μC/OS-II 信号量集
简介
在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。μC/OS-II 为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集。
信号量集所能管理的信号量都是一些二值信号,所有信号量集实质上是一种可以对多个输入的逻辑信号进行基本逻辑运算的组合逻辑,其示意图如下图所示:
信号量集的标志组
不同于信号量、消息邮箱、消息队列等事件,μC/OS-II 不使用事件控制块来描述信号量集,而使用了一个叫做标志组的结构 OS_FLAG_GRP。
OS_FLAG_GRP 结构如下:
typedef struct{
INT8U OSFlagType; //识别是否为信号量集的标志
void *OSFlagWaitList; //指向等待任务链表的指针
OS_FLAGS OSFlagFlags; //所有信号列表
}OS_FLAG_GRP;
成员 OSFlagWaitList 是一个指针,当一个信号量集被创建后,这个指针指向了这个信号量集的等待任务链表。
等待任务链表
与其他事件不同,信号量集用一个双向链表来组织等待任务,每一个等待任务都是该链表中的一个节点(Node)。标志组 OS_FLAG_GRP 的成员 OSFlagWaitList 就指向了信号量集的这个等待任务链表。
等待任务链表节点 OS_FLAG_NODE 的结构如下:
typedef struct {
void *OSFlagNodeNext; //指向下一个节点的指针
void *OSFlagNodePrev; //指向前一个节点的指针
void *OSFlagNodeTCB; //指向对应任务控制块的指针
void *OSFlagNodeFlagGrp; //反向指向信号量集的指针
OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; //信号过滤器
INT8U OSFlagNodeWaitType; //定义逻辑运算关系的数据
} OS_FLAG_NODE;
添加任务结点
给等待任务链表添加节点的函数为 OS_FlagBlock( ),这个函数的原型为:
static void OS_FlagBlock (
OS_FLAG_GRP *pgrp, //信号量集指针
OS_FLAG_NODE *pnode, //待添加的等待任务节点指针
OS_FLAGS flags, //指定等待信号的数据
INT8U wait_type, //信号与等待任务之间的逻辑
INT16U timeout //等待时限
);
这个函数将在请求信号量集函数 OSFlagPend ( ) 中被调用。
删除任务结点
从等待任务链表中删除一个节点的函数为 OS_FlagUnlink( ),这个函数的原型为:
void OS_FlagUnlink (OS_FLAG_NODE *pnode);
这个函数将在发送信号量集函数 OSFlagPost( ) 中被调用。
创建信号量集
任务可以通过调用函数 OSFlagCreate ( ) 来创建一个信号量集。OSFlagCreate ( ) 的函数原型为:
OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate (
OS_FLAGS flags, //信号的初始值
INT8U *err //错误信息
)
请求信号量集
任务可以通过调用函数 OSFlagPend( ) 请求一个信号量集,OSFlagPend( ) 函数的原型为:
OS_FLAGS OSFlagPend (
OS_FLAG_GRP *pgrp, //所请求的信号量集指针
OS_FLAGS flags, //滤波器
INT8U wait_type, //逻辑运算类型
INT16U timeout, //等待时限
INT8U *err //错误信息
);
向信号量集发送信号
任务可以通过调用函数 OSFlagPost ( ) 向信号量集发信号,OSFlagPost ( ) 函数的原型为:
OS_FLAGS OSFlagPost (
OS_FLAG_GRP *pgrp, //信号量集指针
OS_FLAGS flags, //选择所要发送的信号
INT8U opt, //信号有效的选项
INT8U *err //错误信息
);
所谓任务向信号量集发信号,就是对信号量集标志组中的信号进行置“1”(置位)或置“0”(复位)的操作。至于对信号量集中的哪些信号进行操作,用函数中的参数flags来指定;对指定的信号是置“1”还是置“0”,用函数中的参数opt来指定(opt = OS_FLAG_SET 为置“1”操作;opt = OS_FLAG_CLR 为清“0”操作)。
参考自:《μC/OS-II 入门教程》
μC/OS-II 信号量集的更多相关文章
- uC/OS II原理分析及源码阅读(一)
uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和 ...
