芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核定时器编程
开发平台
* 芯灵思SinlinxA33开发板
淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/
嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230
Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
内核定时器的数据结构
struct timer_list {
struct list_head entry; //双向链表元素list:用来将多个定时器连接成一条双向循环队列。
unsigned long expires; //expires 字段表示期望定时器执行的 jiffies 值,到达该 jiffies 值时,将调用 function 函数,并传递 data 作为参数。
void (*function)(unsigned long); //指向一个可执行函数。当定时器到期时,内核就执行function所指定的函数。而data域则被内核用作function函数的调用参数。
unsigned long data;
struct tvec_base *base;
/* ... */
};
时间比较操作
在定时器应用中经常需要比较两个时间值,以确定timer是否超时,所以Linux内核在timer.h头文件中定义了4个时间关系比较操作宏。这里我们说时刻a在时刻b之后,就意味着时间值a≥b。Linux强烈推荐用户使用它所定义的下列4个时间比较操作宏(include/linux/timer.h):
#define time_after(a,b) ((long)(b) - (long)(a) < 0)
#define time_before(a,b) time_after(b,a)
#define time_after_eq(a,b) ((long)(a) - (long)(b) >= 0)
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)
Linux 内核时间相关转换函数
1. unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)
功能: 把微秒转换成时钟节拍
参数: u 时间微秒
返回: 对应的时钟节拍数量
2. unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
功能: 把毫秒转换成时钟节拍
参数: u 时间毫秒
返回: 对应的时钟节拍数量
示例: 要定时从现在开始, 3 毫秒执行一个函数
expires 设置为 jiffies+ msecs_to_jiffies(3)
Linux 内核定时器操作相关 API
- 静态定义结构体变量并且初始化(宏)
DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data)
功能: 定义一个名字为_name 的 struct timer_list 结构的变量, 并且初始化它的 function, expires, data 成员
2. 定时器初始化(宏)
init_timer(timer)
功能: 只是对 struct timer_list 结构成员进行一些基础初始化操作, function, expires, data 成员还需要用户自
己填充。
3.设置定时器(宏)
setup_timer(timer, fn, data)
功能: 设置定时器中的 function, data 和一些基础成员, expires 并没有初始化, 需要用户自己进行初始化
4. 注册定时器到内核
void add_timer(struct timer_list *timer)
功能: 向内核注册一个定时器, 注册后会马上开始计时。
5.从内核注销定时器
int del_timer(struct timer_list * timer);
功能: 从内核定时链表上删除指定的定时器, 删除后就不会再执行绑定的函数
6. 修改定时器定时时间值, 并且重新注册
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expire0.s);
功能: 修改定时器定时时间值, 并且重新注册, 不管这个定时的超时函数是否执行过。 执行完成后会马上启
动定时。
内核定时器编程步骤
Step1 定义timer_list 结构变量
Step2 定义超时函数
Step3 对timer_list结构变量进行初始化
Step4 注册定时器,启动定时
Step5 注销定时器
实验平台:芯灵思SinlinxA33开发板
驱动代码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
//Step1 timer_list 结构变量
struct timer_list timer;
//Step2 超时函数
void timer_fun(long data)
{
printk("%s is call! data:%d\r\n",__FUNCTION__,data);//__FUNCTION__ 获取当前函数名
mod_timer(&timer, jiffies + HZ*1); //再次修改本定时器超时时间为当前时间后1秒
}
static int __init timer_init(void)
{
//Step3 对timer_list结构变量进行初始
init_timer(&timer);
setup_timer(&timer, timer_fun, 666);
timer.expires = jiffies + HZ*2;
//Step4 注册定时器,启动定时
add_timer(&timer);
printk("Timer start!\r\n");
return 0;
}
static void __exit timer_exit(void) //Module exit function specified by module_exit()
{
//Step5 注销定时器
del_timer_sync(&timer);
printk("Timer over!\r\n");
}
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile代码:
KERN_DIR = /work/lichee/linux-3.4
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += timer_drv.o
嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230
最后使用 dmseg
命令查看,可以看到每隔1秒打印一次
芯灵思SinlinxA33开发板Linux内核定时器编程的更多相关文章
- 全志A33开发板Linux内核定时器编程
开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核 ...
