C++学习笔记——大杂烩

                                                        by方阳

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http://www.cnblogs.com/fydeblog/p/7103529.html 

摘要:这篇博客主要记录学习C++11的一些好方法!博客最后有这个笔记的百度云链接!

1.  命名空间

使用命名空间,最好是分别引入,需要用哪个引用哪个,保证程序中名称的唯一性,避免全局污染(即自己定义与全局空间冲突)

For example:

Using std::cout 或直接编程用std::cout(好) using namespace std(不好)

2.  空指针

C++11中使用字面值nullptr初始化指针来得到空指针。

注意:使用未经初始化的指针是引发运行错误的一大原因。

Best practices :先定义对象,然后再去定义指向的指针。

3.  const与constexpr

顶层const:表示指针本身是一个常量

For example

  1. int *const p1 = &i ;  //不能改变p1的值(其中i前面已经初始化)
  2. const int ci = 42 ;   //不能改变ci的值

底层const:表示所指的对象是一个常量

For example

  1. const int *p2 = &ci; //允许改变p2的值,const int *p2应用很普遍,需要掌握
  2. const int &r = ci;

constexpr:便于编译器检验变量的值是否是一个常量表达式

  1. 声明为constexpr的变量一定是一个常量,而且必须用常量初始化表示

Best practices:如果认定变量为一个常量表达式,则申明为constexpr类型

4.auto和decltype

auto是让编译器通过初始值来推算变量的类型

decltype是从表达式的类型来推断要定义的变量类型

具体参考一下博客,写得非常好

http://towriting.com/blog/2013/08/08/improved-type-inference-in-cpp11/

这里注意一点,decltype双层括号永远是引用,而单层只有表达式本身是引用才是引用。

5.头文件

头文件最好是要进行预处理,就是#ifndef和#define,能有效地防止重复包含的发生

头文件不应包含using申明

6.string

基本操作;

cout<<s   //将s写到输出流os当中,返回os

cin>>s    //从is中读取字符串赋给s,字符串以空格分割,返回is

getline(cin,s) //从cin中读取一行赋给s

s.empty()  //s为空则返回true,否则返回false

s.size()    //返回字符的个数

s[n]      //返回引用s中的第n个字符

如果想知道某个字符的特性,使用cctype头文件中的函数

7.范围for

C++11提供了一种基于范围for的语句(见C++primer的83面)

for example

for(declaration: expression)

statement

其中expression表示一个对象,用于表示序列;declaration负责定义一个变量,会被依次初始化expression部分的下一个元素值。

8.vector

常见的初始化vector对象的方法

Vector<T> v1

Vector<T> v2 ={a,b,c..} //其中T为类型名,可以为int,double,sales_item(类)

Vector<T> v3 =(n,val) //v3包含了n个重复的元素,每个元素的值都是val

Vector支持的操作

v.empty()      //v不含任何元素,返回true,否则返回false

v.size()        //返回v中元素的个数

v.push_back(t)  //v的尾部添加一个值为t的元素

v[n]          //返回v中第n个位置上元素的引用

迭代器的使用(重要)(可以用迭代器的有很多种,如string、vector、list等等)

v.begin() //返回指向容器的第一个元素

v.end()  //返回指向容器的尾元素的下一位置

for example(来自libviso2中的match.cpp)

for (vector<p_match>::iterator it=p_matched_2.begin(); it!=p_matched_2.end(); it++)

当然上面的可以进行简化

for (auto it=p_matched_2.begin(); it!=p_matched_2.end(); it++)

还是拿上面的例子来介绍箭头运算符

首先it为指向地址,所以要引用*it的成员函数或成员变量,需要使用(*it).uv1,(*it).empty

注意:上面的括号不能去掉,去掉就是访问it的成员了,而it是一个迭代器,没有empty和uv1成员,所以不能去掉

C++定义了箭头运算符(->),将解引用和成员访问结合在一起(建议用箭头运算符)

