851. spfa求最短路（spfa算法模板）

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2
对Bellman-ford算法的队列优化
代码：

//邻接表存储
//n=1e5，不能用邻接表
 
import java.util.ArrayDeque;
import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;
 
public class Main{
        static final int N=100005, INF=0x3f3f3f3f;
        static int h[]=new int[N];
        static int e[]=new int[N];
        static int ne[]=new int[N];
        static int w[]=new int[N];
        static int dis[]=new int[N];
        static boolean vis[]=new boolean[N];
        static int n,m,idx;
        static void add(int a,int b,int c){
                e[idx]=b;
                w[idx]=c;
                ne[idx]=h[a];
                h[a]=idx++;
        }
        static int spfa(){
                ArrayDeque<Integer> q = new ArrayDeque<Integer>();
                Arrays.fill(dis, INF);
                dis[1]=0;
                q.offer(1);
                vis[1]=true;//vis数组表示当前点是否在队列中
                while(!q.isEmpty()){
                        int t=q.poll();
                        vis[t]=false;//不在队列中，置为false
                        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
                                int j=e[i];
                                if(dis[j]>dis[t]+w[i]){
                                        dis[j]=dis[t]+w[i];
                                        if(!vis[j]){
                                                vis[j]=true;
                                                q.offer(j);
                                        }
                                }
                        }
                }
                if(dis[n]==INF) return -1;
                else return dis[n];
        }
        public static void main(String[] args) {
                Scanner scan=new Scanner(System.in);
                n=scan.nextInt();
                m=scan.nextInt();
                Arrays.fill(h, -1);
                while(m-->0){
                        int a=scan.nextInt();
                        int b=scan.nextInt();
                        int c=scan.nextInt();
                        add(a,b,c);
                }
                int t=spfa();
                if(t==-1) System.out.println("impossible");
                else System.out.println(t);
        }
}