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该系列博文会告诉你如何从计算机网络的基础知识入手,一步步地学习Java网络基础,从socket到nio、bio、aio和netty等网络编程知识,并且进行实战,网络编程是每一个Java后端工程师必须要学习和理解的知识点,进一步来说,你还需要掌握Linux中的网络编程原理,包括IO模型、网络编程框架netty的进阶原理,才能更完整地了解整个Java网络编程的知识体系,形成自己的知识框架。

为了更好地总结和检验你的学习成果,本系列文章也会提供部分知识点对应的面试题以及参考答案。

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摘要: I/O复用模型,是同步非阻塞,这里的非阻塞是指I/O读写,对应的是recvfrom操作,因为数据报文已经准备好,无需阻塞。

说它是同步,是因为,这个执行是在一个线程里面执行的。有时候,还会说它又是阻塞的,实际上是指阻塞在select上面,必须等到读就绪、写就绪等网络事件。

一、I/O复用模型解读

Tomcat的NIO是基于I/O复用来实现的。对这点一定要清楚,不然我们的讨论就不在一个逻辑线上。下面这张图学习过I/O模型知识的一般都见过,出自《UNIX网络编程》,I/O模型一共有阻塞式I/O,非阻塞式I/O,I/O复用(select/poll/epoll),信号驱动式I/O和异步I/O。这篇文章讲的是I/O复用。

IO复用.png

这里先来说下用户态和内核态,直白来讲,如果线程执行的是用户代码,当前线程处在用户态,如果线程执行的是内核里面的代码,当前线程处在内核态。更深层来讲,操作系统为代码所处的特权级别分了4个级别。

不过现代操作系统只用到了0和3两个级别。0和3的切换就是用户态和内核态的切换。更详细的可参照《深入理解计算机操作系统》。I/O复用模型,是同步非阻塞,这里的非阻塞是指I/O读写,对应的是recvfrom操作,因为数据报文已经准备好,无需阻塞。

说它是同步,是因为,这个执行是在一个线程里面执行的。有时候,还会说它又是阻塞的,实际上是指阻塞在select上面,必须等到读就绪、写就绪等网络事件。有时候我们又说I/O复用是多路复用,这里的多路是指N个连接,每一个连接对应一个channel,或者说多路就是多个channel。

复用,是指多个连接复用了一个线程或者少量线程(在Tomcat中是Math.min(2,Runtime.getRuntime().availableProcessors()))。

上面提到的网络事件有连接就绪,接收就绪,读就绪,写就绪四个网络事件。I/O复用主要是通过Selector复用器来实现的,可以结合下面这个图理解上面的叙述。

Selector图解.png

二、TOMCAT对IO模型的支持

tomcat支持IO类型图.png

tomcat从6以后开始支持NIO模型,实现是基于JDK的java.nio包。这里可以看到对read body 和response body是Blocking的。关于这点在第6.3节源代码阅读有重点介绍。

三、TOMCAT中NIO的配置与使用

在Connector节点配置protocol="org.apache.coyote.http11.Http11NioProtocol",Http11NioProtocol协议下默认最大连接数是10000,也可以重新修改maxConnections的值,同时我们可以设置最大线程数maxThreads,这里设置的最大线程数就是Excutor的线程池的大小。

在BIO模式下实际上是没有maxConnections,即使配置也不会生效,BIO模式下的maxConnections是保持跟maxThreads大小一致,因为它是一请求一线程模式。

四、NioEndpoint组件关系图解读

tomcatnio组成.png

我们要理解tomcat的nio最主要就是对NioEndpoint的理解。它一共包含LimitLatch、Acceptor、Poller、SocketProcessor、Excutor5个部分。

LimitLatch是连接控制器,它负责维护连接数的计算,nio模式下默认是10000,达到这个阈值后,就会拒绝连接请求。Acceptor负责接收连接,默认是1个线程来执行,将请求的事件注册到事件列表。

有Poller来负责轮询,Poller线程数量是cpu的核数Math.min(2,Runtime.getRuntime().availableProcessors())。由Poller将就绪的事件生成SocketProcessor同时交给Excutor去执行。Excutor线程池的大小就是我们在Connector节点配置的maxThreads的值。

在Excutor的线程中,会完成从socket中读取http request,解析成HttpServletRequest对象,分派到相应的servlet并完成逻辑,然后将response通过socket发回client。

