name: '/move_base/global_costmap/costmap',

messageType: "nav_msgs/OccupancyGrid",

这个是全局地图，固定的

topic: '/move_base/global_costmap/costmap_updates',

type: 'map_msgs/OccupancyGridUpdate'

这是刷新的部分

free_thresh: 0.196

image: map.png

negate:

occupied_thresh: 0.65

origin: [-8.750273, -10.928155, 0.0]

resolution: 0.03

#宽*高

*

pose1

---

position:

  x: -1.25643080513

  y: -4.29171802135

  z: 0.0

orientation:

  x: 0.0

  y: 0.0

  z: 0.981610427717

  w: -0.190895175942

---

pose2

---

position:

  x: -1.25643080513

  y: -4.29171802135

  z: 0.0

orientation:

  x: 0.0

  y: 0.0

  z: 0.981610427717

  w: -0.190895175942

---

topic costmap的更多相关文章

  1. ROS 教程之 navigation ：在 catkin 环境下创建costmap layer plugin

    在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costma ...

  2. Kafka 如何读取offset topic内容 (__consumer_offsets)

    众所周知,由于Zookeeper并不适合大批量的频繁写入操作,新版Kafka已推荐将consumer的位移信息保存在Kafka内部的topic中,即__consumer_offsets topic,并 ...

  3. Kafka如何创建topic？

    Kafka创建topic命令很简单,一条命令足矣:bin/kafka-topics.sh --create --zookeeper localhost:2181 --replication-facto ...

  4. Kafka0.8.2.1删除topic逻辑

    前提条件: 在启动broker时候开启删除topic的开关,即在server.properties中添加:  delete.topic.enable=true 命令: bin/kafka-topics ...

  5. [bigdata] kafka基本命令 -- 迁移topic partition到指定的broker

    版本 0.9.2 创建topic bin/kafka-topics.sh --create --topic topic_name --partition 6 --replication-factor ...

  6. Kafka vs RocketMQ——多Topic对性能稳定性的影响-转自阿里中间件

    引言 上期我们对比了RocketMQ和Kafka在多Topic场景下,收发消息的对比测试,RocketMQ表现稳定,而Kafka的TPS在64个Topic时可以保持13万,到了128个Topic就跌至 ...

  7. Kafka vs RocketMQ—— Topic数量对单机性能的影响-转自阿里中间件

    引言 上一期我们对比了三类消息产品(Kafka.RabbitMQ.RocketMQ)单纯发送小消息的性能,受到了程序猿们的广泛关注,其中大家对这种单纯的发送场景感到并不过瘾,因为没有任何一个网站的业务 ...

  8. kafka的log存储解析——topic的分区partition分段segment以及索引等

    转自:http://blog.csdn.net/jewes/article/details/42970799 引言 Kafka中的Message是以topic为基本单位组织的,不同的topic之间是相 ...

  9. 【原创】Kafka topic常见命令解析

    本文着重介绍几个常用的topic命令行命令,包括listTopic,createTopic,deleteTopic和describeTopic等.由于alterTopic并不是很常用,本文中就不涉及了 ...

随机推荐

  1. Android GridView去除自带边框点击效果、去除右侧滚动条、禁止上下滑动

    一.去除自带边框点击效果: <com.example.gridview.MyGridView android:id="@+id/grid_upload_pictures" a ...

  2. Spring Security Oauth2 : Possible CSRF detected

    Spring Security Oauth2 : Possible CSRF detected 使用Spring Security 作为 Oauth2 授权服务器时,在授权服务器登录授权后,重定向到客 ...

  3. MVC-07数据库

    部分6:添加数据库. 创建数据库 Visual Web Developer带有免费的SQL数据库,名为SQL Server Compact. 数据库创建: 1.右键点击解决方案资源管理器中的App_D ...

  4. C# EF 加密连接数据库连接字符串

    不多说,直接上代码 public partial class Model1 : DbContext { private static string connStr = ""; pu ...

  5. winfrom 集成krpano 项目 添加折线

    C#.NET WinFrom开发之嵌入Google浏览器 (CefSharp) 引入静态页面 CefWebBrowser = new ChromiumWebBrowser("http://& ...

  6. vue单页面应用加入百度统计

    版权声明:本文为CSDN博主「钟文辉」的原创文章,遵循CC 4.0 by-sa版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明.原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39753974/a ...

  7. 等保测评中与oracle有关的工作

    等保2.0包含硬件.存储.中间件.数据库各方面的安全规范,现把与Oracle数据库有关的内容整理如下,供参考: 一.安全计算环境 1.身份鉴别: a,应对登陆的用户进行身份标识和鉴别,身份标识具有唯一 ...

  8. 时间都去哪儿了？开源一个统计iPhone上App运行时间和打开次数的小工具【iOS8已失效】

    如今,大家每天都有大量时间花在手机上,但是,大家有没有想过自己的时间都花在哪些App上了呢?相信很多人都有这样的需求,不过iOS系统本身并不能显示每个App的运行时间和次数,因此,本人写了这样一个小工 ...

  9. [转]預防 Android Dex 64k Method Size Limit

    转载自:http://ingramchen.io/blog/2014/09/prevention-of-android-dex-64k-method-size-limit.html 08 Septem ...

  10. stm32和sd卡

    SD卡从容量上讲分两种:标准容量和大容量,最小的是标准容量,小于等于2G 其中的访问关系如下: SD卡分为两种模式:认证模式和传输模式,每一个模式包含着不同的状态,如下 以下主要讲其初始化过程: SD ...