高翔博士

g2o的代码框架

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html

图优化理论和g2o的引入

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html

高博博客园的代码参考rgbd-slam-tutorials-gx

白巧克力亦唯心介绍g2o的使用

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47813405

gtsam

董靖的tutorials :https://v.qq.com/x/page/b0391pyikk5.html

g2o的更多相关文章

  1. 深入理解图优化与g2o:g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  2. 深入理解图优化与g2o:图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  3. [g2o]一个备忘

    g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化. #include "stdafx.h" #include <vector> #include "P ...

  4. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>,以及顶点<从零开始 ...

  5. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰 ...

  6. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  7. Could not find a package,configuration file provided by "G2O" ,G2OConfig.cmake,g2o-config.cmake

    因为项目需要使用到g2o,所以自己从git上面clone下来, git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后: cd g2o mkdi ...

  8. g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)

    1.对于cs.h找不到的情况 1)编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中,编译进去. 2)修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPA ...

  9. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o)

    1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get ...

随机推荐

  1. 提示Unused default export错误,如何解决

    问题描述如下: 这个错误提示其实是webstorm的变量语法检查提示,修改一下它的配置就好了. 1.点击Webstorm右下角的小人,点击Configure inspections 2.在搜索框中输入 ...

  2. VBA在WORD应用中如何将格式应用于选定内容

    下列示例使用 Selection 属性将字符和段落格式应用于选定文本.使用 Font 属性获得字体格式的属性和方法,使用 ParagraphFormat 属性获得段落格式的属性和方法. Sub For ...

  3. React 组件框架

  4. mybatics问题记录

    一.Parameter 'name' not found. Available parameters are [0, 1, param1, param2]. 传入多个值时,mybatis会自动将这些值 ...

  5. 基于testng框架的web自动化测试

    package baidutest; import org.openqa.selenium.By; import org.openqa.selenium.WebDriver; import org.o ...

  6. Java的类型强制转换

    不说基本类型,没什么意思. 小括号的类型转换,在引用上,表示我坚定的确信,该未知类型一定是我转的类型,或者是我转的类型的子类. 这个转换逻辑和基本类型是不一致的.它不会进行任何具体的操作,只是一种标识 ...

  7. epoll+socket实现 socket并发 linux服务器

    /* 实现功能:通过epoll, 处理多个socket * 监听一个端口,监听到有链接时,添加到epoll_event * xs */ #include <stdio.h> #includ ...

  8. 2018-计算机系机试(第二批)-D-最小差值

    单点时限: 2.0 sec 内存限制: 256 MB 输入 n 个整数,输出最小差值.最小差值指所有数之间差的绝对值的最小数. 例如:3 个整数 1,2 和 6 的最小差值是 1. 输入格式 第一个数 ...

  9. vue b表单

    你可以用 v-model 指令在表单控件元素上创建双向数据绑定. v-model 会根据控件类型自动选取正确的方法来更新元素. 输入框 实例中演示了 input 和 textarea 元素中使用 v- ...

  10. 使用日期操作类(Calendar)获得几秒、几分钟、几小时之前的时间

    public String dealDate(String case_time){ // 日期操作类 Calendar calendar = Calendar.getInstance(); // 当前 ...