所以  (*it).empty与it->empty() 等价

(*it).uv1   与it->uv1    等价

9.switch语句要点

1. 必须在必要的地方使用,通常是每一case都要在末尾加break

2. 应该把变量定义在块作用域内(即申明变量可以在switch外)

3. case标签只能有一个,且必须是常量

10.this用法

这里介绍一种常见用法

For example

Sales_data& Sales_data::combine(const Sales_data &rhs)

{

uints_sold+=rhs.uints_sold;      //把rhs的成员加到this对象的成员中

revenue+=rhs_revenue;        //把rhs的成员加到this对象的成员中

return *this                  //左值返回调用该函数的对象

}

这是C++ primer中的一个例子,这个函数返回的是Sales_data的引用,函数的形参也是Sales_data的引用,比如说,定义了Sales_data的两个对象:total和trans

那么可以这样使用上面的函数,total.combine(trans);

调用这个函数时,会将total的地址绑定在隐式的this参数上,this就具有了total的所有属性,而rhs绑定到了trans上,因此函数的第一行和第二行的uints_sold和revenue其实是this->uints_sold和this->revenue,只不过隐式可以省略,返回*this就更新了total对象

11. 构造函数和析构函数

在申明一个类的时候,我们可能会用到它的构造函数和析构函数,构造函数是在申明类的对象时进行的一个初始化函数,一般的,我们会在构造函数中初始化一些该类的参数,而析构函数则是在类的对象结束后运行的函数,一般会在析构里释放一些中间变量的内存。

具体可以参考libviso2的match.cpp的构造和析构函数。

下面额外介绍一个关于构造函数的知识点

比如说,构造了一个TEST类,它有成员变量a,b,c还有一个构造函数

它的构造函数是这样

TEST(int x, int y):a(x),b(y),c(0){}

这是用括号内的值,来初始化成员变量值。与函数内部赋值相比,初始化列表的方式更高效。Libviso2中的match部分的参数也是由这种方式初始化的。

12.IO库

这里只介绍一些实用的,详细地请参考各类书籍

我们常见的IO对象有cin,cout,cerr

Cin和cout不用多介绍了,这里说一下cerr,这个通常用于输出程序的错误信息,挺有用的,使用的方法与cout一样

cerr << "ERROR: Couldn't read input files!" << endl;

再来说说文件输入输出,它的文件是fstream,有两种常用的类,ifstream和ofstream,前者对应从文件读数据,后者是从文件写入数据,一般使用它的成员函数open(file)和close()来控制文件的打开和关闭。

For example(写数据)

ofstream file;

file.open("file.txt");                   
file<<"Hello file/n"<<75;                         
file.close();                                                      

For example(读数据)

ifstream file;

char output[100];

file.open("file.txt");

file>>output;

file.close();

13.int main (int argc, char* argv[])

其中argc代表:输入的参数个数

其中argv代表:此可执行文件的存储路径、输入程序变量

int   main(int   argc,   char*   argv[])  
   {  
   for  (int i   =   0;  
i<argc;   i++)  
   cout<<argv[i]<<endl; 
   return   0;  
   }  
   执行时敲入  
   D:\C++project\test1\debug\test.EXE   aaaa  
bbbb   cc   dd
   输出如下:  
   D:\C++project\test1\debug\test.EXE  
   aaaa  
   bbbb  
   cc 
   dd

14.const在函数的使用

1.在函数形参里的使用

for example

cv::Mat Converter::toCvMat(const Eigen::Matrix<double,4,4>
&m)

这个函数形参是 Eigen4X4矩阵的引用,它是const型,也就是只能读,不能写

2.在函数返回类型加const

这个故名思议,返回的类型必须是只读,不能进行修改

3.是在函数后面加const

for example

int  FunctionConst::getValue2()  const

这个意思是不能修改类的成员,注意,这里的类是指FunctionConst,这个类的成员不能修改

best
practices:
多使用const,可提高程序的可读性,还能提高程序的可靠性,已定义成const的成员函数,一旦企图修改数据成员的值,则编译器按错误处理。

 

文档百度云链接:http://pan.baidu.com/s/1qYNSfqW 密码:n1p3

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