C#调用C++类库的几种方式
1、 直接调用C++类库中的公共方法
使用DllImport特性对方法进行调用,比如一个C++类库SampleCppWrapper.dll中的公共方法:
extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall Add(int n1, int n2);
__stdcall表示调用约定:参数都是从右向左通过堆栈传递, 函数调用在返回前要由被调用者清理堆栈。
在C#中,调用如下:
[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern int Add(int n1, int n2);
注意参数的类型,之后,可直接在C#编程中使用这个方法。
2、 调用C++类库中的类的方法
C#不能直接调用C++类库中的类,需要一种变通的解决方式,通过再做一个C++类库把要调用的类成员方法暴露出来,比如下面这个C++类:
SampleCppClass.h
#pragma once class __declspec(dllexport) SampleCppClass
{
public:
SampleCppClass(void);
~SampleCppClass(void); int Add(int n1, int n2);
int Sub(int n1, int n2);
};
SampleCppClass.cpp
#include "SampleCppClass.h" SampleCppClass::SampleCppClass(void)
{
} SampleCppClass::~SampleCppClass(void)
{
} int SampleCppClass::Add(int n1, int n2)
{
return n1 + n2;
} int SampleCppClass::Sub(int n1, int n2)
{
return n1 - n2;
}
我们要调用SampleCppClass中的Add和Sub两个方法,所以我们再写一个C++类库,通过公共方法间接调用类成员方法:
SampleCppWrapper.h
#pragma once #include "..\SampleCppClass\SampleCppClass.h" namespace SampleCppWrapper
{
extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall Add(int n1, int n2);
extern "C" __declspec(dllexport) int __stdcall Sub(int n1, int n2);
}
SampleCppWrapper.cpp
#include "SampleCppWrapper.h" namespace SampleCppWrapper
{
SampleCppClass* g_pObj = new SampleCppClass(); int __stdcall Add(int n1, int n2)
{
return g_pObj->Add(n1, n2);
} int __stdcall Sub(int n1, int n2)
{
return g_pObj->Sub(n1, n2);
}
}
在C#中,再调用SampleCppWrapper.dll中的公共方法:
[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern int Add(int n1, int n2);
[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern int Sub(int n1, int n2);
3、 使用C++类库中的回调函数
C++的回调函数是一种事件响应机制,和C#的委托相似,比如一个C++类中的回调函数:
SampleCppClass.h
#pragma once typedef void (*LoopCallback)(void* pContext); class __declspec(dllexport) SampleCppClass
{
public:
SampleCppClass(void);
~SampleCppClass(void); void SetCallbackFunc(LoopCallback callback);
void SetCallbackContext(void* pContext);
void Loop();
private:
LoopCallback m_callback;
void* m_pContext;
};
SampleCppClass.cpp
#include "SampleCppClass.h" SampleCppClass::SampleCppClass(void)
{
} SampleCppClass::~SampleCppClass(void)
{
} void SampleCppClass::SetCallbackFunc(LoopCallback callback)
{
m_callback = callback;
} void SampleCppClass::SetCallbackContext(void* pContext)
{
m_pContext = pContext;
} void SampleCppClass::Loop()
{
for (int i=; i<; i++)
{
if (m_callback != NULL)
{
m_callback(m_pContext);
}
}
}
我们通过C++再写一个类库进行封装,把类中的方法暴露出来:
SampleCppWrapper.h
#pragma once #include "..\SampleCppClass\SampleCppClass.h" namespace SampleCppWrapper
{
typedef void (__stdcall *LoopCallbackWrapper)(void* pContext); extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall SetCallbackFunc(LoopCallbackWrapper callback);
extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall SetCallbackContext(void* pContext);
extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall Loop();
}
SampleCppWrapper.cpp
#include "SampleCppWrapper.h" namespace SampleCppWrapper
{
LoopCallbackWrapper g_callbackWrapper;
SampleCppClass* g_pObj = new SampleCppClass(); void LoopCallbackFunc(void* pContext); void __stdcall SetCallbackFunc(LoopCallbackWrapper callback)
{
g_callbackWrapper = callback;
g_pObj->SetCallbackFunc(LoopCallbackFunc);
} void __stdcall SetCallbackContext(void* pContext)
{
g_pObj->SetCallbackContext(pContext);
} void __stdcall Loop()
{
g_pObj->Loop();
} void LoopCallbackFunc(void* pContext)
{
if (g_callbackWrapper != NULL)
{
g_callbackWrapper(pContext);
}
}
}
然后,在C#中进行调用:
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Windows.Forms; namespace SampleCsTest
{
public partial class Form1 : Form
{
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
private class Context
{
public Form1 Form { get; set; }
} private delegate void LoopCallbackHandler(IntPtr pContext);
private static LoopCallbackHandler callback = LoopCallback; [DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern void SetCallbackFunc(LoopCallbackHandler callback);
[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern void SetCallbackContext(IntPtr pContext);
[DllImport("SampleCppWrapper.dll")]
private static extern void Loop(); private Context ctx = new Context(); public Form1()
{
InitializeComponent();
} private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
SetCallbackFunc(callback);
ctx.Form = this;
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(ctx));
Marshal.StructureToPtr(ctx, ptr, false);
SetCallbackContext(ptr);
} private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Loop();
} private static void LoopCallback(IntPtr pContext)
{
Context ctx = (Context)Marshal.PtrToStructure(pContext, typeof(Context));
ctx.Form.textBox1.Text += "callback" + Environment.NewLine;
}
}
}
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