实验步骤

阅读和理解源代码

  • demo_read,demo_write 函数完成驱动的读写接口功能,do_write 函数实现将用户写入的数据逆序排列,通过读取函数读取转换后的数据。这里只是演示接口的实现过程和内核驱动对用户的数据的处理。

  • 代码:

    #define DEVICE_NAME  "demo"
    static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char * buffer, size_t count)
    {
    char drv_buf[];
    copy_from_user(drv_buf , buffer, count);

    }
    static ssize_t demo_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
    {
    char drv_buf[];
    copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
    ….
    }
    static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
    {
    }
    static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
    }
    static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
    {
    MOD_DEC_USE_COUNT;
    DPRINTK("device release\n");
    return 0;
    }
    static struct file_operations demo_fops = {
    owner: THIS_MODULE,
    write:demo_write,
    read: demo_read,
    ioctl: demo_ioctl,
    open: demo_open,
    release:demo_release,
    };
    #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
    static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw;
    #endif
    static int __init demo_init(void)
    {
    int result;
    #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
    devfs_demo_dir = devfs_mk_dir(NULL, "demo", NULL);
    devfs_demoraw = devfs_register(devfs_demo_dir, "0", DEVFS_FL_DEFAULT,
    demo_Major, demo_MINOR, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,&demo_fops, NULL);
    #else
    SET_MODULE_OWNER(&demo_fops);
    result = register_chrdev(demo_Major, "scullc", &demo_fops);
    if (result < 0) return result;
    if (demo_Major == 0) demo_Major = result; /* dynamic */
    #endif
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
    }
    static void __exit demo_exit(void)
    {
    unregister_chrdev(demo_major, "demo");
    kfree(demo_devices);
    printk(DEVICE_NAME " unloaded\n");
    }
    module_init(demo_init);
    module_exit(demo_exit);

Open方法

  • Open方法提供给驱动程序初始化设备的能力,从而为以后的设备操作做好准备,此外open操作一般还会递增使用计数,用以防止文件关闭前模块被卸载出内核。 •递增使用计数
  • 检查特定设备错误。
  • 如果设备是首次打开,则对其进行初始化。
  • 识别次设备号,如有必要修改 f_op 指针。
  • 分配并填写 filp->private_data 中的数据。

编译驱动模块及测试程序

  • 在 Makefile 中有两种编译方法,可以在本机上使用gcc 也可以使用交叉编译器进行编译,我们组采用交叉编译器进行编译。

测试驱动程序

  • 如果使用 gcc 编译的话,需要通过下面的命令来建立设备节点,如果使用交叉编译器的话,不需要建立设备节点。

修改makefile

make编译

实验结果

make错误,需要创建一个bin文件夹

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