jsoup Cookbook(中文版)

入门

1、      解析和遍历一个html文档

如何解析一个HTML文档:

String html = "<html><head><title>First parse</title></head>"
  + "<body><p>Parsed HTML into a doc.</p></body></html>";
Document doc = Jsoup.parse(html);

(更详细内容可查看 解析一个HTML字符串.)

其解析器能够尽最大可能从你提供的HTML文档来创见一个干净的解析结果,无论HTML的格式是否完整。比如它可以处理:

  • 没有关闭的标签 (比如: <p>Lorem <p>Ipsum parses to <p>Lorem</p> <p>Ipsum</p>)
  • 隐式标签 (比如. 它可以自动将 <td>Table data</td>包装成<table><tr><td>?)
  • 创建可靠的文档结构(html标签包含head 和 body,在head只出现恰当的元素)
  • 文档由多个Elements和TextNodes组成 (以及其它辅助nodes:详细可查看:nodes package tree).
  • 其继承结构如下:Document继承Element继承NodeTextNode继承 Node.
  • 一个Element包含一个子节点集合,并拥有一个父Element。他们还提供了一个唯一的子元素过滤列表。
  • 数据抽取:DOM遍历
  • 数据抽取:Selector syntax

一个文档的对象模型

参见

输入

2、      解析一个html字符串

存在问题

来自用户输入,一个文件或一个网站的HTML字符串,你可能需要对它进行解析并取其内容,或校验其格式是否完整,或想修改它。怎么办?jsonu能够帮你轻松解决这些问题

解决方法

使用静态Jsoup.parse(String html) 方法或 Jsoup.parse(String html, String baseUri)示例代码:

String html = "<html><head><title>First parse</title></head>"
  + "<body><p>Parsed HTML into a doc.</p></body></html>";
Document doc = Jsoup.parse(html);

描述

parse(String html, String baseUri) 这方法能够将输入的HTML解析为一个新的文档 (Document),参数 baseUri 是用来将相对 URL 转成绝对URL,并指定从哪个网站获取文档。如这个方法不适用,你可以使用 parse(String html) 方法来解析成HTML字符串如上面的示例。.

只要解析的不是空字符串,就能返回一个结构合理的文档,其中包含(至少) 一个head和一个body元素。

一旦拥有了一个Document,你就可以使用Document中适当的方法或它父类 ElementNode中的方法来取得相关数据。

3、      解析一个body片断

问题

假如你有一个HTML片断 (比如. 一个 div 包含一对 p 标签; 一个不完整的HTML文档) 想对它进行解析。这个HTML片断可以是用户提交的一条评论或在一个CMS页面中编辑body部分。

办法

使用Jsoup.parseBodyFragment(String html)方法.

String html = "<div><p>Lorem ipsum.</p>";
Document doc = Jsoup.parseBodyFragment(html);
Element body = doc.body();

说明

parseBodyFragment 方法创建一个空壳的文档,并插入解析过的HTML到body元素中。假如你使用正常的 Jsoup.parse(String html) 方法,通常你也可以得到相同的结果,但是明确将用户输入作为 body片段处理,以确保用户所提供的任何糟糕的HTML都将被解析成body元素。

Document.body() 方法能够取得文档body元素的所有子元素,与doc.getElementsByTag("body")相同。

保证安全Stay safe

假如你可以让用户输入HTML内容,那么要小心避免跨站脚本攻击。利用基于 Whitelist 的清除器和 clean(String bodyHtml, Whitelist whitelist)方法来清除用户输入的恶意内容。

4、      根据一个url加载Document对象

存在问题

你需要从一个网站获取和解析一个HTML文档,并查找其中的相关数据。你可以使用下面解决方法:

解决方法

使用 Jsoup.connect(String url)方法:

Document doc = Jsoup.connect("http://example.com/").get();
String title = doc.title();

