编辑从机的~/.bashrc添加如下指令

方法一
export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311 #qian是主机的机器名
export ROS_HOSTNAME=ros_slave #本机机器名ros_slave 方法二
或者
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.52.181:11311 #主机IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.50.45 或者 export ROS_IP=192.168.50.45 本机IP

编辑主机的~/.bashrc添加同上指令,IP更换

即可

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