ABB 机器人 流水灯and跑马灯
- MODULE MainModule
- VAR signaldi signaldi14;
- PROC main()
//di14_test 数字输入信号- WHILE di14_test = DO
- ycld;
- SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号
- FOR i FROM TO DO
- pmd;
- ENDFOR
- ENDWHILE
- ENDPROC
- PROC line_ligth() //流水灯
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime ;
- SetGO go_07deng, ;
- ENDPROC
- PROC run_ligth() // 跑马灯
- SetGO go_07deng, ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime 0.5;
- SetGO go_07deng, ;
- SetGO go_07deng, ;
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- SetGO go_07deng, ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime 0.5;
- SetGO go_07deng, ;
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- SetGO go_07deng, ;
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- WaitTime 0.5;
- SetGO go_07deng, ;
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- WaitTime 0.5;
- SetGO go_07deng, ;
- SetGO go_07deng, ;
- WaitTime 0.5;
- ENDPROC
- ENDMODULE
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