在从socket中读数据和往socket中写数据的过程,并没有像典型的非阻塞的NIO的那样,注册OP_READ或OP_WRITE事件到主Selector,而是直接通过socket完成读写,这时是阻塞完成的,但是在timeout控制上,使用了NIO的Selector机制,但是这个Selector并不是Poller线程维护的主Selector,而是BlockPoller线程中维护的Selector,称之为辅Selector。详细源代码可以参照 第6.3节。

五、NioEndpoint执行序列图

tomcatnio序列图.png

在下一小节NioEndpoint源码解读中我们将对步骤1-步骤11依次找到对应的代码来说明。

六、NioEndpoint源码解读

6.1、初始化

无论是BIO还是NIO,开始都会初始化连接限制,不可能无限增大,NIO模式下默认是10000。

6.2、步骤解读

下面我们着重叙述跟NIO相关的流程,共分为11个步骤,分别对应上面序列图中的步骤。

步骤1:绑定IP地址及端口,将ServerSocketChannel设置为阻塞。

这里为什么要设置成阻塞呢,我们一直都在说非阻塞。Tomcat的设计初衷主要是为了操作方便。这样这里就跟BIO模式下一样了。只不过在BIO下这里返回的是

Socket,NIO下这里返回的是SocketChannel。

步骤2:启动接收线程

步骤3:ServerSocketChannel.accept()接收新连接

步骤4:将接收到的链接通道设置为非阻塞

步骤5:构造NioChannel对象

步骤6:register注册到轮询线程

步骤7:构造PollerEvent,并添加到事件队列

步骤8:启动轮询线程

步骤9:取出队列中新增的PollerEvent并注册到Selector

步骤10:Selector.select()

步骤11:根据选择的SelectionKey构造SocketProcessor提交到请求处理线程

6.3、NioBlockingSelector和BlockPoller介绍

上面的序列图有个地方我没有描述,就是NioSelectorPool这个内部类,是因为在整体理解tomcat的nio上面在序列图里面不包括它更好理解。

在有了上面的基础后,我们在来说下NioSelectorPool这个类,对更深层了解Tomcat的NIO一定要知道它的作用。NioEndpoint对象中维护了一个NioSelecPool对象,这个NioSelectorPool中又维护了一个BlockPoller线程,这个线程就是基于辅Selector进行NIO的逻辑。

以执行servlet后,得到response,往socket中写数据为例,最终写的过程调用NioBlockingSelector的write方法。代码如下:

也就是说当socket.write()返回0时,说明网络状态不稳定,这时将socket注册OP_WRITE事件到辅Selector,由BlockPoller线程不断轮询这个辅Selector,直到发现这个socket的写状态恢复了,通过那个倒数计数器,通知Worker线程继续写socket动作。看一下BlockSelector线程的代码逻辑:

使用这个辅Selector主要是减少线程间的切换,同时还可减轻主Selector的负担。

七、关于性能

下面这份报告是我们压测的一个结果,跟想象的是不是不太一样?几乎没有差别,实际上NIO优化的是I/O的读写,如果瓶颈不在这里的话,比如传输字节数很小的情况下,BIO和NIO实际上是没有差别的。

NIO的优势更在于用少量的线程hold住大量的连接。还有一点,我们在压测的过程中,遇到在NIO模式下刚开始的一小段时间内容,会有错误,这是因为一般的压测工具是基于一种长连接,也就是说比如模拟1000并发,那么同时建立1000个连接,下一时刻再发送请求就是基于先前的这1000个连接来发送,还有TOMCAT的NIO处理是有POLLER线程来接管的,它的线程数一般等于CPU的核数,如果一瞬间有大量并发过来,POLLER也会顿时处理不过来。

压测1.jpeg

压测2.jpeg

八、总结

NIO只是优化了网络IO的读写,如果系统的瓶颈不在这里,比如每次读取的字节说都是500b,那么BIO和NIO在性能上没有区别。NIO模式是最大化压榨CPU,把时间片都更好利用起来。

对于操作系统来说,线程之间上下文切换的开销很大,而且每个线程都要占用系统的一些资源如内存,有关线程资源可参照这篇文章《一台java服务器可以跑多少个线程》。

因此,使用的线程越少越好。而I/O复用模型正是利用少量的线程来管理大量的连接。在对于维护大量长连接的应用里面更适合用基于I/O复用模型NIO,比如web qq这样的应用。所以我们要清楚系统的瓶颈是I/O还是CPU的计算

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