Ubuntu 16.04下Linux驱动编写第一步

源码环境的搭建

• • Install源码

　　　　　　>sudo apt-cache search linux-source

linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches

linux-source-4.4.0 - Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches

　　因差异这个略有不同，选择linux-source-4.4.0即可。按照你显示的版本号而定。

>sudo apt-get install linux-source-4.4.0

　　安装完成后，在/usr/src/ 目录下会出现两个新文件，一个为linux-source-4.4.0文件夹，另外一个为 linux-source-4.4.0.tar.bz2。

>tar jxvf linux-source-4.4.0.tar.bz2 -C /home/yourdir/Kernel

　　解压到你的文件夹下 或者解压到当前目录下也行。

在解压出来的的linux-source-4.4.0目录下执行配置内核的工作

>sudo make oldconfig //配置内核

>sudo make              //编译内核 此处时间花费较长 若出现类似openssl/opensslv.h No such file or directory 这样的 错误则表明需要安装 libssl-dev 执行sudo apt-get install libssl-dev        //此处将占用13GB的空间。使用虚拟机的最好把硬盘整大点！

>sudo make modules   //编译模块

　　>sudo make modules_install //安装模块

第一个.c文件与Makefile文件

• 在自己工作目录下新建一个文件夹并在此下建立hello.c与Makefile文件
• Makefile文件可以直接用vim Makefile建立，注意M为大写。

hello.c代码

 #include <linux/init.h>
 #include <linux/module.h>
 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
 static int hello_init(void)
 {
     printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
     return ;
 }
 static void hello_exit(void)
 {
     printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
 }

 module_init(hello_init);
 module_exit(hello_exit);

Makefile文件。//注意空格与Tab

obj-m :=hello.o
hellomodule-objs :=module #可以把hello这个改成你的命名
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

保存后执行 >sudo make

即可生成hello.ko文件。既可以利用此文件来装载到内核中去了。

装载命令 >sudo insmod ./hello.ko

装载完成后可以使用 > lsmod //查看当前安装的驱动模块。

> cat /var/log/syslog 中可以直接看到输出的 hello 与Goodbye // 或者使用 >dmesg | tail 此条命令更简洁

卸载命令 > sudo rmmod ./hello.ko

第一次配置环境及编写Makefile的过程中遇到了很多坑，关于驱动的进一步学习还需要参考相关的Linxu驱动开发的相关书籍及教程。

关于文中的hello.c以及Makefile文件中的各种内容为什么这样子写，相信你查看相关的资料之后即可了然于胸了。