Gym-TORCS安装

系统为Ubuntu16.04来安装Gym-TORCS

安装pip：

sudo apt-get install python-pip
 
sudo pip install --upgrade pip

安装python 3。

安装xautomation：

sudo apt-get install xautomation

安装OpenAI-Gym：https://github.com/openai/gym

sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig
 
sudo pip install 'gym[all]'

安装Gym-TORCS：https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs

git clone https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs.git
 
cd /home/yyy/gym_torcs/vtorcs-RL-color
 
sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev
 
./configure
 
make
 
sudo make install
 
sudo make datainstall

然后即可开始运行了：

sudo torcs

依次点击Race/Practice/New Race，启动服务器。

另开命令窗口：

cd ~/gym_torcs

python snakeoil3_gym.py开始自动跑车，按F2切换到第一人称视角。

画面中右下方有个十字，表示右转左转油门刹车。