JLINK仿真器与ST-LINK仿真器的安装与配置.pdf

工欲善其事，。。。。。。stm32的开发环境搭建

说到仿真器，首先要了解一下JTAG。

JTAG协议

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：

- TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
- TCK：测试时钟输入；
- TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
- TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；

JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。那么能不能让JTAG支持USB协议，用USB接口来调试ARM呢？这就要说到JLINK和ULINK了。

说明：关于JTAG原理，请参考文章《JTAG调试原理》。

JLink仿真器

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒。其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

ULINK仿真器

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使用。

ST-LINK

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。

1.1 JTAG

JTAG用的计算机的并口，JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1

兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、

FPGA器件等。

标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、

数据输入和数据输出线。

相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数

据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG

接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模

式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。

1.2 JLINK J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接

到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM

中，它完全兼容 PNP(即插即用)：

(1)支持所有ARM7和ARM9体系;

(2)下载速度高达50KB/秒;

(3)无需外接电源(USB取电) ;

(4)最高JTAG速度达8MHz ;

(5)自动速度识别 ;

(6)固件可升级;

(7)20脚标准JTAG连接器;

(8)带USB连线和20脚的扁平线缆;

(9) 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台速度，效率，功能均比ULINK强

J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试

器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、

KEIL开发环境。V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都

有改进：

（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，V7.0只能支持

3.3V的目标板。

（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED

指示灯。

（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。

（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。

1.3 ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是

ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调

试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK

的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG，SWD和

OCDS)、Flash编程。。

1.4 ST-LINK

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

(1)编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。

???(2)仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查

看IO状态，变量数据等等。

???(3)仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反

应速度快！

???(4)编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速

度快！

1.5 简述区别

JLINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候

不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。

ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不

能使用

JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台速度，效率，

功能均比ULINK强

ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。