AVR单片机教程——串口接收
本文隶属于AVR单片机教程系列。
上一讲中,我们实现了单片机开发板向电脑传输数据。在这一讲中,我们将通过电脑向单片机发送指令,让单片机根据指令控制LED。这一次,两端的TX与RX需要交叉连接,单片机TX连接串口工具RX也是需要的,因为程序会根据指令反馈信息。
为了简单起见,我们的程序只需要控制4个板载LED。指令包含两个字节:第一个字节为r
、y
、g
、b
中的一个,分别表示红、黄、绿、蓝灯;第二个字节为0
或1
,表示灯不亮或亮。
然而,a2
这样的指令是没有意义的,却是可能出现的。即使用户已经熟悉了这8条指令,也可能会不小心打错。我们应当记住,用户是世界上最愚蠢的人,我们要把他们可能犯的错误都想到,然后在程序中合理地处理。比如,对于不合法的指令,程序忽略指令,并返回What?
给电脑;对于合法的,则执行并返回Done!
。
#include <ee1/led.h>
#include <ee1/uart.h>
int main(void)
{
led_init();
uart_init(UART_DUPLEX);
char temp[3];
while (1)
{
uart_scan_string_n(temp, 2);
bool good = true;
led_t led;
switch (temp[0])
{
case 'r': led = LED_RED ; break;
case 'y': led = LED_YELLOW; break;
case 'g': led = LED_GREEN ; break;
case 'b': led = LED_BLUE ; break;
default: good = false; break;
}
bool on;
switch (temp[1])
{
case '0': on = false; break;
case '1': on = true ; break;
default: good = false; break;
}
if (good)
{
led_set(led, on);
uart_print_string("Done!\n");
}
else
uart_print_string("What?\n");
}
}
while
循环的周期是多少呢?没有delay
语句,是不是循环在很快地扫描呢?不是,uart_scan_string_n
函数一直等待直到串口接收到了规定量的数据。
实际上,这一系列串口接收的函数的功能非常受限——程序必须等待数据到来,不能错过它,这与scanf
等函数从缓冲区读取数据不同。当然,单片机系统中的串口输入(以及输出)也可以实现缓冲区,并且是一种实用并常用的做法,但这要涉及到中断,是以后的内容。你可以试着利用数据手册以及其他资源实现一个带缓冲的串口输入输出。在avr-gcc中,使用中断要先#include <avr/interrupt.h>
,串口接收中断写为ISR(USART0_RX_vect) { }
。
作业:
如果通过串口发送指令
r11g1
,只有红色LED会亮,因为程序对指令的解读是r1
、1g
、1
,而我只是不小心(故意)多打了一个1
,本意是想让红色和绿色LED都亮。改进程序解决这个问题。基于
uart_scan_char
,实现my_scan_int
函数,从串口上读取十进制整数(注意正负号与溢出等;你可以了解一下atoi
)。
AVR单片机教程——串口接收的更多相关文章
- AVR单片机教程——串口发送
本文隶属于AVR单片机教程系列. 到目前为止,我们的开发板只能处理很小量的数据:读取几个引脚电平,输出几个LED,顶多用数码管显示一个两位数字.至于输入一个指令.输出一条调试信息,甚至用scanf ...
- AVR单片机教程——UART进阶
本文隶属于AVR单片机教程系列. 在第一期中,我们已经开始使用UART来实现单片机开发板与计算机之间的通信,但只是简单地讲了讲一些概念和库函数的使用.在这一篇教程中,我们将从硬件与软件等各方面更深 ...
- AVR单片机教程——点亮第一个LED
做了这么多准备,我们终于可以开始用开发板做点事了. 单片机编程与计算机编程有一些不同点.程序都要有零个或多个输入.一个或多个输出,这是两者都有的,但是计算机编程的输入输出主要靠控制台,而单片机没有. ...
- AVR单片机教程——ADC
ADC 计算机的世界是0和1的.单片机可以通过读取0和1来确定按键状态,也可以输出0和1来控制LED.即使是看起来不太0和1的PWM,好像可以输出0到5V之间的电压一样,达到0和1之间的效果,但本质上 ...
- AVR单片机教程——定时器中断
本文隶属于AVR单片机教程系列. 中断,是单片机的精华. 中断基础 当一个事件发生时,CPU会停止当前执行的代码,转而处理这个事件,这就是一个中断.触发中断的事件成为中断源,处理事件的函数称为中断 ...
- AVR单片机教程——矩阵键盘
本文隶属于AVR单片机教程系列. 开发板上有4个按键,我们可以把每一个按键连接到一个单片机引脚上,来实现按键状态的检测.但是常见的键盘有104键,是每一个键分别连接到一个引脚上的吗?我没有考证过, ...
- AVR单片机教程——示波器
本文隶属于AVR单片机教程系列. 在用DAC做了一个稍大的项目之后,我们来拿ADC开开刀.在本讲中,我们将了解0.96寸OLED屏,移植著名的U8g2库到我们的开发板上,学习在屏幕上画直线的算法, ...
- AVR单片机教程——DAC
本文隶属于AVR单片机教程系列. 单片机的应用场景时常涉及到模拟信号.我们已经会使用ADC把模拟信号转换成数字信号,本讲中我们要学习使用DAC把数字信号转换成模拟信号.我们还将搭建一个简单的功率放 ...
- AVR单片机教程——走向高层
本文隶属于AVR单片机教程系列. 在系列教程的最后一篇中,我将向你推荐3个可以深造的方向:RTOS.C++.事件驱动.掌握这些技术可以帮助你更快.更好地开发更大的项目. 本文涉及到许多概念性的内容 ...
随机推荐
- CCPC 2018 吉林 C "JUSTICE" (数学)
传送门 参考资料: [1]:https://blog.csdn.net/mmk27_word/article/details/89789770 题目描述 Put simply, the Justice ...
- H3C 主机名与IP地址映射需求
- 【u104】组合数
Time Limit: 1 second Memory Limit: 128 MB [问题描述] 组合数C(N, K)表示了N个数字不重复地选取K个作组合的方案数. C(N, K) = N!/(N-M ...
- 连接远程mysql(Linux环境)
保证三点: 1.打开/etc/my.cnf,找到[mysqld]项,在其后加入一句:skip-name-resolve,保存,重启mysql服务. service mysqld restart 或者 ...
- python代码规范以及函数注释规范
摘要 本文给出主Python版本标准库的编码约定.CPython的C代码风格参见PEP7.本文和PEP 257 文档字符串标准改编自Guido最初的<Python Style Guide&g ...
- easyUI demo2
图片: 代码: jsp <%@ page language="java" import="java.util.*" pageE ...
- Excel数据处理
合并计算: 数据面板下的合并计算 然后设置好合并计算的区域 以及勾选 首行跟最左列
- 为什么IIS应用程序池回收时间默认被设置为1740分钟?
作者:斯科特 福赛斯/Scott Forsyth日期:2013/04/06地址:http://weblogs.asp.net/owscott/why-is-the-iis-default-app-po ...
- npm脚本和package.json
1.什么是npm脚本 在创建node.js项目如一个vue项目,或一个react项目时,项目都会生成一个描述文件package.json . 比如npm允许在package.json文件里面,使用sc ...
- Mybatis入门案例中设计模式的简单分析
Talk is cheap, show me the code! public class TestMybatis { public static void main(String[] args) t ...