设备树的规范（dts）

设备树的官方文档：

https://www.devicetree.org/specifications/

一、理论部分

如何看下面这张图：

1）从根节点开始看起，即 /

2）在根节点中有属性以及设备节点名称

3）属性的格式有两种形式：property-name = value；property-name ；（一个有值，一个没值）

　  当property-name = value时，value的取值有三种形式

4）设备节点(child nodes)的格式

总结：

(1) 语法:
Devicetree node格式:
[label:] node-name[@unit-address] {
　　[properties definitions]
　　[child nodes]
};

Property格式1:
[label:] property-name = value;

Property格式2(没有值):
[label:] property-name;

Property取值只有3种:
arrays of cells         (1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示),
string                     (字符串),
bytestring              (1个或多个字节)

示例:
a. Arrays of cells : cell就是一个32位的数据
interrupts = <17 0xc>;

b. 64bit数据使用2个cell来表示:
clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;

c. A null-terminated string (有结束符的字符串):
compatible = "simple-bus";

d. A bytestring(字节序列) :
local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个byte使用2个16进制数来表示
local-mac-address = [000012345678]; // 每个byte使用2个16进制数来表示

e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:
compatible = "ns16550", "ns8250";
example = <0xf00f0000 19>, "a strange property format";

(2) DTS文件布局(layout):

/dts-v1/;
[memory reservations]         // 格式为: /memreserve/ <address> <length>;
/ {
　　[property definitions]
　　[child nodes]
};

(3) 特殊的、默认的属性:
a. 根节点:
#address-cells 　　 // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells 　　　　 // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)

例子：

#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;

memory@30000000 {
　　device_type = "memory";
　　reg = <0x30000000 0x4000000>;  
};

在子节点的reg属性中，0x30000000表示地址，0x4000000来表示大小。我凭什么知道在reg中用一个32位整数来描述地址，一个32位整数来描述大小。就是通过

#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;

进行指定的。

compatible 　　　 // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备
　　　　  　　　　 // 即这个板子兼容哪些平台
　　　　   　　　　// uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440 ==> machine_desc 。一个uImage可以支持多种单板，比如说　　  smdk2410、smdk2440、mini2440。每种单板在内核中都有一个对应的machine_desc结构体，里面会有不同的初始化函数。因此利用compatible这个属性可以选择单板，让内核去执行对应的初始化函数。

举例：

compatible = "samsung,smdk2440";  通过这样指定，内核就会去执行smdk2440中的初始化函数

compatible可以是一个或多个字符串。比如说compatible = "samsung,smdk2440"  "samsung,smdk24xx"

smdk2440就更加具体，s3c24xx就比较广泛些，可以适配更多的单板。使用设备树时，优先去内核中寻找支持smdk2440的machine_desc,如果找不到的话，再去寻找支持smdk24xx的machine_desc。优先选择第一项，如果没有，再往后选择。

model 　　 // 咱这个板子是什么
　　   　　  // 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的
　　   　　 // 那么就通过model来分辨这2款板子

b. /memory
device_type = "memory";    //这是约定俗称的，必须写这个。
reg // 用来指定内存的地址、大小

c. /chosen
bootargs // 内核command line参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

例子：

chosen {
　　bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";   //内核启动时的命令行参数
};

d. /cpus
/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性来标明自己是哪一个cpu
既然谈到了reg属性，那么必定少不了两个东西：#address-cells和#size-cells

所以 /cpus 中有以下2个属性:
#address-cells // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)

#size-cells　　 // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
　　　　　　   // 必须设置为0

e. /cpus/cpu*
device_type = "cpu";   //在cpus/cpu这个子节点中，必须有一个device_type = "cpu"
reg 　　　　　　　　 // 表明自己是哪一个cpu

