首先手机,PC都连上WIFI, 
如果可以用USB操作，在PC端，输入ping 手机的ip 地址，看看是否成功, 在PC端输入下面命令
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.*.* (手机ip地址）
(如果还连着USB, 输入其他命令时先输入adb devices， 输入adb -s device_name 命令)
用下面的命令切回到usb方式
adb usb

如果没有USB线，
可以用手机端terminal工具输入，需要root权限
su 
setprop service.adb.tcp.port 5555  
stop adbd   
start adbd   
在PC端，输入ping 手机的ip 地址，看看是否成功. 然后输入命令
adb connect 192.168.*.*  (手机ip地址）
断开 adb disconnect 192.168.*.*

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