- ucos信号量集源码分析
在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量 ...
- 【原创】uC/OS II 任务切换原理
今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程十:信号量集
一.实验说明: 在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式.UCOSII为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集. 二.实验 ...
- 【小梅哥SOPC学习笔记】NIOS II处理器运行UC/OS II
SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建 ...
- IPC之——信号量集
信号量集用于对存在竞争的资源加锁 1.semId=semget(key,nsems,semflg) key:为信号量集名称,可以指定为0455等数字,也可以为PC_PRIVATE nsems:创建几个 ...
- IPC之——信号量集(多个信号量)
如果两个进程不仅需要同步,还要保证先后执行顺序,就要用两个信号量(互斥锁)来解决 //栅栏模型:实现以下框架中的四个子进程 所有进程做完任务后 在一起执行下一次 #include <stdio ...
- uC/OS II 函数说明 之–OSTaskCreate()与OSTaskCreateExt()
1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构. ...
- UCOSII笔记---信号量、邮箱、消息队列、信号量集、软件定时器
一.接收邮箱函数的参数:timeout表示的是滴答定时器的节拍数,比如设定5ms为一个节拍,超时为100ms,则timeout=20. void *OSMboxPend (OS_EVENT *peve ...
随机推荐
- NIOS II 之串口学习
UART中有6个寄存器分别为control, status, rxdata, txdata, divisor,endofpacket. 的寄存器是16位位宽的. UART会产生一个高电平的中断,当接收 ...
- PowerShell工作流学习-5-自定义活动
关键点: a)除了内置活动和自定义活动,还可以用C# 编写自定义活动,并将其包括在 XAML 工作流和脚本工作流中,若要将自定义活动添加到脚本工作流中,请使用 #Requires 语句的 Assemb ...
- python网络爬虫开发实战(崔庆才)_14页_chromedriver环境配置和加载
自己1,环境配置,我下载了相对应的Chromedriver(其实我也不知道对不对应,都是下载最新版的我猜应该会对应),然后在任何文件夹下输入command+shift+G,打开输入窗口,任何输入 / ...
- 关于 this 关键字的使用
package com.jsti.guiyang_01; /* 自定义Phone类 this关键字 代表当前正在调用这个方法(访问成员变量)的对象(实例) 1.在setxxx方法中用来区分成员变量和局 ...
- java数据结构面试问题—快慢指针问题
上次我们学习了环形链表的数据结构,那么接下来我们来一起看看下面的问题, 判断一个单向链表是否是环形链表? 看到这个问题,有人就提出了进行遍历链表,记住第一元素,当我们遍历后元素再次出现则是说明是环形链 ...
- 腾讯开源 MMKV — 基于mmap的高性能通用key-value组件
一.介绍 MMKV 是基于 mmap 内存映射的 key-value 组件,底层序列化/反序列化使用 protobuf 实现,性能高,稳定性强.从 2015 年中至今,在 iOS 微信上使用已有近 3 ...
- jquery click嵌套 事件重复注册 多次执行的问题解决
jquery click事件中嵌套click会重复注册内部的click事件,导致重复执行. 比如 $(...).click(function(){ $(...).click(function(){ ...
- vue 项目实战 (生命周期钩子)
开篇先来一张图 下图是官方展示的生命周期图 Vue实例的生命周期钩子函数(8个) 1. beforeCreate 刚 new了一个组件,无法访问到数据和真实的do ...
- IdentityServer4(9)- 使用OpenID Connect添加用户身份验证(implicit)
本文为 OpenID Connect 简化模式(implicit) 已更新至.NET Core 2.2 在本快速入门中,我们希望通过 OpenID Connect 协议向我们的 IdentitySer ...
- sql server 性能调优之 资源等待SOS_SCHEDULER_YIELD
一.概念 SOS_SCHEDULER_YIELD等待类型是一个任务自愿放弃当前的资源占用,让给其他任务使用. 这个等待类型与CPU有直接关系,与内存与也有间接关系,与CPU有关系是因为在sql s ...