//根据轮廓的面积大小进行选择
    vector<VP>  selectShapeArea(Mat src,Mat& draw,vector<VP> contours,int minvalue,int maxvalue){
        vector<VP> result_contours;
        draw = Mat::zeros(src.rows,src.cols,CV_8UC3);
        for (int i=0;i<contours.size();i++){ 
            double countour_area = contourArea(contours[i]);
            if (countour_area >minvalue && countour_area<maxvalue)
                result_contours.push_back(contours[i]);
        }
        for (int i=0;i<result_contours.size();i++){
            int iRandB = rng.uniform(0,255);
            int iRandG = rng.uniform(0,255);
            int iRandR = rng.uniform(0,255);
            Scalar  color  = Scalar(iRandB,iRandG,iRandR);
            drawContours(draw,result_contours,i,color,-1);
            char cbuf[100];sprintf_s(cbuf,"%d",i+1);
            //寻找最小覆盖圆,求出圆心。使用反色打印轮廓序号
            float radius;
            cv::Point2f center;
            cv::minEnclosingCircle(result_contours[i],center,radius);
            putText(draw,cbuf,center, FONT_HERSHEY_PLAIN ,5,Scalar(255-iRandB,255-iRandG,255-iRandR),5);
        }
        return result_contours;
    }
    vector<VP>  selectShapeArea(vector<VP> contours,int minvalue,int maxvalue)
    {
        vector<VP> result_contours;
        for (int i=0;i<contours.size();i++){ 
            double countour_area = contourArea(contours[i]);
            if (countour_area >minvalue && countour_area<maxvalue)
                result_contours.push_back(contours[i]);
        }
        return result_contours;

}

在Halcon中,运用非常广泛的SelectShape的Opencv实现,能够根据轮廓的大小,直接挑选出所需要的部分。我在这个基础上进行了强化,能够把每个轮廓的序号标注出来。并且依然提供draw打印。
 

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