说明

connect(String url) 方法创建一个新的 Connection, 和 get() 取得和解析一个HTML文件。如果从该URL获取HTML时发生错误,便会抛出 IOException,应适当处理。

Connection 接口还提供一个方法链来解决特殊请求,具体如下:

Document doc = Jsoup.connect("http://example.com")
  .data("query", "Java")
  .userAgent("Mozilla")
  .cookie("auth", "token")
  .timeout(3000)
  .post();

这个方法只支持Web URLs (httphttps 协议); 假如你需要从一个文件加载,可以使用parse(File in, String charsetName) 代替。

5、      根据一个文件加载Document对象

问题

在本机硬盘上有一个HTML文件,需要对它进行解析从中抽取数据或进行修改。

办法

可以使用静态 Jsoup.parse(File in, String charsetName, String baseUri) 方法:

File input = new File("/tmp/input.html");
Document doc = Jsoup.parse(input, "UTF-8", "http://example.com/");

说明

parse(File in, String charsetName, String baseUri) 这个方法用来加载和解析一个HTML文件。如在加载文件的时候发生错误,将抛出IOException,应作适当处理。

baseUri 参数用于解决文件中URLs是相对路径的问题。如果不需要可以传入一个空的字符串。

另外还有一个方法parse(File in, String charsetName) ,它使用文件的路径做为 baseUri。 这个方法适用于如果被解析文件位于网站的本地文件系统,且相关链接也指向该文件系统。

数据抽取

6、      使用dom方法来遍历一个Document对象

问题

你有一个HTML文档要从中提取数据,并了解这个HTML文档的结构。

方法

将HTML解析成一个Document之后,就可以使用类似于DOM的方法进行操作。示例代码:

File input = new File("/tmp/input.html");
Document doc = Jsoup.parse(input, "UTF-8", "http://example.com/");
 
Element content = doc.getElementById("content");
Elements links = content.getElementsByTag("a");
for (Element link : links) {
  String linkHref = link.attr("href");
  String linkText = link.text();
}

说明

Elements这个对象提供了一系列类似于DOM的方法来查找元素,抽取并处理其中的数据。具体如下:

查找元素

元素数据

操作HTML和文本

7、      使用选择器语法来查找元素

问题

你想使用类似于CSS或jQuery的语法来查找和操作元素。

方法

可以使用Element.select(String selector) 和 Elements.select(String selector) 方法实现:

File input = new File("/tmp/input.html");
Document doc = Jsoup.parse(input, "UTF-8", "http://example.com/");
 
Elements links = doc.select("a[href]"); //带有href属性的a元素
Elements pngs = doc.select("img[src$=.png]");
  //扩展名为.png的图片
 
Element masthead = doc.select("div.masthead").first();
  //class等于mastheaddiv标签
 
Elements resultLinks = doc.select("h3.r > a"); //h3元素之后的a元素

说明

jsoup elements对象支持类似于CSS (或jquery)的选择器语法,来实现非常强大和灵活的查找功能。.

