双击PlcTask，然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期，例如修改为2ms

 

为了验证是否真的是2ms，可以在程序中跟计数器绑定使用，PLC2ms扫描一次，计数器也是每个周期增加0.002，所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。

 

在TC2中，需要切换到Task configuration，然后定位到一个Task(默认只有Standard)，然后修改Interval

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何设置PLC的扫描周期，运行周期的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

    TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655，18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-为什么无法打开官方范例的项目，打开tszip文件时提示尝试越过结尾怎么办

    打开新的解决方案,找到tszip文件   提示错误Advanced Setting时越过结尾   到这里一般VS会卡死   但是我们已经可以得到解压出来的文件夹,其中包含PLC的完整项目文件夹,可以新 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

    在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人 ...

随机推荐

  1. 网络编程学习笔记--1.socket可读可写条件

    转至 :http://blog.csdn.net/majianfei1023/article/details/45788591 socket可读可写条件,经常做为面试题被问,因为它考察被面试者对网络编 ...

  2. js实现侧边栏信息展示效果

    目前的网页都右侧边栏,有的是在左侧,类似于导航栏,如一些购物商城,还有一些是在网页的右下角,一般是提示客服信息和微信/QQ等服务. 这里都涉及到一个动画效果的展示,即点击侧边栏时会在侧边栏的右侧或者左 ...

  3. 对json同属性字段压缩

    function jsonPack(obj,ifOrder) { var result = [] // var nameArr = Object.keys(obj[0]); 非有序遍历 var nam ...

  4. 发布message给其他包使用

    https://answers.ros.org/question/65716/which-is-the-correct-way-to-install-header-files-in-catkin-pa ...

  5. quartz 配置运行

    这篇文章是对quartz 2.2.1进行配置 分为spring 整合版本和QuartzInitializerServlet整合版本 首先是QuartzInitializerServlet整合版本 主要 ...

  6. springBoot 发布war包

    1.packaging 改为war <packaging>war</packaging> 2.剔除内置tomcat <dependency> <groupId ...

  7. Jquery实现全选和取消全选的方法

    <input type="checkbox" id="all" />全选<br /> <input type="chec ...

  8. STL模板整理 map

    map容器: 继上一篇 ,Map是STL的一个关联容器,它提供一对一(其中第一个可以称为关键字,每个关键字只能在map中出现一次,第二个可能称为该关键字的值)的数据处理能力,由于这个特性,它完成有可能 ...

  9. HDU 2521 反素数（数论，比较）

    #include<iostream> #include<cstring> #include<cmath> #include<cstdio> using ...

  10. Hadoop－eclipse插件配置

    1.准备jar包与安装eclipse. 2.将jar包拷贝到eclipse/plugin.