tensorflow利用预训练模型进行目标检测(三):将检测结果存入mysql数据库
mysql版本:5.7 ; 数据库:rdshare;表captain_america3_sd用来记录某帧是否被检测。表captain_america3_d用来记录检测到的数据。
python模块,包部分内容参考http://www.runoob.com/python/python-modules.html https://www.cnblogs.com/ningskyer/articles/6025964.html
一、连接数据库
参考:
# 将视频插入数据库
def video_insert(filename,couse_id):
conn =MySQLdb.connect(user='root',passwd='****',host='sh-cdb-myegtz7i.sql.tencentcdb.com',port=63619,db='bitbear',charset='utf8')
cursor = conn.cursor() # 查找课程报告表中courseh_id等于解析得到的course_id的记录,得到courser_id
# courseh_id是课程记录表中的course_id;courser_id是课程报告表中的主键;course_id是本程序中
sql="SELECT courser_id FROM course_report WHERE courseh_id ='%s' "% (couse_id);
cursor.execute(sql)
results = cursor.fetchall()
if(results):
print(results)
courser_id=results[0][0]
print(results[0][0]) # 获取该文件的路径
#rarpath = os.getcwd();
rarpath =filename
print(rarpath) # 将记录插入
#try:
sql="UPDATE course_report SET json = '%s' WHERE courser_id = '%s' " % (rarpath,courser_id)
cursor.execute(sql)
cursor.rowcount
conn.commit()
cursor.close()
首先需要安装mysql驱动 sudo apt-get install python-mysqldb
# 将detection的结果存入mysql数据库
def detection_to_database(object_name):
conn =MySQLdb.connect(user='root',passwd='****',host='localhost',port=3306,db='rdshare',charset='utf8')
cursor = conn.cursor() #sql="SELECT person FROM captain_america3_d WHERE id =1 ";
#cursor.execute(sql)
#results = cursor.fetchall()
#if(results):
# print(results) sql="INSERT INTO captain_america3_sd (is_detected) VALUES (1)"
cursor.execute(sql)
cursor.rowcount
conn.commit()
cursor.close()
二、修改文件结构
在同一目录下新建detection_control.py文件,相当于main文件,控制detection的流程,读入参数
#!usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*- import datetime
import os
import time
import argparse
import detection as mod_detection
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8') os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='' def parse_args():
'''parse args'''
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--image_path', default='/home/yanjieliu/rdshare/dataset/ca36000_36100/')
parser.add_argument('--image_start_num', default='')
parser.add_argument('--image_end_num', default='')
parser.add_argument('--model_name',
default='ssd_inception_v2_coco_2018_01_28')
return parser.parse_args() if __name__ == '__main__':
# 运行
args=parse_args()
for frame_num in range(int(args.image_start_num),int(args.image_end_num)):
print(frame_num)
#调用detection.py文件中的Detection函数,并向其传递参数
mod_detection.Detection(args, frame_num)
调用detection.py中的Detection函数,进行识别
detection.py文件内容如下
#!usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np
import matplotlib
matplotlib.use('Agg')
import matplotlib.pyplot
from matplotlib import pyplot as plt
import os
import tensorflow as tf
from PIL import Image
from object_detection.utils import label_map_util
from object_detection.utils import visualization_utils as vis_util import datetime
# 关闭tensorflow警告
import time
import MySQLdb
import argparse
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8') os.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='' detection_graph = tf.Graph() # 将detection的结果存入mysql数据库
def detection_to_database(object_name, frame_num):
conn =MySQLdb.connect(user='root',passwd='****',host='localhost',port=3306,db='rdshare',charset='utf8')
cursor = conn.cursor() #查询目标检测状态表,查看frame_num是否已经被检测过,若是,则更新,若否,则插入
sql="SELECT is_detected FROM captain_america3_sd WHERE frame_num ='%s' "% (frame_num);
cursor.execute(sql)
results = cursor.fetchall()
if(results):
print(results)
sql="UPDATE captain_america3_sd SET is_detected=1";
else:
print('null')
sql="INSERT INTO captain_america3_sd (is_detected, frame_num) VALUES (1,'%s')"%(frame_num); cursor.execute(sql) cursor.rowcount
conn.commit()
cursor.close() # 加载模型数据-------------------------------------------------------------------------------------------------------
def loading(model_name): with detection_graph.as_default():
od_graph_def = tf.GraphDef()
PATH_TO_CKPT = '/home/yanjieliu/models/models/research/object_detection/pretrained_models/'+model_name + '/frozen_inference_graph.pb'
with tf.gfile.GFile(PATH_TO_CKPT, 'rb') as fid:
serialized_graph = fid.read()
od_graph_def.ParseFromString(serialized_graph)
tf.import_graph_def(od_graph_def, name='')
return detection_graph # Detection检测-------------------------------------------------------------------------------------------------------
def load_image_into_numpy_array(image):
(im_width, im_height) = image.size
return np.array(image.getdata()).reshape(
(im_height, im_width, 3)).astype(np.uint8)