(4) 引用其他节点:

a. phandle : // 节点中的phandle属性, 它的取值必须是唯一的(不要跟其他的phandle值一样)

pic@10000000 {
　　phandle = <1>;
　　interrupt-controller;    //表明pic@10000000是一个中断控制器，
};

another-device-node {         //这个设备产生了中断，要传给中断控制器，就需要在能发出中断的这个节点another-device-node中，指定                                               //它的interrupt-parent。那么在这个地方如何引用中断控制器呢？有两种方法：可以在中断控制器里面使用                                               //phandle=某个值，这个值是唯一的。比如说有其他的节点里面phandle= <1>，那么此处的phandle就不                                                 //能  等于1。
　　interrupt-parent = <1>; // 使用phandle值为1来引用上述节点，这种方法有点麻烦。
};

b. label:          //第二种方法

PIC: pic@10000000 {          //该节点为一个中断控制器。如果在其他节点中要引用此节点的话，可以使用它的lable。
　　interrupt-controller;
};

another-device-node {
　　interrupt-parent = <&PIC>;　　 // 使用label来引用上述节点,
　　　　　　　　　　　　　　　　// 使用lable时实际上也是使用phandle来引用,
　　　　　　　　　　　　　　　　// 在编译dts文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性
};

注意第二种方法的实现方式其实和第一种是相同的，编译dts文件时，编译器会在中断控制器所在的节点中加入一个phandle= <xxxx>。将interrupt-parent = <&PIC>替换为interrupt-parent = <xxxx>;这都是编译器帮我们做的。

二、代码

设备树文件里面，它把一些公共的部分写为dtsi文件，dts文件可以去包含dtsi文件，两者的语法格式是一样的。

1、override问题

jz2440.dtsi

 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
 /*
  * SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
  *
  * Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
  * dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
  */
 
 #define S3C2410_GPA(_nr)    ((0<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPB(_nr)    ((1<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPC(_nr)    ((2<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPD(_nr)    ((3<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPE(_nr)    ((4<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPF(_nr)    ((5<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPG(_nr)    ((6<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPH(_nr)    ((7<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPJ(_nr)    ((8<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPK(_nr)    ((9<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPL(_nr)    ((10<<16) + (_nr))
 #define S3C2410_GPM(_nr)    ((11<<16) + (_nr))
 
 /dts-v1/;
 
 / {
     model = "SMDK24440";
     compatible = "samsung,smdk2440";
 
     #address-cells = <>;
     #size-cells = <>;
 
     memory {  /* /memory */
         device_type = "memory";
         reg =  < >;
     };
 
 /*
     cpus {
         cpu {
             compatible = "arm,arm926ej-s";
         };
     };
 */
     chosen {
         bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
     };
 
     led {
         compatible = "jz2440_led";
         pin = <S3C2410_GPF()>;
     };
 };

本来led默认的pin = <S3C2410_GPF(5)>;但是我不想使用这个引脚，并且我也不想去修改这个dtsi文件。怎么办？

可以在jz2440_dts文件中将其覆盖。如下所示：

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
 *
 * Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
 * dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
 */
 
/dts-v1/;
 
#include "jz2440.dtsi"
 
/ {
    led {
        pin = <S3C2410_GPF()>;
    };
};

2、lable问题

上面的这个例子中，在dts文件中引用在dtsi中定义的led节点，是非常麻烦的。

/  {

　　led {

　　};

}

此时lable就派上用场了。

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
 *
 * Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
 * dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
 */
 
#define S3C2410_GPA(_nr)    ((0<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPB(_nr)    ((1<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPC(_nr)    ((2<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPD(_nr)    ((3<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPE(_nr)    ((4<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPF(_nr)    ((5<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPG(_nr)    ((6<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPH(_nr)    ((7<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPJ(_nr)    ((8<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPK(_nr)    ((9<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPL(_nr)    ((10<<16) + (_nr))
#define S3C2410_GPM(_nr)    ((11<<16) + (_nr))
 
/dts-v1/;
 
/ {
    model = "SMDK24440";
    compatible = "samsung,smdk2440";
 
    #address-cells = <>;
    #size-cells = <>;
 
    memory {  /* /memory */
        device_type = "memory";
        reg =  < >;
    };
 
/*
    cpus {
        cpu {
            compatible = "arm,arm926ej-s";
        };
    };
*/
    chosen {
        bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
    };
 
    LED: led {
        compatible = "jz2440_led";
        pin = <S3C2410_GPF()>;
    };
};

在dts文件中，

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * SAMSUNG SMDK2440 board device tree source
 *
 * Copyright (c) 2018 weidongshan@qq.com
 * dtc -I dtb -O dts -o jz2440.dts jz2440.dtb
 */
 
/dts-v1/;
 
#include "jz2440.dtsi"
&LED {
   pin = <S3C2410_GPF()>;
};