这个select 方法在DocumentElement,或Elements对象中都可以使用。且是上下文相关的,因此可实现指定元素的过滤,或者链式选择访问。

Select方法将返回一个Elements集合,并提供一组方法来抽取和处理结果。

Selector选择器概述

  • tagname: 通过标签查找元素,比如:a
  • ns|tag: 通过标签在命名空间查找元素,比如:可以用 fb|name 语法来查找 <fb:name> 元素
  • #id: 通过ID查找元素,比如:#logo
  • .class: 通过class名称查找元素,比如:.masthead
  • [attribute]: 利用属性查找元素,比如:[href]
  • [^attr]: 利用属性名前缀来查找元素,比如:可以用[^data-] 来查找带有HTML5 Dataset属性的元素
  • [attr=value]: 利用属性值来查找元素,比如:[width=500]
  • [attr^=value][attr$=value][attr*=value]: 利用匹配属性值开头、结尾或包含属性值来查找元素,比如:[href*=/path/]
  • [attr~=regex]: 利用属性值匹配正则表达式来查找元素,比如: img[src~=(?i)\.(png|jpe?g)]
  • *: 这个符号将匹配所有元素
  • el#id: 元素+ID,比如: div#logo
  • el.class: 元素+class,比如: div.masthead
  • el[attr]: 元素+class,比如: a[href]
  • 任意组合,比如:a[href].highlight
  • ancestor child: 查找某个元素下子元素,比如:可以用.body p 查找在"body"元素下的所有p元素
  • parent > child: 查找某个父元素下的直接子元素,比如:可以用div.content > p 查找 p 元素,也可以用body > * 查找body标签下所有直接子元素
  • siblingA + siblingB: 查找在A元素之前第一个同级元素B,比如:div.head + div
  • siblingA ~ siblingX: 查找A元素之前的同级X元素,比如:h1 ~ p
  • el, el, el:多个选择器组合,查找匹配任一选择器的唯一元素,例如:div.masthead, div.logo
  • :lt(n): 查找哪些元素的同级索引值(它的位置在DOM树中是相对于它的父节点)小于n,比如:td:lt(3) 表示小于三列的元素
  • :gt(n):查找哪些元素的同级索引值大于n,比如: div p:gt(2)表示哪些div中有包含2个以上的p元素
  • :eq(n): 查找哪些元素的同级索引值与n相等,比如:form input:eq(1)表示包含一个input标签的Form元素
  • :has(seletor): 查找匹配选择器包含元素的元素,比如:div:has(p)表示哪些div包含了p元素
  • :not(selector): 查找与选择器不匹配的元素,比如: div:not(.logo) 表示不包含 class="logo" 元素的所有 div 列表
  • :contains(text): 查找包含给定文本的元素,搜索不区分大不写,比如: p:contains(jsoup)
  • :containsOwn(text): 查找直接包含给定文本的元素
  • :matches(regex): 查找哪些元素的文本匹配指定的正则表达式,比如:div:matches((?i)login)
  • :matchesOwn(regex): 查找自身包含文本匹配指定正则表达式的元素
  • 注意:上述伪选择器索引是从0开始的,也就是说第一个元素索引值为0,第二个元素index为1等

Selector选择器组合使用

伪选择器selectors

可以查看Selector API参考来了解更详细的内容

8、      从元素集合抽取属性、文本和html内容

问题

在解析获得一个Document实例对象,并查找到一些元素之后,你希望取得在这些元素中的数据。

方法

示例:

String html = "<p>An <a href='http://example.com/'><b>example</b></a> link.</p>";
Document doc = Jsoup.parse(html);//解析HTML字符串返回一个Document实现
Element link = doc.select("a").first();//查找第一个a元素
 
String text = doc.body().text(); // "An example link"//取得字符串中的文本
String linkHref = link.attr("href"); // "http://example.com/"//取得链接地址
String linkText = link.text(); // "example""//取得链接地址中的文本
 
String linkOuterH = link.outerHtml(); 
    // "<a href="http://example.com"><b>example</b></a>"
String linkInnerH = link.html(); // "<b>example</b>"//取得链接内的html内容

说明

上述方法是元素数据访问的核心办法。此外还其它一些方法可以使用:

这些访问器方法都有相应的setter方法来更改数据.

参见

9、      URL处理

问题

你有一个包含相对URLs路径的HTML文档,需要将这些相对路径转换成绝对路径的URLs。

方法

  1. 在你解析文档时确保有指定base URI,然后
  2. 使用 abs: 属性前缀来取得包含base URI的绝对路径。代码如下:
Document doc = Jsoup.connect("http://www.open-open.com").get();
 
Element link = doc.select("a").first();
String relHref = link.attr("href"); // == "/"
String absHref = link.attr("abs:href"); // "http://www.open-open.com/"

说明

在HTML元素中,URLs经常写成相对于文档位置的相对路径: <a href="/download">...</a>. 当你使用 Node.attr(String key) 方法来取得a元素的href属性时,它将直接返回在HTML源码中指定定的值。

