stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

　　STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0；TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0…

1.TIM2 PA0计数 配置步骤

①开启TIM2时钟，配置PA0输入

　　APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)

　　APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

置1开启。清0关闭。

　　Eg：RCC->APB1ENR|=1<<0;　　//使能TIM2时钟

　　　　 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

配置I/O口： 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。

　　Eg：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
　　　　 GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
　　　　 GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

②设置TIM2的ARR和PSC

　　自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

　　预分频器(TIMx_PSC)

③设置TIM2的CCMR1

　　TIM2_CCMR1寄存器控制着输入捕获1和2的模式，包括映射关系、滤波和分频等。这里需要设置通道1为输入模式，且IC1映射到TI1(通道1)上，并且不使用滤波(提高响应速度)器。

　　捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)

输入捕获模式：

　　Eg：TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

　　　　 TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
　　　　 TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

④设置TIM2的CCER，开启输入捕获，并设置上升沿捕获

TIM2_CCER寄存器是定时器的开关，并且可以设置输入捕获的边沿。

　　捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)

　　Eg: TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

　　　　TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

⑤设置TIM2的DIER，使能捕获和更新中断，并编写中断服务函数

　　DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

　　Eg：TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断

　　　 　TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断

⑥设置TIM2的CR1使能定时器

最后打开定时器的计数器开关，启动TIM2计数器，开始输入捕获。

　　控制寄存器1(TIMx_CR1)

2.TIM2 PA0计数应用

 //定时器2通道1输入捕获配置
 //arr：自动重装值
 //psc：时钟预分频数
 void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
     RCC->APB1ENR|=<<;       //TIM2 时钟使能
     RCC->APB2ENR|=<<;        //使能PORTA时钟  
 
     GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;    //PA0 清除之前设置
     GPIOA->CRL|=0X00000008;    //PA0 输入
     GPIOA->ODR|=<<;        //PA0 下拉
 
      TIM2->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值
     TIM2->PSC=psc;          //预分频器 
 
     TIM2->CCMR1|=<<;        //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
      TIM2->CCMR1|=<<;         //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
      TIM2->CCMR1|=<<;     //IC2PS=00     配置输入分频,不分频 
 
     TIM2->CCER|=<<;         //CC1P=0    上升沿捕获
     TIM2->CCER|=<<;         //CC1E=1     允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
 
     TIM2->DIER|=<<;       //允许捕获中断
     TIM2->DIER|=<<;       //允许更新中断
     TIM2->CR1|=0x01;        //使能定时器2
     MY_NVIC_Init(,,TIM2_IRQn,);//抢占2，子优先级0，组2
 }
 
 //定时器2中断服务程序
 void TIM2_IRQHandler(void)
 {
     u16 tsr;
     tsr=TIM2->SR;
         if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
         {
             cishu++;
 
         }
     TIM2->SR=;//清除中断标志位
 }

//测试.c
TIM2_Cap_Init(,);
while()
{
    printf("cishu:%d us\r\n",cishu);    
 
}

//不知为何cnt读数为0.。。