- 芯灵思Sinlinx A64开发板Linux内核定时器编程
开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 Linux 内核定时器是内 ...
- 芯灵思SinlinxA33开发板 Linux平台总线设备驱动
1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总 ...
- 芯灵思SinA33开发板怎样安装虚拟机
芯灵思SinA33开发板怎样安装虚拟机 今天入手一块芯灵思的开发板,型号为SIN-A33,用的是全志的A33芯片,与其它开发板不同的是, 芯灵思开发板手册上用来搭建开发环境的linux系统是cento ...
- 芯灵思SINA33开发板怎样创建编译环境
首先在Vmware安装好Centos,在此不再重复步骤,大家可以看以前的帖子有详细的步骤.本节主要介绍如何在Centos 搭建编译环境 Step 1 更新 CentOS 源 CentOS 由于很追求稳 ...
- 芯灵思SInA33开发板怎样烧写镜像文件
上一节已经制作好了linux镜像文件,现在将它烧入开发板中需要的工具有 * SINLINX-A33_qt-4.8.7_lcd1024x600_v3.1 #镜像文件 * PhoenixSuit #烧写工 ...
- 芯灵思Sinlinx A64开发板 Linux内核等待队列poll ---阻塞与非阻塞
开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 阻塞:阻塞调用是指调用结果 ...
- s5pc100开发板linux内核移植
相关软件下载地址:http://pan.baidu.com/s/16yo8Y 应用于FSC100开发板 交叉编译工具:arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc linux-2.6 ...
- 全志A33 lichee 开发板 Linux中断编程原理说明
开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 本节实验目标实现按键触发中断 ...
随机推荐
- Unity中UI界面颤抖解决方法
将Render Mode中属性改为Screen Space - Camera 摄像机挂在Canvas属性下会出现UI界面颤抖的效果. UI界面颤抖解决方式:将Render Mode中属性改为Scree ...
- RabbitMQ 均衡调度(公平分发机制)
均衡调度是针对Consumer来说的.现在有两个Consumer请求同一个队列的消息.RabbitMQ会将序号为奇数的消息发给第一个Consumer,会将序号为偶数的消息发送给第二个Consumer. ...
- ng-table
需要的文件: angular.js ng-table.js ng-table.css bootrasp.css 注入依赖: var app = angular.module('app', [ 'ngT ...
- 《Python》进程之间的通信(IPC)、进程之间的数据共享、进程池
一.进程间通信---队列和管道(multiprocess.Queue.multiprocess.Pipe) 进程间通信:IPC(inter-Process Communication) 1.队列 概念 ...
- windows剪贴板
0x01 Windows剪贴板 Windows剪贴板是一种比较简单同时也是开销比较小的IPC(InterProcess Communication,进程间通讯)机制.Windows系统支持剪贴板IP ...
- 1080 MOOC期终成绩
对于在中国大学MOOC(http://www.icourse163.org/ )学习“数据结构”课程的学生,想要获得一张合格证书,必须首先获得不少于200分的在线编程作业分,然后总评获得不少于60分( ...
- 利用SMB jcifs实现对windows中的共享文件夹的操作
需求是在本地上传文件到服务器上,服务器是windows的,使用共享文件夹提供权限给你的. 利用第三方: CIFS (Common Internet File System) SMB(Server Me ...
- SharePoint Framework 把你的客户端web部件部署到经典的SharePoint页面
博客地址:http://blog.csdn.net/FoxDave 本节介绍如何把客户端web部件部署到SharePoint服务端页面.我们将继续使用之前的工程. 将HelloWorld的web部 ...
- Docker(4):Dockerfile命令一览
1.FROM 指定基础镜像 FROM 指令用于指定其后构建新镜像所使用的基础镜像.FROM 指令必是 Dockerfile 文件中的首条命令,启动构建流程后,Docker 将会基于该镜像构建新镜像,F ...
- jquery 正则表达式