假如你需要取得一个绝对路径,需要在属性名前加 abs: 前缀。这样就可以返回包含根路径的URL地址attr("abs:href")

因此,在解析HTML文档时,定义base URI非常重要。

如果你不想使用abs: 前缀,还有一个方法能够实现同样的功能 Node.absUrl(String key)

10、  程序示例:获取所有链接

示例程序: 获取所有链接

这个示例程序将展示如何从一个URL获得一个页面。然后提取页面中的所有链接、图片和其它辅助内容。并检查URLs和文本信息。

运行下面程序需要指定一个URLs作为参数

package org.jsoup.examples;
 
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.helper.Validate;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
 
import java.io.IOException;
 
/**
 * Example program to list links from a URL.
 */
public class ListLinks {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        Validate.isTrue(args.length == 1, "usage: supply url to fetch");
        String url = args[0];
        print("Fetching %s...", url);
 
        Document doc = Jsoup.connect(url).get();
        Elements links = doc.select("a[href]");
        Elements media = doc.select("[src]");
        Elements imports = doc.select("link[href]");
 
        print("\nMedia: (%d)", media.size());
        for (Element src : media) {
            if (src.tagName().equals("img"))
                print(" * %s: <%s> %sx%s (%s)",
                        src.tagName(), src.attr("abs:src"), src.attr("width"), src.attr("height"),
                        trim(src.attr("alt"), 20));
            else
                print(" * %s: <%s>", src.tagName(), src.attr("abs:src"));
        }
 
        print("\nImports: (%d)", imports.size());
        for (Element link : imports) {
            print(" * %s <%s> (%s)", link.tagName(),link.attr("abs:href"), link.attr("rel"));
        }
 
        print("\nLinks: (%d)", links.size());
        for (Element link : links) {
            print(" * a: <%s>  (%s)", link.attr("abs:href"), trim(link.text(), 35));
        }
    }
 
    private static void print(String msg, Object... args) {
        System.out.println(String.format(msg, args));
    }
 
    private static String trim(String s, int width) {
        if (s.length() > width)
            return s.substring(0, width-1) + ".";
        else
            return s;
    }
}

org/jsoup/examples/ListLinks.java

示例输入结果

Fetching http://news.ycombinator.com/...
 
Media: (38)
 * img: <http://ycombinator.com/images/y18.gif> 18x18 ()
 * img: <http://ycombinator.com/images/s.gif> 10x1 ()
 * img: <http://ycombinator.com/images/grayarrow.gif> x ()
 * img: <http://ycombinator.com/images/s.gif> 0x10 ()
 * script: <http://www.co2stats.com/propres.php?s=1138>
 * img: <http://ycombinator.com/images/s.gif> 15x1 ()
 * img: <http://ycombinator.com/images/hnsearch.png> x ()
 * img: <http://ycombinator.com/images/s.gif> 25x1 ()
 * img: <http://mixpanel.com/site_media/images/mixpanel_partner_logo_borderless.gif> x (Analytics by Mixpan.)
 
Imports: (2)
 * link <http://ycombinator.com/news.css> (stylesheet)
 * link <http://ycombinator.com/favicon.ico> (shortcut icon)
 