# List of the strings that is used to add correct label for each box.
PATH_TO_LABELS = os.path.join('/home/yanjieliu/models/models/research/object_detection/data', 'mscoco_label_map.pbtxt')
label_map = label_map_util.load_labelmap(PATH_TO_LABELS)
categories = label_map_util.convert_label_map_to_categories(label_map, max_num_classes=90, use_display_name=True)
category_index = label_map_util.create_category_index(categories) def Detection(args, frame_num):
image_path=args.image_path
loading(args.model_name)
#start = time.time()
with detection_graph.as_default():
with tf.Session(graph=detection_graph) as sess:
# for image_path in TEST_IMAGE_PATHS:
image = Image.open('%simage-%s.jpeg'%(image_path, frame_num)) # the array based representation of the image will be used later in order to prepare the
# result image with boxes and labels on it.
image_np = load_image_into_numpy_array(image) # Expand dimensions since the model expects images to have shape: [1, None, None, 3]
image_np_expanded = np.expand_dims(image_np, axis=0)
image_tensor = detection_graph.get_tensor_by_name('image_tensor:0') # Each box represents a part of the image where a particular object was detected.
boxes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_boxes:0') # Each score represent how level of confidence for each of the objects.
# Score is shown on the result image, together with the class label.
scores = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_scores:0')
classes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_classes:0')
num_detections = detection_graph.get_tensor_by_name('num_detections:0') # Actual detection.
(boxes, scores, classes, num_detections) = sess.run(
[boxes, scores, classes, num_detections],
feed_dict={image_tensor: image_np_expanded}) # Visualization of the results of a detection.将识别结果标记在图片上
vis_util.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(
image_np,
np.squeeze(boxes),
np.squeeze(classes).astype(np.int32),
np.squeeze(scores),
category_index,
use_normalized_coordinates=True,
line_thickness=8)
# output result输出
for i in range(3):
if classes[0][i] in category_index.keys():
class_name = category_index[classes[0][i]]['name']
detection_to_database(class_name, frame_num)
else:
class_name = 'N/A'
print("object:%s gailv:%s" % (class_name, scores[0][i])) # matplotlib输出图片
# Size, in inches, of the output images.
IMAGE_SIZE = (20, 12)
plt.figure(figsize=IMAGE_SIZE)
plt.imshow(image_np)
plt.show() def parse_args():
'''parse args'''
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--image_path', default='/home/yanjieliu/rdshare/dataset/ca36000_36100/')
parser.add_argument('--image_start_num', default='')
parser.add_argument('--image_end_num', default='')
parser.add_argument('--model_name',
default='ssd_inception_v2_coco_2018_01_28')
return parser.parse_args() if __name__ == '__main__':
# 运行
args=parse_args()
start = time.time()
Detection(args, frame_num)
end = time.time()
print('time:\n')
print str(end-start) #将时间写入到文件,方便统计
# with open('./outputs/1to10test_outputs.txt', 'a') as f:
# f.write('\n')
# f.write(str(end-start))
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