HDU 1728 逃离迷宫（DFS）

题目网址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题目：

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

 

思路：

一开始考虑的是用优先队列做，运算符重载比较转弯数，不知道是哪个点没考虑到WA了。。就想换个思路，明显DFS比BFS更好想。由于每个点可以重复走，用visited记录拐弯数，当走到一点时，和该点的最小拐弯数比较。如果大于最小拐弯数就不走了return。需要注意的是，如果是相等的情况，还是得继续走，因为此时的方向也许会不同。

代码：

 #include <cstdio>
 #include <queue>
 #include <algorithm>
 using namespace std;
 struct node{
     int x,y;
 }dir[]={{,},{-,},{,},{,-}};

 char maze[][];
 int n,m,k;
 int xb,yb,xe,ye;
 int visited[][];
 int flag;
 bool check(int x,int y,int g){//判断该点是否能走
     if(x< || x>=n) return false;
     if(y< || y>=m) return false;
     if(maze[x][y]!='.') return false;
     if(g>visited[x][y])   return false;
     return true;
 }
 void dfs(int x,int y,int g,int di){
     if(g>k || flag) return ;//根据拐弯数进行剪枝
     if(x==xe && y==ye){
         printf("yes\n");
         flag=;
         return ;
     }
     for (int d=,xx,yy; d<; d++) {
         int tg;
         xx=x+dir[d].x;
         yy=y+dir[d].y;
         tg=g;
         if(d!=di)   tg=g+;//与前一个点方向不同，拐弯数加一
         if(check(xx, yy, tg)){
             visited[xx][yy]=tg;//及时更新最小拐弯数
             dfs(xx, yy, tg, d);
         }
     }
 }
 int main(){
     int t;
     scanf("%d",&t);
     while (t--) {
         scanf("%d%d ",&n,&m);
         for (int i=; i<n; i++) gets(maze[i]);
         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&yb,&xb,&ye,&xe);//按照平常题目的习惯互换了x,y
         yb--;xb--;ye--;xe--;//题目给的行列是从1开始，数组从0开始，所以都减一
         for(int i=;i<n;i++)
             for (int j=; j<m; j++) {
                 visited[i][j]=k+;//初始化拐弯数为k+1
             }
         flag=;
         visited[xb][yb]=;//出发点不需要拐弯
         dfs(xb,yb,-,-);
         if(!flag)   printf("no\n");
     }
     return ;
 }