Links: (141)
 * a: <http://ycombinator.com>  ()
 * a: <http://news.ycombinator.com/news>  (Hacker News)
 * a: <http://news.ycombinator.com/newest>  (new)
 * a: <http://news.ycombinator.com/newcomments>  (comments)
 * a: <http://news.ycombinator.com/leaders>  (leaders)
 * a: <http://news.ycombinator.com/jobs>  (jobs)
 * a: <http://news.ycombinator.com/submit>  (submit)
 * a: <http://news.ycombinator.com/x?fnid=JKhQjfU7gW>  (login)
 * a: <http://news.ycombinator.com/vote?for=1094578&dir=up&whence=%6e%65%77%73>  ()
 * a: <http://www.readwriteweb.com/archives/facebook_gets_faster_debuts_homegrown_php_compiler.php?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+readwriteweb+%28ReadWriteWeb%29&utm_content=Twitter>  (Facebook speeds up PHP)
 * a: <http://news.ycombinator.com/user?id=mcxx>  (mcxx)
 * a: <http://news.ycombinator.com/item?id=1094578>  (9 comments)
 * a: <http://news.ycombinator.com/vote?for=1094649&dir=up&whence=%6e%65%77%73>  ()
 * a: <http://groups.google.com/group/django-developers/msg/a65fbbc8effcd914>  ("Tough. Django produces XHTML.")
 * a: <http://news.ycombinator.com/user?id=andybak>  (andybak)
 * a: <http://news.ycombinator.com/item?id=1094649>  (3 comments)
 * a: <http://news.ycombinator.com/vote?for=1093927&dir=up&whence=%6e%65%77%73>  ()
 * a: <http://news.ycombinator.com/x?fnid=p2sdPLE7Ce>  (More)
 * a: <http://news.ycombinator.com/lists>  (Lists)
 * a: <http://news.ycombinator.com/rss>  (RSS)
 * a: <http://ycombinator.com/bookmarklet.html>  (Bookmarklet)
 * a: <http://ycombinator.com/newsguidelines.html>  (Guidelines)
 * a: <http://ycombinator.com/newsfaq.html>  (FAQ)
 * a: <http://ycombinator.com/newsnews.html>  (News News)
 * a: <http://news.ycombinator.com/item?id=363>  (Feature Requests)
 * a: <http://ycombinator.com>  (Y Combinator)
 * a: <http://ycombinator.com/w2010.html>  (Apply)
 * a: <http://ycombinator.com/lib.html>  (Library)
 * a: <http://www.webmynd.com/html/hackernews.html>  ()
 * a: <http://mixpanel.com/?from=yc>  ()

数据修改

11、  设置属性值

设置属性的值

问题

在你解析一个Document之后可能想修改其中的某些属性值,然后再保存到磁盘或都输出到前台页面。

方法

可以使用属性设置方法 Element.attr(String key, String value), 和 Elements.attr(String key, String value).

假如你需要修改一个元素的 class 属性,可以使用 Element.addClass(String className) 和Element.removeClass(String className) 方法。

Elements 提供了批量操作元素属性和class的方法,比如:要为div中的每一个a元素都添加一个rel="nofollow" 可以使用如下方法:

doc.select("div.comments a").attr("rel", "nofollow");

说明

Element中的其它方法一样,attr 方法也是返回当 Element (或在使用选择器是返回 Elements集合)。这样能够很方便使用方法连用的书写方式。比如:

doc.select("div.masthead").attr("title", "jsoup").addClass("round-box");

12、  设置元素的html内容

设置一个元素的HTML内容

问题

你需要一个元素中的HTML内容

方法

可以使用Element中的HTML设置方法具体如下:

Element div = doc.select("div").first(); // <div></div>
div.html("<p>lorem ipsum</p>"); // <div><p>lorem ipsum</p></div>
div.prepend("<p>First</p>");//div前添加html内容
div.append("<p>Last</p>");//div之后添加html内容
// 添完后的结果: <div><p>First</p><p>lorem ipsum</p><p>Last</p></div>
 
Element span = doc.select("span").first(); // <span>One</span>
span.wrap("<li><a href='http://example.com/'></a></li>");
// 添完后的结果: <li><a href="http://example.com"><span>One</span></a></li>

说明

参见

可以查看API参考文档中 Element.prependElement(String tag)Element.appendElement(String tag) 方法来创建新的元素并作为文档的子元素插入其中。

13、  设置元素的文本内容

设置元素的文本内容

问题

你需要修改一个HTML文档中的文本内容

方法

可以使用Element的设置方法::

