三次安装配置了,为什么是第三次呢?因为我实在是低估了深度学习对于硬件的要求.第一次我在自己笔记本上配置的单核,CPU only ... 结果是,样例数据跑了4小时,这还怎么玩?第二 ...
- 深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow
深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow 最近在公司做深度学习相关的学习和实验,原来一直 ...
- Ubuntu16.04+hadoop2.7.3环境搭建
转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版 ...
- 配有Tesla K40c的服务器新装Ubuntu16.04并安装CUDA8.0、Anaconda3、Matlab2016a、OPENCV3.1、CuDNN5.1、MXNet
注:本文原创,作者:Noah Zhang (http://www.cnblogs.com/noahzn/) 决定加入深度学习的大军,感谢导师给配了台新设备!第一次接触服务器并配置开发环境,整个过程中 ...
随机推荐
- UEditor富文本编辑器的图片上传 http://fex.baidu.com/ueditor/#server-deploy
http://fex.baidu.com/ueditor/#server-deploy http://fex.baidu.com/ueditor/#server-path 首先 editor配置文件中 ...
- 转载:MongoDB 在 58 同城百亿量级数据下的应用实践
为什么要使用 MongoDB? MongoDB 这个来源英文单词“humongous”,homongous 这个单词的意思是“巨大的”.“奇大无比的”,从 MongoDB 单词本身可以看出它的目标是提 ...
- Oracle 数据库迁移到MySQL (kettle,navicate,sql developer等工具
Oracle 数据库迁移到MySQL (kettle,navicate,sql developer等工具 1 kettle --第一次使用kettle玩迁移,有什么不足之处和建议,请大家指正和建议. ...
- [iOS]UIImageView增加圆角
[iOS]UIImageView增加圆角 "如何给一个UIImageView增加圆角?有几种方法?各自区别?" 备注:本文参考自http://www.jianshu.com/p/d ...
- Rails 表单总结
1.button <%= button_to "删除",{:controller =>"welcome",:action =>"de ...
- 一张图看懂------left join;right join;inner join
- 第五章 Java中锁
Lock接口 锁是用来控制多个线程访问共享资源的方式,一般来说,一个锁能够防止多个线程同时访问共享资源(但是有些锁可以允许多个线程并发的访问共享资源,比如读写锁).在Lock接口出现之前,Java程序 ...
- List的使用1(两张表或者一张表的自身关系)
第一,在Model中 首先,在视图Model(GZUModel)中定义一个SelectListItem集合 public List<SelectListItem> AList { get; ...
- python 函数相关定义
1.为什么要使用函数? 减少代码的冗余 2.函数先定义后使用(相当于变量一样先定义后使用) 3.函数的分类: 内置函数:python解释器自带的,直接拿来用就行了 自定义函数:根据自己的需求自己定义的 ...
- SqlServer——事务一编程进阶(SqlServer技术内幕 T-SQL程序设计 第九章
事务格式如下: 1.开启事务: begin tran 2.提交事务:commit tran 3.回滚事务:rollback tran 判断事务是提交还是应该回滚有两种方式,一是全局变量 @@error ...