void initGLWidgetAndViewer()
{
osgViewer::ViewerBase::ThreadingModel threadingModel = osgViewer::ViewerBase::SingleThreaded;
IfcSystem* m_system->getRootNode()->setCullingActive( false );
osg::ref_ptr<VCGraphicsWindowQt> m_graphics_window = new GraphicsWindowQt( this );
QtOSGWidget* opengl_widget = m_graphics_window->getOpenGLWidget();
opengl_widget->setMinimumSize( QSize( , ) );
osg::ref_ptr<osgViewer::View> m_main_view = opengl_widget->getView();
m_main_view->setSceneData( m_system->getRootNode() );
osg::ref_ptr<osgViewer::CompositeViewer> m_composite_viewer = opengl_widget->getViewer();
m_composite_viewer->setThreadingModel( threadingModel );
m_composite_viewer->setKeyEventSetsDone( ); // disable the default setting of viewer.done() by pressing Escape.
m_composite_viewer->addView( m_main_view ); // set up the camera
osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = m_main_view->getCamera();
camera->setGraphicsContext( m_graphics_window );
camera->setClearColor( osg::Vec4f( 0.92, 0.93, 0.94, 1.0 ) );
camera->setComputeNearFarMode( osg::CullSettings::DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR ); if( m_main_view )
{
m_main_view->setCameraManipulator( m_camera_manipulator );
m_main_view->setSceneData( m_system->getRootNode() );
}
}

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