Element div = doc.select("div").first(); // <div></div>
div.text("five > four"); // <div>five &gt; four</div>
div.prepend("First ");
div.append(" Last");
// now: <div>First five &gt; four Last</div>

说明

文本设置方法与 HTML setter 方法一样:

对于传入的文本如果含有像 <> 等这样的字符,将以文本处理,而非HTML。

html清理

14、  消除不受信任的html (来防止xss攻击)

问题

在做网站的时候,经常会提供用户评论的功能。有些不怀好意的用户,会搞一些脚本到评论内容中,而这些脚本可能会破坏整个页面的行为,更严重的是获取一些机要信息,此时需要清理该HTML,以避免跨站脚本cross-site scripting攻击(XSS)。

方法

使用jsoup HTML Cleaner 方法进行清除,但需要指定一个可配置的 Whitelist

String unsafe = 
  "<p><a href='http://example.com/' onclick='stealCookies()'>Link</a></p>";
String safe = Jsoup.clean(unsafe, Whitelist.basic());
// now: <p><a href="http://example.com/" rel="nofollow">Link</a></p>

说明

XSS又叫CSS (Cross Site Script) ,跨站脚本攻击。它指的是恶意攻击者往Web页面里插入恶意html代码,当用户浏览该页之时,嵌入其中Web里面的html代码会被执行,从而达到恶意攻击用户的特殊目的。XSS属于被动式的攻击,因为其被动且不好利用,所以许多人常忽略其危害性。所以我们经常只让用户输入纯文本的内容,但这样用户体验就比较差了。

一个更好的解决方法就是使用一个富文本编辑器WYSIWYG如CKEditor 和 TinyMCE。这些可以输出HTML并能够让用户可视化编辑。虽然他们可以在客户端进行校验,但是这样还不够安全,需要在服务器端进行校验并清除有害的HTML代码,这样才能确保输入到你网站的HTML是安全的。否则,攻击者能够绕过客户端的Javascript验证,并注入不安全的HMTL直接进入您的网站。

jsoup的whitelist清理器能够在服务器端对用户输入的HTML进行过滤,只输出一些安全的标签和属性。

jsoup提供了一系列的Whitelist基本配置,能够满足大多数要求;但如有必要,也可以进行修改,不过要小心。

这个cleaner非常好用不仅可以避免XSS攻击,还可以限制用户可以输入的标签范围。

参见

  • 参阅XSS cheat sheet ,有一个例子可以了解为什么不能使用正则表达式,而采用安全的whitelist parser-based清理器才是正确的选择。
  • 参阅Cleaner ,了解如何返回一个 Document 对象,而不是字符串
  • 参阅Whitelist,了解如何创建一个自定义的whitelist
  • nofollow 链接属性了解

附下载地址

http://jsoup.org/

jsoup Cookbook(中文版)-Jsoup解析HTML的更多相关文章

  1. jsoup Cookbook(中文版)--爬虫(java)

    转载:http://www.open-open.com/jsoup/ 目录: 入门 解析和遍历一个html文档 输入 解析一个html字符串 解析一个body片断 根据一个url加载Document对 ...

  2. jsoup -- xml文档解析

    jsoup -- xml文档解析 修改 https://jsoup.org/cookbook/modifying-data/set-attributes https://jsoup.org/cookb ...

  3. HtmlUnit+Jsoup 解决爬虫无法解析执行javascript的问题

    本人最近在研究爬虫.作为一个新手.研究了些爬虫框架,发现所有开源的爬虫框架很多,功能也很齐全,但唯独遗憾的是,目前还没有发现那个爬虫对js完美的解释并执行.看了浅谈网络爬虫爬js动态加载网页(二)之后 ...

  4. Jsoup抓取、解析网页和poi存取excel综合案例——采集网站的联系人信息

    需求:采集网站中每一页的联系人信息 一.创建maven工程,添加jsoup和poi的依赖包 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache. ...

  5. Jsoup代码示例、解析网页+提取文本

    使用Jsoup解析HTML 那么我们就必须用到HttpClient先获取到html 同样我们引入HttpClient相关jar包 以及commonIO的jar包 我们把httpClient的基本代码写 ...

  6. Jsoup教程jsoup开发指南,jsoup中文使用手册,jsoup中文文档

    jsoup 是一款Java 的HTML解析器,可直接解析某个URL地址.HTML文本内容.它提供了一套非常省力的API,可通过DOM,CSS以及类似于jQuery的操作方法来取出和操作数据. jsou ...

  7. Jsoup教程,jsoup开发指南,jsoup中文使用手册,jsoup中文文档

    jsoup 是一款Java 的HTML解析器,可直接解析某个URL地址.HTML文本内容.它提供了一套非常省力的API,可通过DOM,CSS以及类似于jQuery的操作方法来取出和操作数据. jsou ...

  8. JSOUP教程,JSOUP 乱码处理,JSOUP生僻字乱码解决方案

    JSOUP乱码情况产生 这几天我用 JSOUP 多线程的方式,爬取了200 多万数据,数据为各地的地名相关.结果有小部分数据,不到 1 万乱码.我先检查了我的编码为UTF-8 ,觉得应该没有问题.代码 ...

  9. java-去除html中的标签或者元素属性(正则表达式/jsoup)

    业务场景: 如一篇使用富文本编辑器编辑的新闻稿,需要在列表页面截取前200字作为摘要,此时需要去除html标签,截取真正的文本部分. /** * 删除Html标签 */public static St ...

随机推荐

  1. http免费升级https 攻略(超简单)

    1.注册沃通SSL免费证书 https://buy.wosign.com/FreeSSL.html 2.验证邮件域名,并下载证书 3.打开IIS,找到服务器证书选择导入,选择下载下来的证书 4.设置网 ...

  2. PCL深度图像(1)

    目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基 ...

  3. 宏晶STC单片机使用STC-ISP串口烧录失败的原因与解决方法汇总

    官方网址: http://www.stcisp.com/q_and_a_stcisp.html 个人小结 芯片:STC12C5A60S2 封装:LQFP-48 晶振大小:SD22.1184M 最小系统 ...

  4. orcale的over的使用

    --------------------------- 建表 --------------------------- create table test_user( id VARCHAR2(12), ...

  5. Android NDK: Application targets deprecated ABI(s): armeabi Open File

    Error:(81) Android NDK: Application targets deprecated ABI(s): armeabi Error:(82) Android NDK: Suppo ...

  6. 前段时间,接手一个项目使用的是原始的jdbc作为数据库的访问,发布到服务器上在运行了一段时间之后总是会出现无法访问的情况,登录到服务器,查看tomcat日志发现总是报如下的错误。    Caused by: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLNonTransientConnectionException: Data source rejected est

    前段时间,接手一个项目使用的是原始的jdbc作为数据库的访问,发布到服务器上在运行了一段时间之后总是会出现无法访问的情况,登录到服务器,查看tomcat日志发现总是报如下的错误. Caused by: ...

  7. 使用cssQuery选择器语法来查找元素

    使用选择器语法来查找元素 问题 你想使用类似于CSS或jQuery的语法来查找和操作元素. 方法 可以使用Element.select(String selector) 和 Elements.sele ...

  8. android 8 wifi 信号等级

    wifi信号等级 /frameworks/base/wifi/java/android/net/wifi/wifimanager.java calculateSignalLevel为计算信号等级函数, ...

  9. Spring JDBC ResultSetExtractor接口示例

    org.springframework.jdbc.core.ResultSetExtractor接口是JdbcTemplate的查询方法使用的回调接口.此接口的实现执行从ResultSet提取结果的实 ...

  10. 笔记关闭fn功能

    使用笔记本在vs开发中调试需要加fn+10进行调试,一点都不方便,使用fn+esc(fnLock)这个功能就可以关闭fn功能